ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 86.41 of 350.00 AH used of 24V (75.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 1.2 deg, depth 6.97 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 14.9 m at 14.3 m depth, ceiling -0.6 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3098.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3098.0 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 23 done -0.91 - - 2733 - - - 2801 - -107.1 -12.93 0.009 3963 - - - - - - - - 14.78 13.05 14.71
25 - - - 27 done -0.91 0.95 0.124 2434 -314.7 - - 2801 - -107.1 - - 3966 - - - - - - - - 14.30 14.54 14.50
346 36.4 -9.6 12 353 roll -0.91 - - 2428 - 2.05 0.090 3910 541.0 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.85
402 42.3 -10.7 20 409 done -0.91 - - 2426 - 1.92 0.046 2784 -586.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.56
769 79.2 -10.9 36 774 roll -0.91 - - 2428 - 2.38 0.047 1392 -584.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.31 14.73
801 82.8 -10.7 41 810 done -0.91 - - 2428 - 2.55 0.067 2805 554.1 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
1158 120.6 -10.7 56 1159 done -0.91 - - 2427 - - - 2800 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1494 156.9 -11.1 68 1495 done -0.91 - - 2427 - - - 2801 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
1831 193.0 -9.9 80 1838 roll -0.91 - - 2427 - 2.45 0.045 1401 -571.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.32 14.85
1893 200.0 -11.3 89 1902 done -0.91 - - 2427 - 2.55 0.067 2806 551.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.49
2251 237.9 -10.4 98 2257 roll -0.91 - - 2426 - 2.05 0.090 3909 538.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.20 14.85
2285 241.6 -11.1 103 2293 done -0.91 - - 2426 - 1.92 0.045 2785 -585.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.55
2644 279.0 -10.3 112 2650 roll -0.91 - - 2426 - 2.40 0.047 1405 -575.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.23 14.73
2719 286.5 -9.6 123 2727 done -0.91 - - 2424 - 2.55 0.067 2809 550.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.27 14.47
3092 319.6 -8.6 134 3093 done -0.91 - - 2425 - - - 2809 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
3427 346.2 -7.9 140 3434 roll -0.91 - - 2424 - 2.47 0.047 1399 -570.9 -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.85 14.29 14.85
3468 349.6 -7.9 146 3476 done -0.91 - - 2424 - 2.55 0.067 2804 551.0 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.48
3819 377.9 -8.3 154 3826 roll -0.91 - - 2425 - 2.47 0.047 1392 -571.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.27 14.85
3853 380.9 -8.6 159 3861 done -0.91 - - 2424 - 2.58 0.067 2811 550.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.49
4211 412.3 -8.8 168 4212 done -0.91 - - 2424 - - - 2811 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
4548 444.3 -9.7 174 4554 roll -0.91 - - 2424 - 2.45 0.046 1403 -574.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.22 14.72
4603 449.7 -9.7 182 4610 done -0.91 - - 2424 - 2.55 0.067 2805 549.8 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
4995 486.1 -9.1 196 5002 roll -0.91 - - 2422 - 2.45 0.047 1400 -573.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.72 14.22 14.72
5043 490.3 -8.5 203 5052 done -0.91 - - 2424 - 2.58 0.067 2815 548.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
5387 518.0 -8.0 210 5393 roll -0.91 - - 2421 - 2.03 0.091 3910 539.4 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.86 14.18 14.86
5414 520.3 -8.6 214 5422 done -0.91 - - 2421 - 1.92 0.046 2788 -584.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.53
5779 548.8 -7.8 224 5786 roll -0.91 - - 2421 - 2.42 0.047 1392 -576.9 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.86 14.29 14.86
5834 553.3 -8.0 232 5842 done -0.91 - - 2421 - 2.58 0.067 2809 549.2 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
6227 583.4 -7.7 246 6227 done -0.91 - - 2421 - - - 2810 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.87
6563 609.7 -7.9 252 6570 roll -0.91 - - 2421 - 2.47 0.046 1392 -574.1 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.86 14.29 14.86
6618 614.4 -8.4 260 6626 done -0.91 - - 2421 - 2.58 0.067 2810 549.6 -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
7011 647.7 -8.6 274 7012 done -0.91 - - 2421 - - - 2811 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
7347 677.0 -8.7 280 7355 roll -0.91 - - 2421 - 2.47 0.046 1392 -574.5 -107.1 - - 3978 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.86
7409 682.6 -8.8 289 7418 done -0.91 - - 2420 - 2.58 0.067 2810 549.6 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
7795 714.3 -8.1 302 7802 roll -0.91 - - 2420 - 2.47 0.046 1392 -574.1 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.86 14.30 14.85
7829 717.1 -8.2 307 7837 done -0.91 - - 2420 - 2.58 0.067 2810 549.6 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.43 14.29 14.47
8187 745.7 -8.1 316 8187 done -0.91 - - 2420 - - - 2810 - -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8241 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8241 begin apogee
8245 750.3 -8.2 317 8359 done -0.23 0.88 0.231 2651 262.5 - - 2549 - - 111.55 3.089 3598 -3.4 0.170 - - - - - - 14.00 13.50 12.23
8360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8360 begin loiter
8690 744.5 2.9 325 8690 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
9362 726.5 2.7 337 9362 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
10034 710.3 2.3 349 10035 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3592 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
10706 694.2 2.4 361 10706 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11378 679.8 2.1 373 11379 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3592 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12050 666.5 1.9 385 12050 done -0.23 - - 2651 - - - 2550 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
12722 652.9 2.2 397 12722 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3593 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
13394 638.2 2.2 409 13395 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14066 621.9 2.4 421 14066 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3594 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
14738 607.0 2.2 433 14738 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
15410 592.6 2.3 445 15411 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
16083 581.1 1.8 457 16083 done -0.23 - - 2652 - - - 2549 - - - - 3597 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.88
16754 569.9 1.7 469 16754 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
17427 559.9 1.5 481 17427 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3599 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
18098 551.5 1.2 493 18099 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.13
18770 543.3 1.4 505 18771 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
19442 533.2 1.5 517 19443 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
20115 518.7 2.3 529 20115 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3601 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
20786 506.1 1.6 541 20786 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21458 498.2 0.9 553 21459 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3602 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22130 494.0 0.6 565 22131 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
22802 488.2 1.2 577 22803 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3603 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
23474 478.1 1.7 589 23475 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3604 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
24146 468.2 1.4 601 24147 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3605 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
24818 461.6 0.9 613 24819 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
25490 454.4 1.1 625 25490 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3606 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26162 445.2 1.3 637 26162 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26834 438.1 1.0 649 26835 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3607 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
27506 432.0 0.8 661 27511 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - 4.50 2.048 3599 -1.8 0.077 - - - - - - 15.14 14.71 13.14
28178 426.3 0.7 673 28179 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
28850 420.3 1.0 685 28851 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
29522 413.6 1.0 697 29522 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30194 407.6 0.8 709 30195 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
30866 403.5 0.6 721 30866 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31538 398.8 0.7 733 31539 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32210 394.5 0.7 745 32210 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
32882 388.6 0.9 757 32883 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
33554 385.0 0.3 769 33555 done -0.23 - - 2651 - - - 2550 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
34226 383.7 - 781 34227 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34898 386.1 -0.5 793 34899 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
35570 387.5 - 805 35571 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
36242 384.9 0.5 817 36243 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
36914 384.5 -0.2 829 36915 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
37586 387.4 -0.3 841 37587 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
38258 384.0 0.9 853 38259 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
38930 378.9 0.5 865 38931 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
39602 379.1 -0.2 877 39603 done -0.23 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
40274 382.1 -0.5 889 40275 done -0.22 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
40946 385.0 -0.3 901 40947 done -0.22 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41618 382.9 0.7 913 41619 done -0.22 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
42290 378.2 0.5 925 42291 done -0.22 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42962 378.9 -0.4 937 42963 done -0.22 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
43634 382.1 -0.4 949 43635 done -0.22 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44306 381.1 0.4 961 44307 done -0.22 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44978 376.8 0.7 973 44979 done -0.22 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45650 374.3 0.2 985 45651 done -0.22 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
46322 374.5 -0.1 997 46323 done -0.22 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.10 15.10
46994 376.6 -0.4 1009 46995 done -0.22 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
47666 377.8 0.1 1021 47667 done -0.22 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
48338 373.9 0.7 1033 48339 done -0.22 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49010 371.4 0.1 1045 49011 done -0.22 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
49682 372.8 -0.4 1057 49683 done -0.22 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
50354 376.7 -0.6 1069 50355 done -0.20 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
51026 378.8 - 1081 51027 done -0.20 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
51698 375.1 0.7 1093 51699 done -0.20 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
52370 372.4 - 1105 52371 done -0.20 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
53042 377.0 -0.9 1117 53043 done -0.19 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
53714 379.8 -0.1 1129 53715 done -0.19 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
54386 377.7 0.4 1141 54387 done -0.19 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
55058 374.6 0.4 1153 55059 done -0.19 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
55730 373.7 -0.1 1165 55731 done -0.19 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
56402 375.8 -0.3 1177 56403 done -0.19 - - 2650 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
57075 377.5 -0.2 1189 57076 done -0.19 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
57746 378.5 -0.1 1201 57747 done -0.19 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
58418 377.5 0.3 1213 58419 done -0.19 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59090 374.7 0.4 1225 59091 done -0.19 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
59762 374.3 -0.2 1237 59763 done -0.19 - - 2651 - - - 2550 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
60434 376.9 -0.4 1249 60435 done -0.19 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61106 379.1 -0.2 1261 61107 done -0.19 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
61778 376.7 0.7 1273 61779 done -0.19 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
62450 372.6 0.3 1285 62451 done -0.19 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
63122 375.5 -0.7 1297 63123 done -0.17 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
63794 379.4 -0.3 1309 63795 done -0.17 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
64466 379.9 -0.1 1321 64467 done -0.17 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65138 381.2 -0.1 1333 65139 done -0.17 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65810 378.0 0.7 1345 65811 done -0.17 - - 2650 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
66482 373.6 0.5 1357 66483 done -0.17 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
67155 374.8 -0.5 1369 67156 done -0.16 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
67826 377.9 -0.3 1381 67827 done -0.16 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
68498 377.8 - 1393 68499 done -0.16 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69170 379.0 -0.2 1405 69171 done -0.16 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
69842 379.5 - 1417 69843 done -0.16 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
70514 378.9 - 1429 70515 done -0.16 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
71186 381.1 -0.5 1441 71187 done -0.15 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
71858 382.9 - 1453 71859 done -0.15 - - 2651 - - - 2550 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
72530 379.4 0.6 1465 72531 done -0.15 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73202 377.5 - 1477 73203 done -0.15 - - 2651 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
73874 380.8 -0.7 1489 73875 done -0.14 0.12 0.215 2685 283.3 - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 14.32 14.47 14.42
74546 384.5 -0.3 1501 74547 done -0.14 - - 2684 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75218 383.7 0.4 1513 75219 done -0.14 - - 2685 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
75890 380.5 0.4 1525 75891 done -0.14 - - 2685 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
76562 380.7 -0.1 1537 76563 done -0.14 - - 2685 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
77234 379.3 0.5 1549 77235 done -0.14 - - 2685 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
77906 374.8 0.5 1561 77907 done -0.14 - - 2685 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
78578 377.5 -0.8 1573 78579 done -0.12 - - 2685 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
79250 380.7 -0.1 1585 79251 done -0.12 - - 2685 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
79922 376.0 0.9 1597 79923 done -0.12 - - 2684 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
80594 374.9 -0.4 1609 80595 done -0.12 - - 2685 - - - 2549 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81266 381.6 -1.0 1621 81267 done -0.10 - - 2685 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
81938 382.3 0.4 1633 81939 done -0.10 - - 2685 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
82610 375.9 1.0 1645 82611 done -0.10 - - 2685 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83282 372.5 0.2 1657 83283 done -0.10 - - 2685 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
83954 375.4 -0.6 1669 83955 done -0.09 - - 2685 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
84626 378.2 -0.1 1681 84627 done -0.09 - - 2685 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85298 374.7 0.7 1693 85299 done -0.09 - - 2685 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
85970 370.4 0.5 1705 85971 done -0.09 - - 2684 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
86642 370.4 -0.2 1717 86643 done -0.09 - - 2684 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
87314 372.8 -0.4 1729 87315 done -0.09 - - 2685 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
87986 375.1 -0.3 1741 87987 done -0.09 - - 2685 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
88658 377.6 -0.4 1753 88659 done -0.09 - - 2685 - - - 2550 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
89330 378.7 - 1765 89331 done -0.09 - - 2685 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.10 15.09 15.09
90002 377.2 0.3 1777 90003 done -0.09 - - 2685 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
90674 375.2 0.2 1789 90675 done -0.09 - - 2685 - - - 2549 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
91346 378.0 -0.7 1801 91347 done -0.08 - - 2685 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92018 380.7 -0.1 1813 92019 done -0.08 - - 2685 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
92690 378.6 0.4 1825 92691 done -0.08 - - 2684 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
93362 378.2 -0.1 1837 93363 done -0.08 - - 2685 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94034 380.0 -0.2 1849 94035 done -0.08 - - 2685 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94706 379.5 0.1 1861 94707 done -0.08 - - 2684 - - - 2549 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
94760 end loiter: LOITER_COMPLETE
94760 begin climb
94762 379.5 - 1862 94883 roll 0.91 1.10 0.132 3025 310.0 2.60 0.086 3918 526.5 107.1 114.90 2.824 3170 -3.7 0.103 - - - - - - 14.14 13.58 12.51
94952 367.1 11.0 1889 94959 done 0.91 - - 3035 - 2.47 0.046 2537 -559.1 107.1 - - 3163 - - - - - - - - 13.99 13.93 14.00
95324 328.9 10.2 1900 95325 done 0.91 - - 3035 - - - 2537 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
95660 294.7 10.2 1906 95666 roll 0.91 - - 3035 - 2.55 0.088 3914 540.0 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.64 14.14 14.64
95680 292.4 10.2 1909 95687 done 0.91 - - 3044 - 2.38 0.047 2544 -575.6 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
96051 255.0 10.1 1920 96052 done 0.91 - - 3044 - - - 2543 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.78 14.78 14.78
96387 222.1 9.8 1926 96388 done 0.91 - - 3044 - - - 2544 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
96723 188.3 10.1 1934 96724 done 0.91 - - 3044 - - - 2543 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
97059 155.3 9.9 1946 97066 roll 0.91 - - 3044 - 2.55 0.089 3913 537.3 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.85 14.23 14.86
97115 149.3 11.0 1954 97123 done 0.91 0.15 0.291 3023 -140.0 2.38 0.047 2533 -579.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 13.93 14.47 14.31
97480 117.8 8.3 1970 97481 done 0.91 - - 3023 - - - 2533 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
97815 90.0 8.4 1982 97815 done 0.91 - - 3023 - - - 2533 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.86 14.85 14.86
98151 61.4 8.6 1994 98158 roll 0.91 - - 3023 - 2.58 0.090 3913 534.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.86
98214 55.2 10.0 2003 98222 done 0.91 - - 3033 - 2.38 0.047 2537 -578.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.57
98571 23.0 9.1 2018 98578 roll 0.91 - - 3033 - 2.58 0.089 3913 533.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.86 14.22 14.85
98620 17.8 10.8 2025 98628 done 0.91 - - 3044 - 2.38 0.047 2538 -577.7 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.53 14.46 14.56
98709 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98710 begin subsurface finish
98714 8.6 10.0 2029 98733 done 0.01 1.12 0.222 2735 -275.9 - - 2538 - 6.1 -14.07 0.010 3580 -30.3 5.348 - - - - - - 13.98 13.02 14.21
98734 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98734 begin surface