DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.16 of 150.00 AH used of 24V (68.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.53 of 100.00 AH used of 10V (78.47% remains)
• Surface angle -69.1 deg, depth 2.34 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 289.70, SM_CC=225)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 35
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 71 VBD -1.00 - - 333 - - - 2238 - -146.0 -51.83 - 2735 - - - - - - - - - - -
74 3.1 -2.0 9 111 roll -1.00 8.65 0.248 2441 243.7 2.40 0.073 814 -593.3 -146.0 -22.33 - 3343 -27.2 - - - - - - - - - -
281 29.1 -14.2 45 288 done -0.68 0.28 0.142 2512 253.6 2.33 0.063 2232 608.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
625 55.4 -6.0 106 631 roll -0.68 - - 2512 - 2.30 0.060 810 -618.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
778 66.2 -6.8 133 784 done -0.68 - - 2504 - 2.33 0.063 2234 611.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1122 91.4 -7.2 194 1128 roll -0.68 - - 2504 - 2.30 0.061 809 -619.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1139 92.7 -7.3 197 1146 done -0.68 - - 2493 - 2.35 0.063 2241 609.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1471 117.9 -8.0 226 1475 roll -0.68 - - 2483 - 2.22 0.079 3604 614.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1486 119.4 -8.1 226 1494 done -0.68 0.10 0.154 2508 250.0 2.17 0.049 2207 -643.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1803 142.7 -7.4 242 1807 roll -0.74 - - 2508 - 2.20 0.061 813 -633.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1852 146.7 -8.2 244 1856 done -0.74 - - 2500 - 2.33 0.063 2243 613.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2180 170.4 -7.2 260 2184 roll -0.74 - - 2500 - 2.30 0.062 817 -620.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2236 174.7 -7.7 262 2240 done -0.74 - - 2490 - 2.35 0.064 2232 602.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2558 197.5 -7.0 278 2562 roll -0.74 - - 2480 - 2.25 0.077 3608 611.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2569 198.3 -6.6 278 2573 done -0.74 - - 2480 - 2.17 0.049 2215 -641.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2890 221.1 -7.0 294 2894 roll -0.74 - - 2480 - 2.20 0.061 820 -634.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2902 221.9 -6.7 294 2906 done -0.74 0.12 0.139 2503 191.7 2.30 0.062 2239 617.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3217 239.6 -5.5 309 3222 roll -0.82 0.10 0.087 2451 -520.0 2.20 0.074 3598 617.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3229 240.3 -5.4 309 3233 done -0.88 - - 2451 - 2.15 0.048 2220 -640.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3550 264.5 -7.1 325 3555 roll -0.77 0.15 0.151 2495 293.3 2.22 0.061 818 -631.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3561 265.4 -7.2 325 3565 done -0.69 - - 2488 - 2.30 0.061 2238 617.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3883 282.7 -5.6 341 3886 roll -0.69 - - 2477 - 2.20 0.074 3602 620.0 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3899 283.6 -5.6 341 3906 done -0.69 0.12 0.143 2511 283.3 2.15 0.048 2215 -645.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4215 299.0 -5.1 357 4219 roll -0.83 0.12 0.084 2459 -433.3 2.20 0.059 812 -637.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4231 300.1 -5.8 357 4237 done -0.83 0.12 0.142 2481 183.3 2.33 0.061 2243 614.2 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4547 320.7 -6.5 373 4548 done -0.83 - - 2481 - - - 2243 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4855 341.2 -6.4 388 4859 roll -0.83 - - 2481 - 2.30 0.060 813 -621.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4866 342.0 -6.1 388 4870 done -0.83 - - 2473 - 2.30 0.059 2241 620.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5188 361.6 -5.8 404 5192 roll -0.83 - - 2463 - 2.17 0.072 3598 625.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5199 362.3 -5.6 404 5202 done -0.83 - - 2463 - 2.12 0.047 2225 -647.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5520 381.6 -6.2 420 5524 roll -0.83 - - 2453 - 2.28 0.071 3602 603.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5531 382.3 -5.9 420 5536 done -0.83 0.10 0.158 2477 240.0 2.15 0.047 2215 -645.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5852 399.5 -5.2 436 5855 roll -0.83 - - 2478 - 2.17 0.059 826 -640.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5862 400.2 -5.2 436 5866 done -0.83 - - 2470 - 2.28 0.059 2232 616.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6199 420.3 -6.1 445 6201 done -0.83 - - 2470 - - - 2232 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6524 440.7 -6.3 453 6525 done -0.83 - - 2470 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6850 461.3 -6.4 461 6853 roll -0.83 - - 2470 - 2.30 0.058 815 -616.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6871 462.7 -6.3 461 6875 done -0.83 - - 2460 - 2.33 0.058 2232 608.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7220 486.1 -6.8 470 7224 roll -0.83 - - 2460 - 2.28 0.057 823 -618.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7231 487.0 -6.7 470 7236 done -0.78 0.15 0.137 2491 206.7 2.33 0.058 2235 606.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7544 503.8 -5.3 478 7545 done -0.87 0.10 0.087 2449 -420.0 - - 2235 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7869 524.6 -6.4 486 7871 done -0.79 0.15 0.150 2490 273.3 - - 2235 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8194 541.7 -5.3 494 8198 roll -0.87 0.10 0.091 2448 -420.0 2.30 0.057 813 -618.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8220 543.4 -7.7 494 8225 done -0.78 0.17 0.137 2486 223.5 2.33 0.058 2244 614.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8558 562.5 -5.7 503 8562 roll -0.85 - - 2486 - 2.30 0.058 819 -619.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8569 563.2 -5.7 503 8572 done -0.92 - - 2478 - 2.33 0.058 2240 609.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8887 582.5 -6.2 511 8888 done -0.92 - - 2478 - - - 2240 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9213 602.8 -6.2 519 9216 roll -0.92 - - 2467 - 2.22 0.072 3597 611.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9223 603.6 -6.1 519 9227 done -0.92 - - 2467 - 2.15 0.046 2229 -636.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9542 623.5 -6.2 527 9543 done -0.92 - - 2467 - - - 2228 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9867 643.6 -6.2 535 9868 done -0.92 - - 2467 - - - 2228 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10192 663.9 -6.2 543 10196 roll -0.92 - - 2458 - 2.25 0.071 3594 607.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10203 664.6 -6.2 543 10207 done -0.92 - - 2457 - 2.15 0.046 2220 -639.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10522 684.7 -6.2 551 10523 done -0.92 - - 2457 - - - 2220 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10846 704.8 -6.2 559 10850 roll -0.92 - - 2458 - 2.22 0.058 822 -629.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10857 705.6 -6.1 559 10861 done -0.92 - - 2448 - 2.28 0.058 2235 619.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11176 727.0 -6.7 567 11178 done -0.85 0.10 0.155 2473 250.0 - - 2235 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11501 744.9 -5.3 575 11502 done -0.85 - - 2473 - - - 2235 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11826 763.1 -5.7 583 11830 roll -0.85 - - 2465 - 2.22 0.084 3602 615.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11837 763.9 -5.8 583 11841 done -0.85 - - 2465 - 2.15 0.046 2222 -641.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12156 783.0 -6.0 591 12157 done -0.85 - - 2465 - - - 2222 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12481 803.2 -6.2 599 12482 done -0.85 - - 2465 - - - 2222 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12806 822.8 -5.9 607 12807 done -0.85 - - 2465 - - - 2222 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13130 842.5 -6.0 615 13132 done -0.85 - - 2465 - - - 2222 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13455 861.8 -5.9 623 13459 roll -0.85 - - 2465 - 2.22 0.060 823 -630.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13466 862.5 -5.8 623 13470 done -0.85 - - 2455 - 2.28 0.059 2235 619.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13700 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13700 begin apogee
13707 877.2 6.2 629 13839 done -0.31 0.43 0.123 2589 311.6 - - 1734 - - 129.52 1.413 2745 -4.7 0.317 - - - - - - - - -
13840 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13840 begin climb
13842 879.4 - 632 13988 done 1.00 0.88 0.094 2870 319.3 - - 1734 - 146.0 136.95 1.318 2149 -4.4 0.318 - - - - - - - - -
14292 839.0 9.8 643 14297 roll 0.81 0.15 0.131 2838 -213.3 2.45 0.065 327 -574.3 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14325 835.9 8.2 643 14331 done 0.75 - - 2838 - 2.40 0.054 1744 590.4 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
14656 809.6 7.9 652 14661 roll 0.66 0.15 0.133 2795 -286.7 2.33 0.065 3158 606.9 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
14723 804.8 6.2 653 14753 done 0.64 - - 2803 - 2.30 0.051 1730 -620.9 172.0 22.38 1.295 2043 -4.3 0.295 - - - - - - - - -
15067 784.0 6.1 662 15098 roll 0.73 - - 2802 - 2.42 0.065 3150 586.8 200.4 25.75 1.301 1927 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
15137 779.1 7.4 663 15142 done 0.73 - - 2812 - 2.30 0.050 1737 -614.3 200.4 - - 1924 - - - - - - - - - - -
15474 755.7 7.0 672 15478 roll 0.78 - - 2812 - 2.35 0.067 3155 603.4 201.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15507 752.9 8.6 672 15514 done 0.73 - - 2822 - 2.28 0.051 1731 -624.6 201.2 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15839 728.2 7.5 681 15840 done 0.73 - - 2822 - - - 1731 - 201.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16163 704.0 7.4 689 16167 roll 0.73 - - 2822 - 2.35 0.067 3151 604.3 201.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16213 700.0 8.5 690 16217 done 0.61 0.17 0.136 2783 -229.4 2.28 0.051 1725 -625.4 201.2 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16526 683.1 5.2 698 16579 done 0.87 0.20 0.064 2868 425.0 - - 1725 - 256.9 50.03 1.292 1697 -4.5 0.258 - - - - - - - - -
16890 642.7 11.6 707 16895 roll 0.72 0.20 0.127 2805 -315.0 2.38 0.065 3151 599.2 256.9 - - 1687 - - - - - - - - - - -
16922 639.4 8.7 707 16926 done 0.72 - - 2813 - 2.30 0.050 1732 -617.0 256.9 - - 1685 - - - - - - - - - - -
17260 615.4 7.0 716 17265 roll 0.83 0.10 0.084 2861 480.0 2.38 0.066 3162 600.8 256.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17294 611.8 11.2 716 17301 done 0.65 0.25 0.134 2799 -248.0 2.30 0.051 1734 -620.9 256.9 - - 1684 - - - - - - - - - - -
17626 589.1 6.6 725 17642 roll 0.87 0.17 0.067 2886 511.8 2.30 0.065 334 -608.7 270.1 10.95 1.136 1643 -3.7 0.213 - - - - - - - - -
17676 584.0 10.8 726 17681 done 0.77 0.22 0.126 2819 -304.5 2.28 0.054 1742 617.5 270.1 - - 1642 - - - - - - - - - - -
17989 559.7 7.7 734 17994 roll 0.88 0.10 0.079 2865 460.0 2.28 0.067 3157 620.6 270.1 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18074 549.2 15.5 736 18079 done 0.64 0.28 0.133 2795 -250.0 2.30 0.051 1729 -620.9 270.1 - - 1638 - - - - - - - - - - -
18398 521.6 9.5 744 18403 roll 1.32 0.43 0.083 2952 365.1 2.30 0.064 324 -610.9 270.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
18425 518.4 11.8 744 18430 done 1.48 0.10 0.093 2992 400.0 2.33 0.054 1745 609.9 270.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18756 445.3 23.3 752 18762 roll 0.88 0.47 0.154 2848 -306.4 2.30 0.067 3155 613.0 270.1 - - 1637 - - - - - - - - - - -
18817 435.6 12.8 753 18822 done 0.74 0.15 0.133 2813 -233.3 2.28 0.051 1730 -625.0 270.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19166 409.7 7.0 762 19170 roll 0.88 0.12 0.074 2880 558.3 2.28 0.065 326 -615.8 270.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19204 405.9 9.9 762 19211 done 0.81 0.17 0.126 2828 -305.9 2.30 0.056 1738 613.9 270.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19520 380.0 8.4 776 19524 roll 0.89 0.08 0.094 2869 512.5 2.30 0.067 3161 618.7 270.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19609 368.8 13.3 780 19614 done 0.65 0.28 0.133 2797 -257.1 2.28 0.051 1736 -625.0 270.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
19935 344.7 7.5 796 19940 roll 1.08 0.28 0.102 2893 342.9 2.30 0.064 331 -610.9 270.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
19963 342.1 9.6 797 19968 done 1.52 0.30 0.064 3013 400.0 2.28 0.053 1758 625.9 270.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
20280 269.1 24.2 812 20285 roll 0.87 0.55 0.156 2847 -301.8 2.22 0.066 3151 627.5 270.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
20313 262.8 14.3 813 20320 done 0.64 0.22 0.123 2788 -268.2 2.25 0.051 1736 -628.9 270.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
20629 235.3 10.9 829 20634 roll 1.32 0.45 0.094 2943 344.4 2.35 0.065 3148 600.9 270.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
20662 231.5 10.4 830 20668 done 1.37 - - 2952 - 2.25 0.051 1733 -628.9 270.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
20980 179.8 16.1 846 20985 roll 0.99 0.25 0.144 2882 -280.0 2.30 0.063 322 -613.5 270.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21080 168.7 10.7 850 21086 done 0.99 - - 2882 - 2.35 0.054 1752 608.5 270.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21396 137.9 9.6 866 21400 roll 0.90 0.12 0.132 2846 -300.0 2.28 0.067 3158 616.7 270.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21463 132.0 8.7 869 21467 done 0.90 - - 2853 - 2.28 0.050 1734 -624.6 270.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21795 108.3 7.1 885 21799 roll 1.00 - - 2857 - 2.33 0.065 323 -605.6 270.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
21834 105.2 7.0 886 21841 done 1.16 0.17 0.068 2936 464.7 2.33 0.053 1752 613.3 270.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22172 64.3 12.2 938 22178 roll 0.95 0.22 0.135 2863 -331.8 2.30 0.068 3158 611.3 270.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22230 58.8 8.9 948 22236 done 0.95 - - 2870 - 2.30 0.051 1729 -621.3 270.1 - - 1636 - - - - - - - - - - -
22575 36.8 6.5 1009 22594 done 1.11 0.10 0.087 2921 510.0 - - 1729 - 287.6 15.80 0.881 1572 -4.1 0.019 - - - - - - - - -
22933 6.1 8.4 1072 22939 roll 1.04 0.15 0.125 2876 -300.0 2.38 0.067 3156 599.6 287.6 - - 1568 - - - - - - - - - - -
22977 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22977 begin surface coast
23023 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23023 begin surface
SM 2.59 - - - - -10.58 6.93 0.058 337 -366.4 - - 2203 - 289.70 - - 1564 - - - - - - - -