NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 82.91 of 150.00 AH used of 24V (44.73% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.42 of 100.00 AH used of 10V (41.58% remains)
• Surface angle -54.4 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.34, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 943
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 145 VBD -0.86 - - 1436 - - - 2298 - -191.8 -121.62 - 3508 - - - - - - - - - - -
148 3.4 -5.5 16 179 roll -0.87 11.75 0.250 2722 109.4 2.85 0.057 884 -496.1 -194.7 -9.48 - 3867 -37.9 - - - - - - - - - -
376 41.0 -14.1 55 384 done -0.80 0.12 0.134 2739 141.7 2.72 0.029 2311 524.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
521 59.4 -12.1 80 529 roll -0.74 - - 2739 - 2.83 0.045 888 -502.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
557 64.0 -11.9 86 566 done -0.74 - - 2739 - 2.67 0.030 2287 524.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
905 102.1 -11.3 147 913 roll -0.69 0.15 0.140 2763 160.0 2.80 0.045 884 -501.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
967 108.3 -9.4 157 974 done -0.75 - - 2763 - 2.60 0.028 2246 523.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1311 142.5 -9.7 218 1318 done -0.75 - - 2763 - - - 2247 - -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
1657 175.6 -9.9 279 1664 roll -0.75 - - 2763 - 2.88 0.044 3700 504.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1716 181.3 -9.7 289 1724 done -0.75 - - 2763 - 2.83 0.032 2244 -514.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2060 216.6 -10.9 350 2067 done -0.75 - - 2763 - - - 2244 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2405 251.8 -9.4 411 2412 roll -0.75 - - 2763 - 2.92 0.044 3709 501.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2458 256.9 -9.5 420 2466 done -0.75 - - 2763 - 2.83 0.033 2252 -514.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2804 291.4 -10.2 481 2811 done -0.75 - - 2763 - - - 2252 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3149 327.1 -10.1 542 3156 roll -0.75 - - 2764 - 2.90 0.044 3704 500.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3225 334.8 -10.0 555 3232 done -0.79 - - 2763 - 2.80 0.033 2265 -513.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3560 368.3 -9.9 599 3561 done -0.79 - - 2764 - - - 2265 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3878 400.3 -10.2 629 3883 roll -0.79 - - 2763 - 2.85 0.045 3700 503.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3930 405.5 -10.0 633 3935 done -0.84 0.15 0.063 2735 -186.7 2.78 0.033 2275 -512.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4255 446.5 -12.4 663 4260 roll -0.79 - - 2735 - 2.75 0.048 885 -505.5 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4322 455.0 -12.4 668 4329 done -0.79 - - 2735 - 2.65 0.030 2269 522.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4649 494.1 -12.5 699 4657 done -0.74 0.12 0.136 2752 141.7 - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4976 530.2 -10.8 730 4977 done -0.74 - - 2752 - - - 2268 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5293 564.3 -10.3 760 5295 done -0.74 - - 2752 - - - 2269 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5612 597.5 -10.6 790 5616 roll -0.74 - - 2752 - 2.88 0.051 3700 496.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5673 604.2 -10.4 794 5678 done -0.74 - - 2752 - 2.80 0.035 2276 -508.6 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6000 640.7 -11.2 810 6005 roll -0.74 - - 2752 - 2.80 0.058 893 -493.9 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6032 644.7 -11.6 811 6040 done -0.74 - - 2752 - 2.70 0.032 2284 515.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6348 679.8 -11.2 827 6349 done -0.74 - - 2752 - - - 2284 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6658 713.4 -10.8 842 6659 done -0.74 - - 2752 - - - 2284 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6967 745.5 -10.3 857 6972 roll -0.74 - - 2752 - 3.00 0.071 3703 473.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7010 749.9 -10.1 859 7014 done -0.74 - - 2752 - 2.90 0.055 2293 -486.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7338 781.5 -9.7 875 7339 done -0.74 - - 2752 - - - 2293 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7645 812.9 -10.3 890 7646 done -0.74 - - 2752 - - - 2292 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7956 843.2 -9.7 905 7957 done -0.74 - - 2752 - - - 2292 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8266 871.9 -9.4 920 8268 done -0.74 - - 2752 - - - 2292 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8574 901.1 -9.5 935 8580 roll -0.74 - - 2752 - 3.58 0.138 3697 392.5 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8615 904.9 -9.7 937 8620 done -0.74 - - 2752 - 3.45 0.127 2309 -402.3 -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
8942 936.7 -9.7 953 8943 done -0.74 - - 2752 - - - 2308 - -194.7 - - 3863 - - - - - - - - - - -
9251 941.4 - 968 9256 roll -1.05 0.30 0.058 2691 -203.3 2.90 0.054 875 -494.1 -194.7 - - 3862 - - - - - - - - - - -
9304 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9304 begin apogee
9314 941.4 - 970 9525 done -0.21 0.98 0.081 2867 179.6 - - 2753 - - 207.10 1.561 3071 -3.8 0.296 - - - - - - - - -
9526 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9526 begin climb
9528 941.2 - 981 9750 roll 0.87 1.42 0.084 3101 164.8 2.58 0.055 3897 443.4 194.7 212.65 1.496 2278 -3.7 0.301 - - - - - - - - -
9786 919.2 13.1 993 9791 done 0.74 0.12 0.120 3086 -125.0 2.45 0.033 2735 -474.3 194.7 - - 2276 - - - - - - - - - - -
10113 883.9 10.4 1009 10118 roll 0.65 0.15 0.115 3061 -166.7 2.40 0.051 3894 482.9 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
10157 879.5 9.1 1011 10196 done 0.68 - - 3061 - 2.22 0.033 2761 -510.4 221.1 27.98 1.412 2169 -3.8 0.303 - - - - - - - - -
10504 849.3 8.6 1028 10549 done 0.73 - - 3061 - - - 2760 - 261.9 43.10 1.450 2003 -3.9 0.290 - - - - - - - - -
10854 818.1 9.5 1045 10873 done 0.74 - - 3060 - - - 2760 - 274.7 14.12 1.318 1951 -3.7 0.294 - - - - - - - - -
11183 786.8 9.2 1061 11210 done 0.77 0.15 0.058 3090 200.0 - - 2760 - 296.8 24.48 1.391 1860 -3.7 0.270 - - - - - - - - -
11512 746.1 12.8 1077 11516 roll 0.70 - - 3090 - 2.33 0.053 3900 489.3 296.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
11539 742.4 12.3 1078 11544 done 0.64 0.20 0.107 3060 -150.0 2.22 0.031 2753 -516.7 296.8 - - 1856 - - - - - - - - - - -
11855 713.9 8.7 1093 11896 done 0.68 - - 3060 - - - 2752 - 332.5 38.00 1.392 1715 -3.7 0.244 - - - - - - - - -
12205 684.4 7.9 1110 12271 done 0.79 0.17 0.051 3095 205.9 - - 2752 - 391.3 63.55 1.378 1475 -3.8 0.241 - - - - - - - - -
12574 636.9 13.5 1128 12578 roll 0.75 - - 3095 - 2.85 0.048 1337 -496.5 391.3 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12591 634.5 13.5 1129 12597 done 0.70 0.12 0.107 3077 -150.0 2.80 0.031 2759 507.9 391.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12919 599.8 10.3 1145 12924 roll 0.70 - - 3077 - 2.88 0.046 1334 -494.8 391.3 - - 1466 - - - - - - - - - - -
12941 597.3 10.0 1146 12949 done 0.70 - - 3077 - 2.78 0.032 2750 509.4 391.3 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13269 564.2 9.9 1177 13270 done 0.71 - - 3077 - - - 2750 - 393.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13585 532.5 10.0 1207 13589 roll 0.71 - - 3077 - 2.83 0.046 1343 -497.2 393.8 - - 1465 - - - - - - - - - - -
13605 530.2 10.3 1208 13613 done 0.71 - - 3077 - 2.72 0.032 2742 514.3 393.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13933 499.2 9.5 1239 13953 done 0.73 - - 3077 - - - 2742 - 409.0 17.83 1.191 1403 -3.4 0.184 - - - - - - - - -
14270 467.5 9.1 1271 14300 done 0.80 - - 3077 - - - 2743 - 433.9 27.65 1.223 1302 -3.7 0.179 - - - - - - - - -
14618 434.3 10.0 1304 14623 roll 0.86 0.15 0.053 3109 213.3 2.83 0.045 1338 -496.5 433.9 - - 1297 - - - - - - - - - - -
14651 430.2 13.3 1306 14659 done 0.86 - - 3109 - 2.75 0.032 2726 504.7 433.9 - - 1296 - - - - - - - - - - -
14979 382.0 15.2 1337 14983 roll 0.79 - - 3109 - 2.33 0.051 3894 501.3 433.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15025 374.8 14.9 1341 15030 done 0.74 0.17 0.099 3081 -164.7 2.22 0.032 2741 -519.4 433.9 - - 1295 - - - - - - - - - - -
15354 341.6 10.1 1378 15362 roll 0.79 - - 3081 - 2.78 0.048 1344 -502.5 433.9 - - 1294 - - - - - - - - - - -
15391 337.9 9.9 1384 15400 done 0.85 0.12 0.054 3109 233.3 2.72 0.031 2748 516.2 437.6 - - 1294 - - - - - - - - - - -
15738 287.9 13.8 1445 15745 roll 0.79 - - 3109 - 2.28 0.049 3898 504.4 437.6 - - 1294 - - - - - - - - - - -
15769 283.3 14.4 1450 15777 done 0.73 0.17 0.104 3082 -158.8 2.25 0.032 2729 -519.6 437.6 - - 1294 - - - - - - - - - - -
16117 250.0 9.7 1511 16137 roll 0.78 - - 3081 - 2.80 0.047 1346 -493.9 444.9 11.52 0.979 1256 -3.3 0.108 - - - - - - - - -
16156 246.3 9.3 1517 16185 done 0.86 0.12 0.054 3107 216.7 2.72 0.031 2744 514.0 463.6 21.80 1.088 1179 -3.5 0.103 - - - - - - - - -
16527 195.3 13.8 1581 16533 done 0.86 - - 3107 - - - 2744 - 463.6 - - 1176 - - - - - - - - - - -
16871 146.9 13.4 1642 16878 done 0.86 - - 3106 - - - 2744 - 463.6 - - 1175 - - - - - - - - - - -
17218 98.6 14.3 1703 17224 done 0.86 - - 3106 - - - 2743 - 463.6 - - 1175 - - - - - - - - - - -
17561 51.6 12.4 1764 17569 roll 0.86 - - 3107 - 2.80 0.046 1344 -499.6 463.6 - - 1174 - - - - - - - - - - -
17605 46.6 11.7 1771 17613 done 0.86 - - 3107 - 2.67 0.031 2729 518.7 463.6 - - 1173 - - - - - - - - - - -
17748 29.9 12.4 1796 17755 done 0.86 - - 3107 - - - 2729 - 463.6 - - 1174 - - - - - - - - - - -
17890 14.9 9.1 1821 17924 done 0.90 - - 3107 - - - 2729 - 489.9 27.25 0.942 1072 -3.7 0.008 - - - - - - - - -
18025 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18025 begin surface coast
18050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18050 begin surface
SM 0.69 - - - - -6.79 8.60 0.048 1434 -194.5 - - 2305 - 491.34 - - 1068 - - - - - - - -