WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.24 of 91.80 AH used of 24V (50.72% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 28.56 of 61.20 AH used of 10V (53.33% remains)
• Surface angle -64.3 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 68 VBD -1.28 - - 29 - - - 2562 - -117.3 -39.75 - 1874 - - - - - - - - - - -
73 3.0 -3.4 4 130 roll -1.28 11.20 0.119 2216 195.3 2.00 0.088 3630 534.0 -117.3 -41.30 - 2952 -26.1 - - - - - - - - - -
384 40.2 -12.6 31 390 done -1.10 0.17 0.080 2256 235.3 1.90 0.038 2536 -575.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
710 73.3 -9.5 62 713 roll -1.05 - - 2256 - 2.05 0.071 3633 535.1 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
856 86.9 -8.4 71 860 done -1.05 - - 2256 - 1.88 0.039 2539 -581.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1179 113.5 -9.1 87 1183 roll -1.05 - - 2256 - 2.45 0.051 1165 -560.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1264 121.0 -8.9 91 1268 done -1.05 - - 2256 - 2.45 0.040 2558 568.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1591 145.9 -7.0 107 1592 done -1.05 - - 2256 - - - 2558 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1917 166.4 -6.1 117 1922 roll -1.05 - - 2256 - 2.50 0.049 1158 -560.0 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
1979 170.6 -6.9 118 1983 done -1.05 - - 2256 - 2.45 0.040 2559 571.8 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2323 195.1 -7.4 127 2324 done -1.10 - - 2256 - - - 2559 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
2648 218.4 -7.1 135 2652 roll -1.14 - - 2256 - 2.50 0.049 1158 -560.4 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
2743 225.4 -7.2 137 2748 done -1.19 - - 2256 - 2.45 0.042 2550 568.2 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3058 247.2 -6.9 145 3062 roll -1.24 0.12 0.069 2226 -250.0 2.47 0.050 1163 -561.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3114 251.6 -7.7 146 3118 done -1.24 - - 2226 - 2.45 0.044 2551 566.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3462 279.7 -8.4 155 3466 roll -1.24 - - 2226 - 2.47 0.051 1165 -561.1 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
3512 284.1 -8.9 156 3516 done -1.24 - - 2226 - 2.45 0.044 2550 565.3 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3825 309.2 -7.9 163 3829 roll -1.24 - - 2226 - 2.47 0.052 1158 -563.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
3887 314.1 -7.8 163 3892 done -1.24 - - 2226 - 2.47 0.047 2550 563.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4233 339.7 -7.4 168 4238 roll -1.24 - - 2226 - 2.50 0.055 1166 -553.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4307 345.5 -8.1 168 4311 done -1.24 - - 2226 - 2.47 0.048 2554 561.9 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4636 369.5 -7.3 172 4641 roll -1.24 - - 2226 - 2.53 0.059 1165 -549.0 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
4716 375.1 -6.8 172 4722 done -1.24 - - 2226 - 2.50 0.052 2556 556.4 -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
5046 397.9 -6.9 177 5050 roll -1.24 - - 2226 - 2.55 0.063 1163 -546.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5091 401.1 -7.0 177 5095 done -1.24 - - 2226 - 2.53 0.055 2557 551.0 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5447 424.8 -6.7 182 5452 roll -1.24 - - 2226 - 2.58 0.067 1163 -540.3 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5531 430.6 -6.2 182 5537 done -1.24 - - 2226 - 2.53 0.059 2550 548.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5862 451.6 -6.4 187 5866 roll -1.24 - - 2226 - 2.55 0.072 1170 -541.2 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
5901 454.3 -6.6 187 5905 done -1.24 - - 2226 - 2.55 0.065 2550 541.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6264 477.3 -6.4 192 6268 roll -1.24 - - 2226 - 2.60 0.080 1169 -531.2 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6326 481.5 -6.9 192 6330 done -1.24 - - 2226 - 2.60 0.073 2555 533.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
6668 504.8 -6.9 197 6669 done -1.24 - - 2227 - - - 2555 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
6989 528.0 -7.2 201 6993 roll -1.24 - - 2226 - 2.70 0.096 1173 -511.9 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7090 535.8 -8.0 202 7094 done -1.24 - - 2226 - 2.65 0.085 2548 518.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7481 563.3 -7.0 207 7485 roll -1.24 - - 2226 - 2.65 0.088 1172 -519.2 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7531 567.1 -7.3 207 7535 done -1.24 - - 2227 - 2.65 0.081 2559 523.4 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
7882 590.5 -6.6 212 7886 roll -1.24 - - 2226 - 2.67 0.087 1169 -520.6 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
7938 594.2 -6.5 212 7943 done -1.24 - - 2226 - 2.62 0.080 2553 528.2 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8284 615.4 -6.1 217 8288 roll -1.24 - - 2226 - 2.65 0.086 1170 -521.9 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
8363 620.6 -6.6 217 8369 done -1.24 - - 2226 - 2.62 0.080 2552 527.5 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
8693 642.4 -6.6 222 8694 done -1.24 - - 2226 - - - 2553 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9015 663.1 -6.4 226 9020 roll -1.24 - - 2226 - 2.65 0.084 1166 -523.4 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9088 667.9 -7.1 226 9092 done -1.24 - - 2226 - 2.62 0.077 2554 529.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
9417 688.2 -6.2 230 9418 done -1.24 - - 2226 - - - 2554 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9740 707.6 -6.0 234 9744 roll -1.24 - - 2226 - 2.65 0.084 1166 -523.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
9796 711.2 -6.3 234 9800 done -1.24 - - 2226 - 2.62 0.077 2556 530.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10142 732.6 -6.2 239 10146 roll -1.24 - - 2226 - 2.65 0.084 1168 -523.8 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10186 735.6 -6.8 239 10191 done -1.24 - - 2226 - 2.60 0.075 2550 531.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
10544 760.5 -7.0 244 10549 roll -1.24 - - 2226 - 2.62 0.083 1172 -526.0 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10589 764.0 -7.2 244 10594 done -1.24 - - 2227 - 2.60 0.076 2550 530.0 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
10947 788.9 -7.0 249 10948 done -1.24 - - 2226 - - - 2550 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11270 810.2 -6.6 253 11274 roll -1.24 - - 2226 - 2.62 0.083 1171 -526.3 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11376 817.4 -7.6 254 11380 done -1.24 - - 2226 - 2.60 0.077 2550 530.4 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
11761 841.9 -6.4 259 11762 done -1.24 - - 2226 - - - 2550 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12084 863.0 -6.5 263 12088 roll -1.24 - - 2226 - 2.62 0.084 1173 -525.6 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12162 868.6 -8.2 263 12168 done -1.28 - - 2226 - 2.62 0.077 2558 528.6 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12492 889.6 -6.4 268 12493 done -1.33 - - 2226 - - - 2558 - -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12815 908.6 -5.9 272 12820 roll -1.37 0.12 0.077 2198 -233.3 2.65 0.083 1165 -525.7 -117.3 - - 2939 - - - - - - - - - - -
12883 913.0 -6.0 272 12887 done -1.37 - - 2198 - 2.60 0.077 2551 533.1 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13218 933.1 -6.0 277 13219 done -1.37 - - 2198 - - - 2551 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13541 952.6 -6.1 281 13545 roll -1.37 - - 2198 - 2.62 0.084 1167 -528.2 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13619 958.2 -7.4 281 13625 done -1.37 - - 2198 - 2.62 0.077 2554 529.4 -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
13949 980.6 -6.8 286 13950 done -1.37 - - 2198 - - - 2554 - -117.3 - - 2938 - - - - - - - - - - -
14106 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14106 begin apogee
14115 991.5 6.8 288 14222 done -0.45 0.95 0.077 2398 210.5 - - 2028 - - 103.30 1.450 2473 -4.5 0.330 - - - - - - - - -
14223 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14223 begin climb
14227 993.7 - 289 14338 done 1.28 1.75 0.055 2777 216.6 - - 2028 - 117.3 106.55 1.411 1994 -4.5 0.339 - - - - - - - - -
14668 969.7 7.2 295 14674 roll 1.10 0.17 0.094 2742 -205.9 2.78 0.096 3415 498.9 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14765 962.5 7.3 296 14770 done 0.92 0.20 0.119 2705 -185.0 2.62 0.060 2001 -539.7 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15082 943.8 5.8 300 15096 roll 0.85 - - 2705 - 2.85 0.093 3411 494.7 123.4 7.18 1.161 1968 -3.5 0.303 - - - - - - - - -
15149 940.0 5.7 300 15163 done 0.77 0.20 0.111 2668 -185.0 2.62 0.059 1999 -538.9 130.4 7.97 1.181 1941 -3.4 0.289 - - - - - - - - -
15494 924.3 4.5 305 15538 roll 0.82 - - 2667 - 2.88 0.094 3405 488.2 171.2 38.08 1.394 1775 -4.4 0.310 - - - - - - - - -
15613 918.5 5.8 306 15626 done 0.82 - - 2668 - 2.62 0.059 1993 -538.9 176.8 7.00 1.127 1752 -3.3 0.287 - - - - - - - - -
15992 899.3 5.1 311 16024 roll 0.90 0.12 0.059 2701 275.0 2.88 0.092 3413 493.1 202.6 25.27 1.347 1646 -4.2 0.300 - - - - - - - - -
16128 890.2 7.1 312 16132 done 0.90 - - 2701 - 2.62 0.059 1999 -539.7 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16485 864.3 7.2 317 16490 roll 0.90 - - 2701 - 2.80 0.093 3418 506.8 202.6 - - 1647 - - - - - - - - - - -
16547 859.5 8.1 317 16552 done 0.90 - - 2701 - 2.62 0.058 1999 -541.6 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16888 833.9 7.5 322 16892 roll 0.90 - - 2701 - 2.78 0.093 3412 508.3 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16955 828.3 9.0 322 16959 done 0.90 - - 2701 - 2.62 0.058 1990 -542.7 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17290 802.0 7.9 327 17294 roll 0.90 - - 2701 - 2.80 0.092 3415 508.9 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17364 796.1 7.5 327 17368 done 0.90 - - 2701 - 2.60 0.058 2001 -543.8 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17693 771.1 7.6 331 17698 roll 0.90 - - 2701 - 2.78 0.091 3415 508.6 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17760 765.8 7.3 331 17765 done 0.90 - - 2701 - 2.60 0.057 2001 -543.8 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18095 743.4 6.7 336 18100 roll 0.90 - - 2701 - 2.78 0.091 3417 509.4 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18180 737.2 7.6 337 18185 done 0.90 - - 2701 - 2.62 0.057 1991 -544.3 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18508 714.7 6.9 341 18513 roll 0.90 - - 2701 - 2.78 0.091 3411 510.8 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18603 707.3 8.3 342 18608 done 0.90 - - 2701 - 2.60 0.057 1995 -544.6 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18919 684.6 7.2 346 18923 roll 0.90 - - 2700 - 2.78 0.090 3416 511.2 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
18986 679.6 7.0 346 18990 done 0.90 - - 2701 - 2.58 0.056 1998 -549.6 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
19321 655.8 7.1 351 19325 roll 0.90 - - 2701 - 2.75 0.090 3412 514.2 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
19580 638.0 6.1 353 19586 done 0.90 - - 2701 - 2.58 0.056 1999 -547.7 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
19909 617.1 6.3 358 19910 done 0.90 - - 2701 - - - 1999 - 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
20233 597.1 6.2 362 20238 roll 0.90 - - 2701 - 2.75 0.097 591 -512.0 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
20452 582.1 6.7 364 20456 done 0.90 - - 2701 - 2.60 0.059 2005 543.8 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
20814 557.5 6.8 369 20818 roll 0.90 - - 2701 - 2.72 0.093 3414 518.0 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
20881 552.5 7.5 369 20885 done 0.90 - - 2701 - 2.58 0.052 1997 -549.2 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21216 528.0 7.3 374 21220 roll 0.90 - - 2701 - 2.72 0.084 3410 519.5 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21288 522.3 8.7 374 21293 done 0.90 - - 2701 - 2.55 0.051 1998 -553.7 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21618 499.4 7.0 378 21622 roll 0.90 - - 2701 - 2.70 0.081 3409 522.6 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
21669 495.8 6.8 378 21674 done 0.90 - - 2702 - 2.55 0.050 1997 -553.7 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22022 472.2 6.6 383 22026 roll 0.90 - - 2701 - 2.70 0.077 3417 525.9 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22111 465.3 8.1 384 22116 done 0.90 - - 2701 - 2.55 0.047 1994 -558.0 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22433 441.9 7.3 388 22437 roll 0.90 - - 2701 - 2.67 0.075 3417 533.0 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22533 434.7 6.7 389 22538 done 0.90 - - 2701 - 2.53 0.046 1998 -560.9 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
22925 410.9 6.1 394 22929 roll 0.90 - - 2701 - 2.65 0.071 3416 535.1 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
23026 404.4 6.2 395 23030 done 0.90 - - 2701 - 2.53 0.045 1995 -561.7 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
23416 380.1 6.3 400 23421 roll 0.90 - - 2701 - 2.62 0.069 3416 542.4 202.6 - - 1646 - - - - - - - - - - -
23523 372.9 5.9 401 23533 done 0.90 - - 2701 - 2.53 0.044 1990 -563.6 205.9 4.90 0.803 1633 -2.7 0.132 - - - - - - - - -
23909 350.4 5.8 406 23922 roll 0.91 - - 2701 - 2.75 0.068 3418 519.3 211.8 6.82 0.886 1609 -3.5 0.149 - - - - - - - - -
24003 344.5 6.0 407 24007 done 0.91 - - 2701 - 2.53 0.042 1998 -561.3 212.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
24325 325.1 6.1 411 24330 roll 0.91 - - 2701 - 2.65 0.067 3418 535.8 212.5 - - 1609 - - - - - - - - - - -
24382 321.3 5.8 411 24396 done 0.92 - - 2701 - 2.53 0.041 1989 -564.8 218.4 7.40 0.902 1582 -3.6 0.139 - - - - - - - - -
24733 298.6 6.5 416 24738 roll 0.96 - - 2701 - 2.65 0.067 3412 537.0 218.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
24813 293.0 6.4 417 24819 done 0.96 - - 2701 - 2.50 0.041 1998 -565.6 218.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
25146 269.9 7.2 426 25150 roll 1.00 - - 2700 - 2.62 0.067 3412 539.7 218.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
25218 264.4 6.9 427 25223 done 1.00 - - 2701 - 2.50 0.041 1995 -566.8 218.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
25551 240.9 7.1 435 25556 roll 1.06 0.12 0.060 2737 300.0 2.62 0.065 3412 540.8 218.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
25647 233.0 8.6 437 25651 done 1.01 - - 2737 - 2.50 0.041 1992 -568.0 218.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
25960 208.9 7.6 445 25961 done 1.01 - - 2736 - - - 1992 - 218.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
26285 184.8 7.5 453 26290 roll 1.01 - - 2736 - 2.60 0.064 3413 546.5 218.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
26353 179.2 8.1 454 26357 done 1.01 - - 2736 - 2.50 0.040 1991 -568.8 218.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
26690 154.0 7.2 463 26694 roll 1.01 - - 2737 - 2.62 0.064 3417 544.3 218.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
26740 150.4 8.2 464 26745 done 1.01 - - 2736 - 2.50 0.039 1989 -571.2 218.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27059 128.6 7.1 479 27063 roll 1.01 - - 2736 - 2.60 0.062 3413 547.7 218.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27126 123.5 7.5 482 27130 done 1.01 - - 2736 - 2.47 0.038 1997 -573.3 218.4 - - 1582 - - - - - - - - - - -
27448 101.7 6.2 498 27452 roll 1.01 - - 2737 - 2.60 0.062 3411 543.8 218.4 - - 1583 - - - - - - - - - - -
27511 98.2 5.5 501 27532 done 1.02 - - 2736 - 2.47 0.038 1997 -572.5 231.0 12.38 0.824 1531 -4.2 0.054 - - - - - - - - -
27844 80.4 4.8 517 27879 roll 1.11 - - 2737 - 2.67 0.061 3411 529.6 263.0 29.85 0.821 1400 -4.4 0.046 - - - - - - - - -
28068 66.4 6.1 536 28072 done 1.17 - - 2736 - 2.50 0.038 1992 -567.6 263.0 - - 1399 - - - - - - - - - - -
28399 47.0 5.8 566 28412 roll 1.26 0.15 0.055 2780 293.3 2.70 0.060 3416 527.4 269.5 6.75 0.689 1374 -3.7 0.027 - - - - - - - - -
28508 39.0 6.2 575 28514 done 1.26 - - 2780 - 2.47 0.038 1998 -574.1 269.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
28837 20.7 6.3 606 28843 done 1.26 - - 2780 - - - 1998 - 269.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
29149 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29149 begin surface coast
29186 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29186 begin surface
SM 1.98 - - - - -11.37 - - 27 - - - 2567 - 350.04 64.88 0.755 1045 -5.1 0.001 - - - - - -