Faroes Jun09 * SG105 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.20 of 91.80 AH used of 24V (38.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.98 of 61.20 AH used of 10V (44.48% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 580.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 85.6 m at 775.8 m, depth 861 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 105 done -0.96 - - 391 - - - 2235 - -146.6 -80.72 - 3432 - - - - - - - - - - -
108 6.1 -6.1 5 131 roll -0.96 11.65 0.132 2584 188.2 2.50 0.039 839 -558.4 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
155 21.1 -15.6 7 159 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.034 2256 573.7 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
481 53.3 -8.3 23 485 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.055 3650 551.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
536 57.4 -7.9 25 543 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.028 2225 -588.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
852 76.6 -7.3 41 853 done -0.96 - - 2584 - - - 2225 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
1163 93.2 -5.4 56 1167 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.051 3650 552.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1343 98.3 -4.5 64 1347 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.028 2250 -588.2 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1665 119.2 -6.3 80 1666 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
1973 142.8 -8.3 95 1977 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.052 3650 553.4 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2157 160.3 -10.2 103 2161 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2247 -584.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2475 189.6 -9.0 118 2479 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3651 550.6 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
2515 193.8 -9.9 120 2520 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.029 2247 -585.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2843 228.2 -11.1 136 2847 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.053 3654 551.8 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2922 237.5 -11.8 139 2928 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2250 -585.0 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3237 266.4 -8.3 155 3238 done -0.96 - - 2584 - - - 2250 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3547 287.6 -5.8 170 3552 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3650 553.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3642 293.1 -5.9 174 3647 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2247 -584.6 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
3961 308.7 -4.9 189 3965 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3657 552.9 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4056 313.6 -4.8 193 4060 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2238 -586.4 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4372 326.6 -4.0 208 4376 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3642 544.2 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
4500 333.3 -6.2 213 4506 done -0.96 - - 2584 - 2.38 0.030 2252 -584.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4816 355.2 -8.8 229 4820 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3651 553.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
4948 369.5 -11.7 235 4952 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2242 -587.1 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5276 409.2 -13.4 251 5280 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.054 3652 552.9 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5371 423.9 -16.0 255 5375 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2249 -584.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5689 469.2 -13.2 270 5693 roll -0.96 - - 2584 - 2.53 0.053 3650 553.8 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
5773 479.5 -11.5 274 5777 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2244 -585.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6100 501.4 -4.7 290 6105 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3645 543.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6193 504.9 -3.9 294 6197 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.031 2242 -584.6 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6520 514.6 -2.9 310 6521 done -0.96 - - 2584 - - - 2242 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6829 521.4 -1.3 325 6833 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.055 3656 548.1 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
6918 522.8 -1.2 329 6922 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2236 -586.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
7238 532.9 -6.9 345 7243 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.054 3653 549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7349 548.0 -16.0 350 7354 done -0.96 - - 2584 - 2.40 0.030 2252 -583.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7674 609.5 -18.1 366 7675 done -0.96 - - 2584 - - - 2251 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
7980 652.3 -11.3 381 7985 roll -0.96 - - 2584 - 2.45 0.043 850 -571.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8088 662.1 -9.9 386 8093 done -0.96 - - 2584 - 2.47 0.036 2253 568.0 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8420 683.0 -4.1 402 8425 roll -0.96 - - 2584 - 2.55 0.059 3654 549.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8592 683.4 0.2 409 8598 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.031 2237 -585.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8908 699.0 -6.5 425 8909 done -0.96 - - 2584 - - - 2237 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
9217 744.8 -17.7 440 9219 done -0.96 - - 2584 - - - 2236 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9526 780.7 -6.1 455 9530 roll -0.96 - - 2584 - 2.60 0.061 3648 543.1 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9583 783.5 -3.8 457 9589 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2253 -576.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
9899 794.4 -5.2 473 9903 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.062 3651 541.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
9943 797.1 -6.2 475 9947 done -0.96 - - 2584 - 2.42 0.035 2250 -578.9 -146.6 - - 3426 - - - - - - - - - - -
10264 825.4 -12.3 491 10269 roll -0.96 - - 2584 - 2.58 0.062 3650 542.6 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10292 826.6 -3.7 492 10297 done -0.96 - - 2584 - 2.45 0.036 2238 -576.3 -146.6 - - 3425 - - - - - - - - - - -
10608 841.8 -2.8 507 10609 done -0.96 - - 2584 - - - 2238 - -146.6 - - 3424 - - - - - - - - - - -
10708 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
10708 begin apogee
10717 851.7 10.8 512 10852 done -0.36 0.65 0.071 2721 210.8 - - 1465 - - 129.27 1.389 2831 -4.6 0.299 - - - - - - - - -
10853 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10853 begin climb
10856 855.5 - 519 10992 done 0.96 1.33 0.055 3008 215.8 - - 1465 - 146.6 131.20 1.341 2234 -4.6 0.308 - - - - - - - - -
11290 844.1 11.0 540 11295 roll 0.96 - - 3008 - 2.53 0.050 2864 553.0 146.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11353 838.7 10.2 543 11357 done 0.96 - - 3008 - 2.53 0.043 1451 -558.5 146.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
11679 824.9 5.2 559 11711 roll 1.00 - - 3008 - 2.62 0.051 2857 536.6 176.3 26.23 1.309 2112 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
11800 811.0 8.6 564 11807 done 1.00 - - 3008 - 2.50 0.043 1455 -560.8 176.3 - - 2108 - - - - - - - - - - -
12116 762.3 16.5 580 12117 done 1.00 - - 3008 - - - 1455 - 176.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
12425 717.3 11.9 595 12429 roll 1.00 - - 3008 - 2.20 0.067 264 -541.4 176.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12458 713.5 10.2 596 12462 done 1.00 - - 3008 - 2.08 0.037 1471 580.3 176.3 - - 2105 - - - - - - - - - - -
12781 714.1 -6.0 612 13148 done 1.54 0.55 0.024 3158 272.7 - - 1471 - 613.8 358.12 1.276 474 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
13460 618.6 30.1 645 13465 roll 1.54 0.12 0.096 3134 -200.0 2.50 0.048 2855 553.6 613.8 - - 467 - - - - - - - - - - -
13618 577.7 23.7 652 13622 done 1.54 - - 3134 - 2.50 0.042 1456 -559.6 613.8 - - 466 - - - - - - - - - - -
13939 491.1 25.8 668 13943 roll 1.54 - - 3134 - 2.47 0.041 2853 565.6 613.8 - - 466 - - - - - - - - - - -
14118 458.1 18.6 676 14123 done 1.54 - - 3134 - 2.50 0.041 1450 -561.2 613.8 - - 466 - - - - - - - - - - -
14445 402.9 15.5 692 14449 roll 1.54 - - 3134 - 2.47 0.040 2854 568.4 613.8 - - 466 - - - - - - - - - - -
14621 377.9 14.2 700 14625 done 1.54 - - 3134 - 2.47 0.041 1453 -567.2 613.8 - - 466 - - - - - - - - - - -
14950 324.6 17.3 716 14954 roll 1.54 - - 3134 - 2.45 0.040 2850 570.2 613.8 - - 466 - - - - - - - - - - -
15126 295.6 16.1 724 15131 done 1.54 - - 3134 - 2.50 0.040 1454 -558.4 613.8 - - 466 - - - - - - - - - - -
15458 231.7 19.8 740 15462 roll 1.54 - - 3134 - 2.47 0.039 2852 566.0 613.8 - - 466 - - - - - - - - - - -
15639 199.2 17.5 748 15643 done 1.54 - - 3134 - 2.47 0.039 1452 -566.8 613.8 - - 467 - - - - - - - - - - -
15960 139.3 17.1 764 15964 roll 1.54 - - 3134 - 2.17 0.061 256 -551.2 613.8 - - 467 - - - - - - - - - - -
15983 134.9 19.2 765 15987 done 1.54 - - 3134 - 2.00 0.029 1461 602.5 613.8 - - 467 - - - - - - - - - - -
16316 78.2 17.9 781 16320 roll 1.54 - - 3134 - 2.42 0.041 2843 571.1 613.8 - - 467 - - - - - - - - - - -
16365 69.2 16.1 783 16369 done 1.54 - - 3134 - 2.45 0.038 1450 -568.6 613.8 - - 467 - - - - - - - - - - -
16681 15.5 16.5 798 16685 roll 1.54 - - 3134 - 2.45 0.038 2849 571.0 613.8 - - 467 - - - - - - - - - - -
16764 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16764 begin surface coast
16768 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16768 begin surface
SM 0.79 - - - - -10.98 11.88 0.024 395 -230.6 - - 2224 - 580.63 - - 465 - - - - - - - -