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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 39.70 of 91.80 AH used of 24V (56.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.93 of 61.20 AH used of 10V (59.27% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -8.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 14 s, HDOP was 2.4 m | • bottom range 999.0 m at 95.4 m, depth 1094 m (121 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 113 | VBD | -1.66 | - | - | 410 | - | - | - | 2189 | - | -97.8 | -82.90 | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 2.1 | -4.6 | 14 | 165 | roll | -1.66 | 13.32 | 0.199 | 2529 | 159.1 | 2.60 | 0.068 | 3594 | 540.4 | -97.8 | -26.27 | - | 3605 | -29.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 403 | 31.6 | -11.0 | 50 | 407 | done | -1.66 | - | - | 2529 | - | 2.42 | 0.035 | 2198 | -576.9 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598 | 51.7 | -10.9 | 65 | 602 | roll | -1.66 | - | - | 2529 | - | 2.62 | 0.067 | 797 | -534.7 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 672 | 59.8 | -10.9 | 70 | 676 | done | -1.66 | - | - | 2529 | - | 2.47 | 0.036 | 2207 | 570.9 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 867 | 79.8 | -9.7 | 85 | 868 | done | -1.66 | - | - | 2529 | - | - | - | 2207 | - | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1060 | 99.3 | -10.3 | 100 | 1065 | roll | -1.66 | - | - | 2529 | - | 2.62 | 0.065 | 801 | -536.6 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1187 | 111.9 | -9.9 | 109 | 1191 | done | -1.66 | - | - | 2529 | - | 2.45 | 0.037 | 2201 | 571.4 | -97.8 | - | - | 3606 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1266 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1266 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1273 | 120.0 | 9.4 | 115 | 1356 | done | -0.38 | 1.45 | 0.107 | 2811 | 194.5 | - | - | 2061 | - | - | 79.18 | 0.688 | 3202 | -5.1 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1357 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1357 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1359 | 122.7 | - | 122 | 1444 | roll | 1.66 | 2.10 | 0.062 | 3265 | 216.2 | 2.62 | 0.055 | 3476 | 540.1 | 97.8 | 76.43 | 0.670 | 2802 | -5.2 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1524 | 114.1 | 8.0 | 135 | 1541 | done | 1.68 | - | - | 3265 | - | 2.42 | 0.036 | 2093 | -571.5 | 113.2 | 11.68 | 0.702 | 2740 | -5.3 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1732 | 96.2 | 8.7 | 151 | 1743 | roll | 1.68 | - | - | 3265 | - | 2.75 | 0.067 | 673 | -516.4 | 116.7 | 2.28 | 0.787 | 2725 | -6.6 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1854 | 85.1 | 8.5 | 160 | 1865 | done | 1.69 | - | - | 3265 | - | 2.50 | 0.036 | 2078 | 562.0 | 122.8 | 4.35 | 0.744 | 2701 | -5.5 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 67.1 | 8.6 | 177 | 2069 | done | 1.70 | - | - | 3265 | - | - | - | 2081 | - | 127.8 | 3.72 | 0.759 | 2681 | -5.4 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2252 | 51.2 | 8.2 | 192 | 2268 | roll | 1.71 | - | - | 3265 | - | 2.70 | 0.067 | 679 | -519.3 | 139.2 | 8.85 | 0.703 | 2634 | -5.3 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2295 | 47.3 | 9.4 | 195 | 2302 | done | 1.71 | - | - | 3265 | - | 2.50 | 0.036 | 2076 | 558.8 | 139.2 | - | - | 2633 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2492 | 28.9 | 9.3 | 211 | 2496 | roll | 1.71 | - | - | 3265 | - | 2.53 | 0.058 | 3477 | 553.8 | 139.2 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | 23.6 | 10.4 | 215 | 2550 | done | 1.71 | - | - | 3265 | - | 2.45 | 0.036 | 2070 | -574.3 | 139.2 | - | - | 2632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2749 | 6.3 | 6.6 | 242 | 2774 | VBD | 1.76 | - | - | 3265 | - | - | - | 2070 | - | 178.0 | 23.02 | 0.645 | 2512 | -5.2 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2775 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2775 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2873 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2873 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -11.47 | - | - | 405 | - | - | - | 2212 | - | 500.17 | 152.02 | 0.580 | 1163 | -8.9 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||