DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 51.04 of 150.00 AH used of 24V (65.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.94 of 100.00 AH used of 10V (78.06% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 303.93, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 138 done -1.08 - - 156 - - - 2338 - -146.0 -117.85 - 3016 - - - - - - - - - - -
142 3.6 -3.6 21 155 roll -1.08 8.90 0.264 2192 228.8 2.35 0.060 3750 600.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
162 9.9 -16.5 24 169 done 1.33 1.90 0.178 2726 281.1 2.20 0.041 2341 -640.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
507 32.2 -5.1 85 514 roll 0.21 0.68 0.063 2467 -380.9 2.20 0.050 935 -639.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
605 38.1 -7.7 102 612 done -0.52 0.45 0.097 2314 -340.0 2.22 0.048 2348 636.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
952 62.6 -5.4 163 959 roll -0.81 0.17 0.073 2244 -411.8 2.28 0.064 3752 615.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
966 63.5 -5.3 165 973 done -1.05 0.12 0.094 2197 -391.7 2.17 0.038 2333 -653.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1311 95.4 -10.1 226 1318 roll -0.85 0.20 0.158 2253 280.0 2.20 0.052 934 -635.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1571 118.6 -8.5 244 1574 done -0.85 - - 2253 - 2.22 0.048 2350 637.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1892 140.9 -6.7 260 1895 roll -0.85 - - 2253 - 2.22 0.052 939 -635.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1902 141.8 -6.8 260 1906 done -0.85 - - 2253 - 2.20 0.047 2343 638.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2224 161.4 -5.7 276 2228 roll -0.85 - - 2253 - 2.22 0.051 932 -635.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2257 163.6 -6.7 277 2261 done -0.85 - - 2253 - 2.22 0.048 2350 638.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2578 186.0 -6.9 293 2582 roll -0.85 - - 2253 - 2.22 0.050 935 -637.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2639 190.5 -8.0 295 2645 done -0.85 - - 2253 - 2.22 0.048 2349 636.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2955 209.7 -6.0 311 2957 done -0.90 - - 2253 - - - 2349 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3264 229.3 -6.2 326 3266 done -0.96 0.10 0.104 2218 -350.0 - - 2350 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3574 251.5 -6.8 341 3578 roll -0.91 - - 2217 - 2.28 0.064 3752 614.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3585 252.3 -6.5 341 3590 done -0.85 0.12 0.154 2251 283.3 2.17 0.038 2332 -654.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3906 271.1 -5.8 357 3910 roll -0.91 - - 2250 - 2.33 0.064 3753 609.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3917 271.7 -5.8 357 3921 done -0.98 0.10 0.107 2215 -350.0 2.17 0.038 2334 -653.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4237 294.9 -7.2 373 4241 roll -0.93 - - 2214 - 2.33 0.064 3753 609.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4270 297.5 -7.0 374 4274 done -0.93 - - 2214 - 2.17 0.038 2334 -653.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4592 319.5 -6.6 390 4597 roll -0.88 0.12 0.158 2247 275.0 2.33 0.063 3749 607.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4648 323.1 -6.0 392 4655 done -0.97 0.10 0.111 2211 -360.0 2.17 0.038 2329 -654.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4964 344.0 -6.5 408 4969 roll -0.92 0.10 0.163 2237 260.0 2.33 0.062 3748 609.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4997 346.2 -6.2 409 5003 done -0.98 - - 2237 - 2.17 0.037 2325 -655.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5312 364.3 -5.8 425 5316 roll -0.98 - - 2237 - 2.33 0.063 3749 611.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5324 365.0 -5.8 425 5328 done -1.03 0.10 0.105 2202 -350.0 2.15 0.037 2340 -655.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5645 387.4 -6.9 441 5650 roll -0.96 0.10 0.160 2228 260.0 2.30 0.061 3745 610.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5672 389.2 -6.5 442 5676 done -0.96 - - 2228 - 2.15 0.037 2329 -658.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6012 410.4 -6.2 455 6016 roll -0.96 - - 2229 - 2.30 0.062 3745 615.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6039 412.2 -6.9 455 6043 done -0.96 - - 2228 - 2.15 0.037 2334 -656.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6381 432.3 -5.7 464 6385 roll -0.96 - - 2229 - 2.30 0.062 3743 612.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6415 434.3 -6.3 464 6419 done -1.00 - - 2228 - 2.15 0.036 2334 -655.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6752 453.1 -5.4 473 6756 roll -1.00 - - 2229 - 2.33 0.063 3754 609.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6798 455.6 -5.7 474 6802 done -1.06 0.10 0.096 2191 -380.0 2.17 0.037 2329 -656.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7128 476.6 -6.5 482 7132 roll -0.96 0.15 0.143 2232 273.3 2.33 0.061 3749 609.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7179 479.5 -5.8 483 7183 done -1.03 - - 2232 - 2.15 0.035 2338 -656.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7504 497.2 -5.4 491 7508 roll -1.03 - - 2233 - 2.28 0.061 3742 615.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7551 499.6 -6.1 492 7555 done -1.10 0.12 0.099 2188 -375.0 2.15 0.036 2330 -656.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7881 520.9 -6.5 500 7886 roll -0.99 0.12 0.154 2221 275.0 2.33 0.061 3752 610.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7914 523.0 -6.5 500 7920 done -0.99 - - 2221 - 2.17 0.037 2329 -655.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8245 542.3 -5.9 509 8249 roll -0.99 - - 2221 - 2.33 0.061 3753 611.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8291 545.1 -6.8 510 8294 done -0.99 - - 2221 - 2.15 0.036 2340 -657.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8620 564.2 -5.8 518 8624 roll -0.99 - - 2221 - 2.30 0.061 3753 614.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8654 566.2 -5.8 518 8657 done -0.99 - - 2221 - 2.17 0.036 2327 -657.1 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8990 584.9 -5.5 527 8994 roll -0.99 - - 2221 - 2.33 0.062 3750 610.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9007 585.8 -5.7 527 9011 done -0.99 - - 2221 - 2.15 0.037 2341 -655.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9320 605.0 -6.3 535 9324 roll -0.99 - - 2221 - 2.30 0.062 3745 610.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9347 606.8 -7.0 535 9351 done -0.99 - - 2221 - 2.17 0.037 2316 -658.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9689 627.3 -5.9 544 9692 roll -0.99 - - 2221 - 2.35 0.062 3753 611.5 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9734 630.0 -6.2 545 9738 done -0.99 - - 2221 - 2.17 0.037 2331 -655.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10064 649.0 -5.8 553 10068 roll -0.99 - - 2221 - 2.33 0.063 3748 608.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10119 652.6 -6.2 554 10123 done -0.99 - - 2221 - 2.17 0.037 2326 -655.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10438 672.0 -6.1 562 10442 roll -0.99 - - 2221 - 2.33 0.063 3750 611.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10471 674.0 -6.1 562 10475 done -0.99 - - 2221 - 2.17 0.038 2331 -653.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10808 694.4 -5.9 571 10812 roll -0.99 - - 2221 - 2.33 0.063 3747 607.7 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10835 696.1 -6.3 571 10839 done -0.99 - - 2220 - 2.15 0.037 2340 -654.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10972 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10972 begin apogee
10978 704.3 5.9 575 11115 done -0.34 0.47 0.143 2365 308.5 - - 2514 - - 133.55 1.284 2420 -4.5 0.289 - - - - - - - - -
11116 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11116 begin climb
11118 706.3 - 578 11266 done 1.08 1.05 0.100 2675 295.2 - - 2514 - 146.0 139.20 1.192 1824 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
11580 666.8 9.3 590 11585 roll 0.90 0.17 0.138 2626 -288.2 2.38 0.063 3933 596.2 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11658 660.1 7.6 591 11664 done 0.79 - - 2625 - 2.22 0.038 2512 -640.1 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11989 636.6 7.1 600 11990 done 0.79 - - 2626 - - - 2512 - 146.0 - - 1820 - - - - - - - - - - -
12314 613.8 7.0 608 12315 done 0.79 - - 2626 - - - 2512 - 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12639 589.7 7.6 616 12643 roll 0.79 - - 2626 - 2.33 0.063 3940 612.9 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
12688 585.5 8.3 617 12693 done 0.69 0.15 0.143 2584 -280.0 2.17 0.038 2519 -654.8 146.0 - - 1819 - - - - - - - - - - -
13012 565.9 6.0 625 13044 roll 0.86 0.15 0.074 2648 426.7 2.25 0.050 1117 -623.1 176.2 25.60 1.196 1701 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
13083 560.2 8.4 626 13087 done 0.86 0.10 0.141 2623 -250.0 2.25 0.046 2528 627.1 176.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13419 535.0 7.4 635 13422 roll 0.86 - - 2623 - 2.25 0.064 3929 622.7 176.2 - - 1699 - - - - - - - - - - -
13474 530.3 8.3 636 13478 done 0.81 - - 2623 - 2.17 0.038 2511 -653.5 176.2 - - 1700 - - - - - - - - - - -
13793 508.8 6.5 644 13812 roll 0.83 - - 2623 - 2.22 0.050 1122 -625.7 190.5 12.85 1.104 1643 -4.4 0.238 - - - - - - - - -
13853 504.8 7.1 645 13857 done 0.92 - - 2623 - 2.20 0.046 2522 636.4 190.5 - - 1642 - - - - - - - - - - -
14167 484.5 6.5 653 14183 done 0.99 0.10 0.080 2666 430.0 - - 2522 - 204.6 13.40 1.094 1585 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
14491 454.8 9.3 661 14496 roll 0.90 0.12 0.130 2629 -308.3 2.28 0.061 3934 619.3 204.6 - - 1584 - - - - - - - - - - -
14530 451.1 9.0 662 14534 done 0.90 - - 2629 - 2.17 0.038 2516 -653.5 204.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14859 427.2 7.0 670 14863 roll 0.90 - - 2629 - 2.17 0.050 1112 -647.0 205.9 - - 1583 - - - - - - - - - - -
14921 423.2 6.6 671 14941 done 1.00 0.10 0.084 2672 430.0 2.20 0.044 2526 642.7 217.3 11.80 1.045 1534 -4.2 0.196 - - - - - - - - -
15253 392.5 9.8 681 15257 roll 0.92 0.15 0.127 2627 -300.0 2.25 0.061 3930 624.0 217.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15298 388.2 8.7 683 15302 done 0.92 - - 2626 - 2.17 0.038 2511 -653.9 217.3 - - 1533 - - - - - - - - - - -
15630 364.1 6.8 699 15645 roll 1.00 0.10 0.086 2671 450.0 2.22 0.050 1115 -628.8 224.5 7.93 0.945 1504 -3.7 0.164 - - - - - - - - -
15712 357.1 8.5 702 15718 done 1.00 - - 2671 - 2.20 0.044 2525 640.9 224.5 - - 1504 - - - - - - - - - - -
16028 328.0 9.2 718 16032 roll 0.93 0.12 0.137 2636 -291.7 2.25 0.061 3927 623.1 224.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16060 324.9 8.7 719 16064 done 0.93 - - 2635 - 2.15 0.038 2516 -656.3 224.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16382 301.2 7.2 735 16386 roll 0.98 - - 2635 - 2.17 0.050 1113 -646.5 224.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16455 295.9 7.4 738 16459 done 1.08 0.12 0.079 2690 458.3 2.20 0.044 2531 644.5 224.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16781 264.9 9.1 754 16786 roll 0.95 0.17 0.124 2637 -311.8 2.25 0.061 3934 623.6 224.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
16825 261.0 8.9 756 16828 done 0.95 - - 2637 - 2.17 0.038 2508 -657.1 224.5 - - 1503 - - - - - - - - - - -
17152 238.5 6.9 772 17162 roll 1.01 - - 2637 - 2.17 0.049 1110 -644.2 229.5 5.57 0.795 1484 -3.4 0.119 - - - - - - - - -
17236 232.4 7.5 776 17240 done 1.12 0.15 0.071 2699 413.3 2.20 0.044 2524 642.7 229.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17568 199.2 10.3 792 17572 roll 0.98 0.17 0.128 2646 -311.8 2.25 0.060 3927 623.6 229.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17623 194.0 9.2 794 17629 done 0.93 - - 2646 - 2.15 0.038 2514 -657.2 229.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17939 171.0 7.6 810 17943 roll 0.99 - - 2646 - 2.17 0.049 1109 -647.5 229.5 - - 1484 - - - - - - - - - - -
18017 165.5 6.4 813 18040 done 1.11 0.12 0.078 2699 441.7 2.20 0.044 2524 643.2 248.5 17.02 0.930 1406 -4.6 0.095 - - - - - - - - -
18358 134.0 9.5 830 18362 roll 1.03 0.15 0.127 2654 -300.0 2.25 0.060 3923 621.8 248.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
18413 128.4 10.5 832 18419 done 1.03 - - 2654 - 2.15 0.037 2514 -655.3 248.5 - - 1405 - - - - - - - - - - -
18729 105.6 6.8 848 18744 roll 1.12 0.10 0.081 2701 470.0 2.25 0.049 1109 -624.4 255.5 7.35 0.805 1377 -3.8 0.058 - - - - - - - - -
18788 100.5 8.9 850 18795 done 1.12 - - 2701 - 2.22 0.044 2533 641.4 255.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
19130 70.6 7.9 908 19137 roll 1.07 0.12 0.128 2665 -300.0 2.22 0.060 3923 626.1 255.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
19171 67.5 7.5 915 19177 done 1.07 - - 2665 - 2.15 0.037 2511 -656.7 255.5 - - 1378 - - - - - - - - - - -
19514 49.3 5.4 976 19562 roll 1.28 0.17 0.066 2735 411.8 2.28 0.051 1124 -608.3 301.8 37.97 0.911 1188 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
19624 40.5 8.7 995 19630 done 1.28 - - 2735 - 2.22 0.045 2522 629.7 301.8 - - 1186 - - - - - - - - - - -
19969 9.8 8.9 1056 19974 done 1.28 - - 2735 - - - 2522 - 301.8 - - 1183 - - - - - - - - - - -
20062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20062 begin surface coast
20093 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20093 begin surface
SM 1.60 - - - - -10.37 7.18 0.071 165 -357.9 - - 2322 - 303.93 - - 1181 - - - - - - - -