OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 52.18 of 149.50 AH used of 24V (65.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.53 of 98.60 AH used of 10V (62.95% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.78 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -8.462 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.13, SM_CC=400)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 86 VBD -0.54 - - 53 - - - 1902 - -175.2 -65.38 - 1820 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -4.9 11 140 roll -0.54 7.85 0.238 1976 245.0 2.05 0.044 542 -663.4 -175.2 -32.25 - 3125 -40.5 - - - - - - - 25.12 26.11 26.51
202 26.1 -30.4 30 209 done -0.47 0.15 0.168 2007 206.7 1.95 0.023 1903 697.9 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.78 26.22 -
519 120.9 -26.0 50 524 roll -0.40 - - 2006 - 2.00 0.028 527 -688.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.29 -
556 126.3 -24.6 51 564 done -0.34 0.17 0.150 2048 247.1 2.00 0.023 1930 701.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.90 26.34 -
862 168.5 -11.7 67 867 roll -0.32 - - 2039 - 2.00 0.034 3312 691.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.27 -
890 170.8 -11.2 68 895 done -0.32 - - 2039 - 1.95 0.020 1905 -721.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.44 -
1208 206.6 -10.9 84 1214 roll -0.32 - - 2039 - 1.95 0.029 542 -699.0 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.34 -
1311 217.3 -10.2 89 1317 done -0.32 - - 2033 - 1.98 0.021 1943 707.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
1634 250.5 -9.5 105 1636 done -0.32 - - 2033 - - - 1944 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
1937 275.7 -8.7 120 1942 roll -0.32 - - 2033 - 2.03 0.028 551 -686.2 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.34 -
1974 277.9 -8.9 121 1980 done -0.32 - - 2033 - 1.92 0.021 1933 719.8 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.42 -
2281 302.8 -6.6 137 2286 roll -0.33 - - 2033 - 2.03 0.034 3310 678.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.29 -
2333 305.6 -6.5 139 2339 done -0.35 - - 2033 - 1.92 0.020 1922 -722.9 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.47 -
2647 329.6 -7.6 155 2653 roll -0.36 - - 2033 - 1.95 0.030 559 -699.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.33 -
2752 336.4 -7.9 160 2759 done -0.36 - - 2033 - 1.95 0.021 1932 704.1 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.42 -
3078 360.8 -7.6 176 3083 roll -0.37 - - 2033 - 2.03 0.035 3306 676.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.27 -
3131 364.1 -7.3 178 3136 done -0.39 - - 2033 - 1.92 0.021 1935 -714.1 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.46 -
3444 387.1 -7.0 194 3449 roll -0.41 - - 2033 - 2.00 0.030 548 -693.5 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.32 -
3622 399.4 -7.5 202 3629 done -0.41 - - 2029 - 1.95 0.021 1927 707.2 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.41 -
3928 421.1 -6.6 218 3934 roll -0.42 - - 2033 - 2.03 0.042 545 -680.8 -175.2 -0.08 - 3142 -312.5 - - - - - - - - 26.31 25.43
3973 424.2 -6.7 220 3979 done -0.44 - - 2033 - 1.98 0.021 1932 700.5 -175.2 - - 3142 - - - - - - - - - 26.41 -
4297 442.7 -5.5 236 4303 roll -0.46 - - 2032 - 2.00 0.035 3299 683.5 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.25 -
4332 444.1 -5.4 237 4337 done -0.47 - - 2033 - 1.95 0.021 1917 -708.7 -175.2 - - 3141 - - - - - - - - - 26.44 -
4646 464.0 -7.0 253 4651 roll -0.49 - - 2033 - 2.00 0.031 546 -685.5 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - - 26.30 -
4710 469.4 -8.1 256 4716 done -0.51 0.08 0.073 1967 -825.0 2.00 0.021 1936 695.0 -175.2 - - 3140 - - - - - - - - 26.22 26.41 -
5034 506.4 -11.0 272 5040 roll -0.50 0.12 0.148 1999 266.7 2.00 0.034 3305 684.5 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - 26.22 26.24 -
5102 511.8 -8.9 275 5107 done -0.50 - - 1999 - 1.95 0.021 1927 -706.7 -175.2 - - 3138 - - - - - - - - - 26.44 -
5420 536.7 -7.9 291 5425 roll -0.50 - - 1996 - 2.03 0.031 532 -687.2 -175.2 - - 3136 - - - - - - - - - 26.29 -
5578 550.8 -10.1 298 5586 done -0.50 - - 1991 - 2.00 0.022 1922 695.0 -175.2 - - 3135 - - - - - - - - - 26.39 -
5884 582.1 -9.1 314 5885 done -0.50 - - 1991 - - - 1922 - -175.2 - - 3133 - - - - - - - - - - -
6194 610.4 -10.0 328 6195 done -0.50 - - 1991 - - - 1922 - -175.2 - - 3131 - - - - - - - - - - -
6494 646.2 -12.3 338 6500 roll -0.50 - - 1991 - 2.05 0.031 534 -677.1 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.26 -
6648 664.7 -11.9 343 6653 done -0.50 - - 1983 - 2.00 0.022 1924 695.0 -175.2 - - 3129 - - - - - - - - - 26.36 -
6984 698.7 -9.6 354 6985 done -0.50 - - 1983 - - - 1925 - -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - - -
7281 724.6 -8.5 364 7282 done -0.50 - - 1983 - - - 1925 - -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - - -
7581 751.1 -8.9 374 7586 roll -0.50 - - 1983 - 2.05 0.031 541 -675.1 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.23 -
7623 754.2 -8.9 375 7628 done -0.50 - - 1975 - 2.00 0.023 1933 696.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.34 -
7945 782.8 -8.5 386 7951 roll -0.50 - - 1975 - 2.08 0.031 534 -672.6 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.22 -
8049 790.9 -8.6 389 8055 done -0.50 0.12 0.156 2000 208.3 1.98 0.023 1920 700.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - 25.97 26.34 -
8375 809.1 -5.0 400 8380 roll -0.51 - - 2000 - 2.03 0.031 546 -676.8 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.21 -
8409 811.0 -5.1 401 8415 done -0.52 - - 1993 - 2.00 0.023 1929 691.5 -175.2 - - 3121 - - - - - - - - - 26.32 -
8745 831.0 -6.2 412 8746 done -0.52 - - 1993 - - - 1929 - -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - - -
9044 848.6 -5.7 422 9045 done -0.52 - - 1993 - - - 1930 - -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - - -
9343 865.8 -5.9 432 9344 done -0.52 - - 1993 - - - 1930 - -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - - -
9644 885.7 -6.9 442 9649 roll -0.52 - - 1993 - 2.05 0.032 542 -677.1 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.17 -
9682 888.2 -7.0 443 9687 done -0.52 - - 1986 - 2.00 0.024 1926 692.0 -175.2 - - 3116 - - - - - - - - - 26.30 -
10011 909.3 -6.1 454 10012 done -0.52 - - 1985 - - - 1926 - -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - - -
10310 928.8 -6.7 464 10311 done -0.52 - - 1986 - - - 1926 - -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - - -
10610 950.9 -7.5 474 10616 roll -0.52 - - 1986 - 2.05 0.034 545 -673.7 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.13 -
10653 953.7 -7.7 475 10659 done -0.52 - - 1977 - 1.98 0.024 1924 696.5 -175.2 - - 3113 - - - - - - - - - 26.29 -
10979 979.8 -7.7 486 10980 done -0.52 - - 1976 - - - 1924 - -175.2 - - 3112 - - - - - - - - - - -
11125 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11125 begin apogee
11131 991.7 -8.0 491 11288 done -0.17 0.38 0.125 2100 326.3 - - 1925 - - 149.55 1.420 2409 -4.7 0.366 - - - - - - 25.58 - 22.38
11289 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11289 begin climb
11291 997.8 - 496 11462 roll 0.54 0.70 0.092 2329 327.1 2.35 0.035 3283 577.9 175.2 161.40 1.366 1694 -4.4 0.361 - - - - - - 23.99 23.53 22.01
11519 989.9 5.8 503 11598 done 0.58 - - 2330 - 2.12 0.025 1922 -642.0 256.0 73.95 1.339 1367 -4.4 0.364 - - - - - - - 24.60 22.05
11917 956.8 7.9 517 11940 roll 0.60 - - 2331 - 2.22 0.038 511 -635.6 272.7 15.18 1.263 1296 -4.7 0.395 - - - - - - - 25.56 23.89
11963 954.4 7.7 518 11991 done 0.63 - - 2331 - 2.08 0.021 1910 672.6 294.8 21.45 1.292 1207 -4.1 0.342 - - - - - - - 25.79 23.74
12310 926.8 7.9 530 12333 roll 0.66 0.12 0.111 2384 441.7 2.12 0.035 3294 652.8 313.3 17.15 1.284 1129 -4.5 0.366 - - - - - - 26.13 25.68 24.08
12387 919.6 9.8 532 12394 done 0.67 - - 2386 - 2.08 0.026 1885 -677.4 313.3 - - 1127 - - - - - - - - - 25.94 -
12708 877.6 12.3 543 12714 roll 0.67 - - 2386 - 2.05 0.037 506 -672.7 313.3 - - 1126 - - - - - - - - - 26.16 -
12742 873.5 11.9 544 12747 done 0.67 - - 2386 - 2.05 0.023 1911 685.4 313.3 - - 1125 - - - - - - - - - 26.26 -
13077 836.0 10.5 555 13082 roll 0.67 - - 2385 - 2.08 0.035 3292 663.9 313.3 - - 1124 - - - - - - - - - 26.24 -
13154 829.0 10.5 557 13160 done 0.67 - - 2386 - 2.05 0.025 1886 -685.9 313.3 - - 1123 - - - - - - - - - 26.32 -
13473 796.3 9.8 568 13478 roll 0.67 - - 2386 - 2.03 0.037 510 -677.8 313.3 - - 1123 - - - - - - - - - 26.24 -
13525 792.8 9.9 569 13531 done 0.67 - - 2385 - 2.03 0.022 1908 688.7 313.3 - - 1123 - - - - - - - - - 26.37 -
13839 755.0 12.1 580 13844 roll 0.67 - - 2386 - 2.05 0.035 3289 673.7 313.3 - - 1122 - - - - - - - - - 26.22 -
13872 750.6 12.4 581 13877 done 0.67 - - 2385 - 2.03 0.024 1896 -686.2 313.3 - - 1122 - - - - - - - - - 26.34 -
14207 708.2 12.3 592 14212 roll 0.67 - - 2386 - 2.05 0.036 502 -680.0 313.3 - - 1122 - - - - - - - - - 26.22 -
14229 708.2 12.3 592 14234 done 0.67 - - 2386 - 2.03 0.021 1909 693.1 313.3 - - 1122 - - - - - - - - - 26.38 -
14542 670.7 10.3 603 14547 roll 0.67 - - 2386 - 2.03 0.034 3293 681.8 313.3 - - 1122 - - - - - - - - - 26.21 -
14569 670.7 10.3 603 14577 done 0.67 - - 2386 - 2.03 0.024 1897 -687.7 313.3 - - 1121 - - - - - - - - - 26.33 -
14875 637.9 10.8 614 14876 done 0.67 - - 2386 - - - 1897 - 313.3 - - 1122 - - - - - - - - - - -
15176 604.1 11.3 624 15182 roll 0.67 - - 2386 - 2.08 0.036 504 -669.7 313.3 - - 1119 - - - - - - - - - 26.19 -
15233 600.1 11.4 625 15240 done 0.67 - - 2386 - 2.03 0.021 1911 693.1 313.3 - - 1121 - - - - - - - - - 26.36 -
15540 563.1 10.7 641 15546 roll 0.67 - - 2385 - 2.05 0.035 3290 672.7 313.3 - - 1121 - - - - - - - - - 26.17 -
15597 558.2 10.9 643 15604 done 0.67 - - 2386 - 2.05 0.025 1892 -682.0 313.3 - - 1121 - - - - - - - - - 26.32 -
15903 525.4 10.7 659 15904 done 0.67 - - 2386 - - - 1892 - 313.3 - - 1120 - - - - - - - - - - -
16205 493.7 9.2 674 16211 roll 0.68 - - 2386 - 2.10 0.034 3289 665.2 313.3 - - 1121 - - - - - - - - - 26.15 -
16243 491.3 9.0 675 16250 done 0.69 - - 2386 - 2.03 0.024 1888 -690.1 313.3 - - 1121 - - - - - - - - - 26.32 -
16549 467.9 6.7 691 16603 roll 0.73 - - 2386 - 2.17 0.032 3292 647.0 367.4 47.20 1.070 910 -4.5 0.218 - - - - - - - 25.40 23.89
16632 462.1 7.0 695 16680 done 0.76 - - 2386 - 2.08 0.024 1896 -671.2 412.7 40.10 1.041 727 -4.6 0.226 - - - - - - - 25.70 23.75
16994 432.4 8.9 713 16999 roll 0.78 - - 2386 - 2.05 0.034 508 -677.1 412.7 - - 722 - - - - - - - - - 26.03 -
17082 424.8 9.1 717 17088 done 0.81 0.10 0.115 2428 420.0 2.03 0.021 1922 696.6 412.7 - - 722 - - - - - - - - 26.06 26.23 -
17401 385.2 12.3 733 17407 roll 0.81 - - 2428 - 2.03 0.034 3282 670.0 412.7 - - 721 - - - - - - - - - 26.15 -
17454 379.6 12.5 735 17459 done 0.81 - - 2428 - 2.00 0.024 1888 -697.0 412.7 - - 721 - - - - - - - - - 26.29 -
17767 340.8 11.9 751 17773 roll 0.81 - - 2428 - 2.05 0.032 3273 675.6 412.7 - - 721 - - - - - - - - - 26.19 -
17810 335.1 12.8 753 17816 done 0.81 - - 2428 - 1.98 0.024 1889 -699.0 412.7 - - 721 - - - - - - - - - 26.32 -
18133 297.0 10.8 769 18138 roll 0.81 - - 2428 - 2.08 0.032 3274 665.9 412.7 - - 721 - - - - - - - - - 26.20 -
18176 292.0 11.2 771 18182 done 0.81 - - 2428 - 1.98 0.024 1894 -697.0 412.7 - - 721 - - - - - - - - - 26.33 -
18500 257.3 10.5 787 18505 roll 0.82 - - 2428 - 2.05 0.034 507 -676.6 412.7 - - 721 - - - - - - - - - 26.20 -
18528 255.0 10.2 788 18534 done 0.83 - - 2428 - 1.95 0.020 1895 711.8 412.7 - - 721 - - - - - - - - - 26.40 -
18847 225.3 8.0 804 18867 roll 0.85 - - 2428 - 2.10 0.033 3285 661.9 425.9 11.95 0.799 672 -4.1 0.129 - - - - - - - 26.12 24.42
18936 218.6 7.9 808 18960 done 0.88 - - 2428 - 2.00 0.023 1900 -692.5 444.2 16.77 0.811 598 -4.4 0.133 - - - - - - - 26.21 24.49
19273 190.3 8.8 825 19278 roll 0.91 - - 2428 - 2.05 0.033 503 -681.5 444.2 - - 596 - - - - - - - - - 26.13 -
19346 184.5 9.0 828 19351 done 0.94 - - 2428 - 1.98 0.019 1917 714.1 444.2 - - 596 - - - - - - - - - 26.32 -
19660 156.0 7.4 844 19694 done 0.98 0.12 0.096 2491 525.0 - - 1921 - 475.4 26.33 0.762 471 -4.7 0.108 - - - - - - 26.37 - 24.59
20003 119.3 10.1 861 20004 done 0.99 - - 2491 - - - 1920 - 475.4 - - 469 - - - - - - - - - - -
20305 91.2 10.0 876 20311 roll 1.01 - - 2491 - 2.00 0.031 3279 679.5 475.4 - - 470 - - - - - - - - - 26.22 -
20353 86.4 10.3 878 20358 done 1.04 - - 2492 - 1.95 0.022 1896 -709.2 475.4 - - 470 - - - - - - - - - 26.34 -
20672 58.0 7.8 894 20696 roll 1.07 - - 2493 - 2.08 0.033 517 -663.0 494.8 17.17 0.645 391 -4.6 0.046 - - - - - - - 26.10 24.78
20748 52.6 8.5 897 20756 done 1.09 - - 2493 - 1.98 0.018 1914 705.6 494.8 - - 390 - - - - - - - - - 26.25 -
21055 25.7 8.2 927 21064 done 1.12 - - 2493 - - - 1916 - 502.1 3.92 0.422 361 -7.4 0.050 - - - - - - - - 24.56
21337 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21337 begin surface coast
21360 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21360 begin surface
SM 1.89 - - - - -6.46 6.25 0.044 57 -389.8 - - 1929 - 502.13 - - 361 - - - - - - - -