Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 263 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.65 of 91.80 AH used of 24V (56.81% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 25.32 of 61.20 AH used of 10V (58.63% remains)
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.85, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 95.4 m at 625.9 m, depth 721 m (725 m grid)
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 86 VBD -1.33 - - 28 - - - 2204 - -117.3 -57.00 - 2788 - - - - - - - - - - -
89 5.2 -8.5 3 114 roll -1.33 12.27 0.139 2312 186.1 2.72 0.081 3630 524.3 -117.3 -5.57 - 3043 -45.8 - - - - - - - - - -
349 38.1 -10.5 15 359 done -1.33 - - 2312 - 2.53 0.036 2201 -564.8 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
670 69.2 -9.7 31 687 done -1.33 - - 2312 - - - 2200 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
999 98.7 -8.5 47 1017 done -1.33 - - 2312 - - - 2200 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1328 124.2 -6.8 63 1335 roll -1.33 - - 2312 - 2.50 0.054 832 -547.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1379 127.8 -7.2 65 1389 done -1.33 - - 2313 - 2.50 0.038 2237 562.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1703 150.0 -6.7 81 1718 roll -1.33 - - 2312 - 2.47 0.050 831 -569.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1762 154.8 -7.8 84 1770 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2221 562.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2092 177.1 -7.3 100 2111 done -1.33 - - 2312 - - - 2221 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2422 202.8 -8.7 116 2429 roll -1.33 - - 2312 - 2.62 0.070 3613 531.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2559 215.8 -9.7 122 2567 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2212 -567.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2878 243.1 -8.4 138 2886 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.070 3617 526.2 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2942 248.6 -8.8 141 2949 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.038 2223 -564.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3272 275.5 -8.6 157 3279 roll -1.33 - - 2313 - 2.67 0.071 3621 523.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3313 279.5 -9.7 159 3321 done -1.33 - - 2312 - 2.50 0.039 2218 -561.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3643 305.0 -7.0 175 3662 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3974 329.9 -8.2 191 3980 roll -1.33 - - 2312 - 2.67 0.073 3613 522.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4035 335.4 -8.8 194 4044 done -1.33 - - 2312 - 2.47 0.039 2224 -562.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4366 364.3 -8.9 210 4385 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
4696 393.1 -8.5 226 4712 done -1.33 - - 2312 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5025 424.6 -10.2 242 5043 done -1.33 - - 2313 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5353 461.2 -11.2 258 5362 roll -1.33 - - 2312 - 2.72 0.087 822 -515.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5418 468.1 -11.1 261 5425 done -1.33 - - 2312 - 2.62 0.067 2204 527.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5747 497.5 -7.5 277 5755 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.117 3630 483.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
5927 512.1 -8.1 285 5936 done -1.33 - - 2312 - 2.65 0.064 2226 -529.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6247 533.8 -7.4 301 6264 done -1.33 - - 2312 - - - 2226 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6576 557.0 -6.8 317 6583 roll -1.33 - - 2312 - 2.95 0.120 3630 475.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
6692 564.4 -6.1 322 6700 done -1.33 - - 2313 - 2.67 0.067 2219 -528.5 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7011 580.4 -6.2 338 7029 done -1.33 - - 2313 - - - 2218 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
7341 606.2 -8.4 354 7349 roll -1.33 - - 2312 - 2.97 0.119 3634 476.8 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7404 611.6 -9.0 357 7411 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.065 2219 -530.0 -117.3 - - 3042 - - - - - - - - - - -
7734 638.3 -8.4 373 7751 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3041 - - - - - - - - - - -
8063 664.0 -7.5 389 8081 done -1.33 - - 2312 - - - 2218 - -117.3 - - 3040 - - - - - - - - - - -
8392 689.1 -6.3 405 8400 roll -1.33 - - 2313 - 2.92 0.113 3630 483.6 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8434 693.2 -10.1 407 8443 done -1.33 - - 2312 - 2.67 0.062 2209 -532.2 -117.3 - - 3039 - - - - - - - - - - -
8708 712.0 7.9 420 8823 done -0.45 0.93 0.079 2507 209.7 - - 1894 - - 98.50 1.297 2563 -4.8 0.280 - - - - - - - - -
8827 713.3 0.8 426 8944 roll 1.33 1.83 0.069 2893 210.9 2.92 0.101 3318 487.7 117.3 98.62 1.251 2084 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
9188 704.9 4.4 443 9239 done 1.33 - - 2893 - 2.72 0.064 1892 -524.3 166.0 41.58 1.259 1886 -4.8 0.282 - - - - - - - - -
9549 688.5 5.3 461 9577 roll 1.39 - - 2893 - 2.90 0.096 3312 489.7 192.3 22.17 1.276 1778 -4.9 0.278 - - - - - - - - -
9826 671.3 5.8 474 9842 done 1.42 0.08 0.052 2918 312.5 2.67 0.065 1902 -528.1 205.4 11.15 1.312 1725 -4.8 0.257 - - - - - - - - -
10152 650.9 8.6 490 10160 roll 1.44 - - 2918 - 2.85 0.095 3313 495.1 205.4 - - 1724 - - - - - - - - - - -
10322 629.3 13.3 498 10329 done 1.44 - - 2918 - 2.70 0.063 1891 -526.7 205.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10651 592.9 9.9 514 10669 done 1.44 - - 2917 - - - 1890 - 205.4 - - 1723 - - - - - - - - - - -
10981 563.3 9.0 530 10989 roll 1.44 - - 2918 - 2.85 0.092 3314 499.6 205.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11111 551.8 9.2 536 11116 done 1.44 - - 2918 - 2.65 0.059 1895 -535.5 205.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11438 524.3 9.3 552 11445 roll 1.44 - - 2918 - 2.83 0.088 3319 503.2 205.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11534 514.0 11.2 556 11541 done 1.44 - - 2918 - 2.65 0.054 1894 -537.7 205.4 - - 1721 - - - - - - - - - - -
11853 478.2 10.5 572 11860 roll 1.44 - - 2918 - 2.78 0.078 3321 513.3 205.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11926 470.5 10.3 575 11935 done 1.44 - - 2918 - 2.62 0.048 1891 -545.8 205.4 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12246 440.6 9.0 591 12263 done 1.44 - - 2918 - - - 1891 - 205.4 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12575 416.1 6.1 607 12583 roll 1.44 - - 2918 - 2.72 0.068 3317 524.3 209.4 2.20 1.334 1709 -4.5 0.150 - - - - - - - - -
12638 412.5 5.7 610 12659 done 1.44 - - 2918 - 2.58 0.042 1896 -550.8 223.2 11.48 1.178 1653 -4.9 0.181 - - - - - - - - -
12969 392.5 6.3 626 12985 done 1.46 - - 2918 - - - 1896 - 223.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13297 368.5 7.4 642 13304 roll 1.46 - - 2918 - 2.67 0.063 3317 532.2 223.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13402 360.1 7.8 647 13410 done 1.46 - - 2918 - 2.55 0.040 1897 -556.9 223.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13733 333.8 8.6 663 13740 roll 1.46 - - 2918 - 2.65 0.069 493 -529.8 223.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13774 329.7 10.0 665 13782 done 1.46 - - 2918 - 2.55 0.041 1914 557.3 223.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14105 300.5 7.8 681 14112 roll 1.46 - - 2918 - 2.60 0.064 3311 537.3 223.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14156 296.0 8.4 683 14165 done 1.46 - - 2918 - 2.53 0.038 1894 -560.1 223.2 - - 1654 - - - - - - - - - - -
14476 275.1 4.5 699 14534 done 1.46 - - 2918 - - - 1894 - 269.5 38.83 0.981 1464 -4.9 0.145 - - - - - - - - -
14845 251.5 5.8 717 14864 roll 1.52 - - 2918 - 2.70 0.059 3304 522.2 281.5 10.10 1.002 1414 -5.0 0.131 - - - - - - - - -
14941 245.1 7.5 721 14949 done 1.53 0.12 0.058 2949 258.3 2.53 0.038 1900 -554.9 281.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15260 214.3 10.4 737 15277 done 1.53 - - 2949 - - - 1900 - 281.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
15589 180.2 10.4 753 15606 done 1.53 - - 2949 - - - 1900 - 281.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
15921 145.3 10.9 769 15937 done 1.53 - - 2949 - - - 1900 - 281.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16249 109.5 10.2 785 16255 roll 1.53 - - 2949 - 2.60 0.056 3302 539.2 281.5 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16364 96.8 11.2 790 16373 done 1.53 - - 2949 - 2.50 0.035 1889 -565.2 281.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16685 63.0 10.7 806 16691 roll 1.53 - - 2949 - 2.60 0.055 3303 543.8 281.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
16778 52.9 10.6 810 16787 done 1.53 - - 2949 - 2.47 0.035 1901 -567.6 281.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17100 20.2 10.2 826 17105 roll 1.53 - - 2949 - 2.58 0.055 3301 542.6 281.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17150 14.5 10.4 828 17160 done 1.53 - - 2949 - 2.47 0.034 1899 -567.6 281.5 - - 1415 - - - - - - - - - - -