PISCES Aug14 * SG201 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.68 of 150.00 AH used of 24V (84.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.48 of 97.00 AH used of 10V (70.64% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.600 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 76 VBD -0.78 - - 175 - - - 2642 - -116.8 -57.67 - 2843 - - - - - - - - - - -
79 3.4 - 1 105 roll -0.78 8.65 0.197 2577 277.7 1.60 0.057 3678 647.5 -116.8 -12.98 - 3350 -39.1 - - - - - - - 26.14 26.69 27.11
153 10.6 - 2 158 done -0.78 - - 2577 - 1.42 0.018 2600 -759.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.89 -
243 27.4 -14.5 4 244 done -0.78 - - 2577 - - - 2598 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
362 43.1 -13.7 6 364 done -0.78 - - 2577 - - - 2598 - -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - - -
482 56.2 -12.1 8 486 roll -0.78 - - 2569 - 1.62 0.037 3673 663.6 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.79 -
544 62.0 -11.4 9 549 done -0.78 - - 2569 - 1.38 0.018 2629 -756.5 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
654 73.1 -10.0 11 658 roll -0.78 - - 2569 - 1.35 0.020 1646 -728.1 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.00 -
744 78.6 -9.8 12 748 done -0.78 - - 2563 - 1.45 0.026 2627 676.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.93 -
887 95.5 -9.7 15 890 roll -0.78 - - 2555 - 1.55 0.038 3685 682.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.84 -
948 101.3 -9.8 16 953 done -0.78 0.12 0.126 2593 316.7 1.40 0.018 2613 -765.7 -116.8 - - 3353 - - - - - - - - 26.78 27.10 -
1059 110.5 -9.0 18 1062 roll -0.78 - - 2593 - 1.33 0.020 1644 -728.6 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.07 -
1171 118.5 -7.6 20 1174 done -0.78 - - 2590 - 1.45 0.027 2635 683.4 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 26.99 -
1286 126.5 -7.0 22 1290 roll -0.78 - - 2582 - 1.55 0.039 3674 670.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.89 -
1298 126.5 -7.0 22 1302 done -0.78 - - 2582 - 1.38 0.018 2631 -755.8 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.14 -
1397 134.5 -7.0 24 1400 roll -0.78 - - 2582 - 1.35 0.021 1639 -734.8 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.10 -
1430 134.5 -7.0 24 1435 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.027 2638 675.0 -116.8 - - 3352 - - - - - - - - - 27.01 -
1573 148.6 -7.9 27 1576 roll -0.78 - - 2568 - 1.52 0.039 3669 678.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.91 -
1676 153.5 -8.2 28 1679 done -0.78 - - 2569 - 1.38 0.018 2616 -763.0 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.18 -
1798 167.8 -8.5 30 1802 roll -0.78 - - 2569 - 1.30 0.021 1649 -743.8 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.12 -
1845 167.8 -8.5 30 1848 done -0.78 - - 2563 - 1.45 0.028 2628 675.2 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 27.03 -
1967 182.2 -8.5 32 1970 roll -0.78 - - 2556 - 1.55 0.039 3670 672.3 -116.8 - - 3351 - - - - - - - - - 26.93 -
2042 187.0 -8.5 33 2048 done -0.78 0.12 0.121 2596 333.3 1.38 0.018 2617 -763.0 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - 26.88 27.20 -
2139 195.5 -8.0 35 2143 roll -0.78 - - 2595 - 1.33 0.021 1645 -730.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.15 -
2214 199.4 -7.5 36 2219 done -0.78 - - 2593 - 1.48 0.027 2643 674.3 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.04 -
2311 207.3 -6.9 38 2314 roll -0.78 - - 2586 - 1.52 0.038 3672 677.0 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 26.94 -
2324 207.3 -6.9 38 2328 done -0.78 - - 2586 - 1.38 0.018 2618 -763.8 -116.8 - - 3350 - - - - - - - - - 27.20 -
2427 215.6 -7.0 40 2430 roll -0.78 - - 2586 - 1.33 0.020 1641 -734.6 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.15 -
2539 223.9 -7.2 42 2543 done -0.78 - - 2581 - 1.45 0.028 2628 680.7 -116.8 - - 3349 - - - - - - - - - 27.05 -
2655 232.5 -7.4 44 2659 roll -0.78 - - 2573 - 1.52 0.038 3683 694.1 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 26.94 -
2703 232.5 -7.4 44 2711 done -0.78 - - 2573 - 1.35 0.019 2640 -772.6 -116.8 - - 3348 - - - - - - - - - 27.20 -
2831 246.4 -7.8 47 2835 roll -0.78 - - 2572 - 1.38 0.020 1633 -729.7 -116.8 - - 3347 - - - - - - - - - 27.15 -
2943 255.4 -8.0 49 2947 done -0.78 - - 2569 - 1.45 0.028 2625 684.1 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.05 -
3059 264.7 -8.0 51 3063 roll -0.78 - - 2561 - 1.52 0.039 3679 693.4 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 26.94 -
3092 264.7 -8.0 51 3095 done -0.78 - - 2561 - 1.40 0.019 2626 -752.1 -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - 27.21 -
3229 278.2 -8.0 54 3233 roll -0.78 - - 2561 - 1.35 0.021 1633 -735.6 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - - 27.16 -
3332 282.7 -8.0 55 3341 done -0.78 0.12 0.137 2592 258.3 1.48 0.028 2629 673.0 -116.8 - - 3345 - - - - - - - - 26.78 27.05 -
3461 294.6 -7.0 58 3465 roll -0.78 - - 2587 - 1.55 0.038 3670 671.6 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 26.95 -
3480 294.6 -7.0 58 3483 done -0.78 - - 2587 - 1.38 0.018 2625 -757.2 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.20 -
3571 302.1 -6.6 60 3575 roll -0.78 - - 2587 - 1.35 0.020 1631 -736.3 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.16 -
3639 305.8 -6.7 61 3644 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.028 2639 672.0 -116.8 - - 3344 - - - - - - - - - 27.05 -
3743 313.6 -6.7 63 3747 roll -0.78 - - 2574 - 1.55 0.039 3673 667.1 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 26.94 -
3804 317.8 -6.9 64 3809 done -0.78 - - 2574 - 1.38 0.019 2632 -754.3 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 27.20 -
3915 326.0 -7.1 66 3919 roll -0.78 - - 2574 - 1.38 0.021 1629 -726.8 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.15 -
3955 326.0 -7.1 66 3960 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.028 2636 671.3 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.05 -
4091 339.2 -7.4 69 4095 roll -0.78 - - 2569 - 1.40 0.020 1628 -720.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.16 -
4147 343.7 -7.6 70 4151 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.028 2627 675.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 27.05 -
4263 352.6 -7.7 72 4267 roll -0.78 - - 2558 - 1.52 0.039 3678 691.4 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 26.94 -
4283 352.6 -7.7 72 4288 done -0.78 - - 2558 - 1.38 0.020 2635 -755.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.21 -
4379 362.0 -8.0 74 4383 roll -0.78 - - 2558 - 1.38 0.020 1632 -726.8 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.17 -
4405 362.0 -8.0 74 4411 done -0.78 0.12 0.138 2591 275.0 1.50 0.028 2639 671.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - 26.78 27.05 -
4495 370.7 -7.8 76 4497 done -0.78 - - 2591 - - - 2639 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4615 379.4 -7.3 78 4619 roll -0.78 - - 2592 - 1.40 0.020 1627 -722.9 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 27.16 -
4685 383.4 -7.2 79 4689 done -0.78 - - 2589 - 1.48 0.028 2628 676.4 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.06 -
4787 391.5 -7.1 81 4791 roll -0.78 - - 2582 - 1.52 0.039 3678 690.8 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 26.94 -
4827 391.5 -7.1 81 4830 done -0.78 - - 2582 - 1.40 0.019 2632 -747.1 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 27.21 -
4957 403.7 -7.1 84 4961 roll -0.78 - - 2582 - 1.38 0.021 1627 -728.3 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.17 -
5069 411.6 -7.1 86 5073 done -0.78 - - 2577 - 1.48 0.028 2628 676.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 27.05 -
5186 419.8 -7.1 88 5189 roll -0.78 - - 2569 - 1.52 0.039 3679 691.4 -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - 26.94 -
5232 419.8 -7.1 88 5240 done -0.78 - - 2569 - 1.42 0.019 2612 -751.4 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.21 -
5361 433.2 -7.5 91 5365 roll -0.78 - - 2569 - 1.35 0.020 1623 -732.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.17 -
5465 437.2 -7.5 92 5473 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.028 2633 673.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.05 -
5593 450.1 -7.3 95 5597 roll -0.78 - - 2557 - 1.55 0.039 3670 669.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 26.94 -
5633 450.1 -7.3 95 5639 done -0.78 0.10 0.137 2589 320.0 1.40 0.018 2613 -755.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - 26.92 27.21 -
5769 461.9 -6.9 98 5773 roll -0.78 - - 2589 - 1.35 0.020 1628 -729.6 -116.8 - - 3338 - - - - - - - - - 27.16 -
5873 465.5 -6.6 99 5881 done -0.78 - - 2586 - 1.50 0.028 2632 669.3 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.05 -
6001 477.1 -6.6 102 6005 roll -0.78 - - 2587 - 1.38 0.020 1637 -721.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
6041 477.1 -6.6 102 6047 done -0.78 - - 2582 - 1.50 0.028 2643 670.7 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.05 -
6178 489.1 -6.8 105 6181 roll -0.78 - - 2582 - 1.40 0.020 1635 -720.0 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.17 -
6217 489.1 -6.8 105 6222 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.028 2640 670.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.05 -
6355 501.4 -6.9 108 6359 roll -0.78 - - 2578 - 1.40 0.020 1634 -718.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 27.16 -
6422 505.5 -7.0 109 6427 done -0.78 - - 2573 - 1.50 0.028 2637 668.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.05 -
6525 513.6 -7.1 111 6529 roll -0.78 - - 2573 - 1.40 0.020 1633 -717.1 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.16 -
6565 513.6 -7.1 111 6571 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.028 2635 668.0 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.03 -
6701 526.3 -7.2 114 6705 roll -0.78 - - 2569 - 1.38 0.020 1639 -721.7 -116.8 - - 3336 - - - - - - - - - 27.15 -
6742 526.3 -7.2 114 6747 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.028 2631 670.3 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.05 -
6877 538.9 -7.2 117 6881 roll -0.78 - - 2566 - 1.38 0.020 1636 -721.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.16 -
6938 543.3 -7.3 118 6943 done -0.78 - - 2565 - 1.50 0.028 2638 668.0 -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - 27.04 -
7049 551.7 -7.3 120 7053 roll -0.78 - - 2564 - 1.40 0.021 1638 -714.3 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.16 -
7111 555.8 -7.4 121 7116 done -0.78 - - 2560 - 1.50 0.028 2641 668.7 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - 27.04 -
7221 565.1 -7.7 123 7225 roll -0.78 - - 2552 - 1.55 0.041 3670 663.9 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 26.91 -
7240 565.1 -7.7 123 7246 done -0.78 0.12 0.123 2592 333.3 1.38 0.019 2635 -750.0 -116.8 - - 3334 - - - - - - - - 26.89 27.20 -
7338 573.6 -7.7 125 7341 roll -0.78 - - 2592 - 1.38 0.021 1635 -724.6 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.15 -
7419 577.7 -7.5 126 7424 done -0.78 - - 2589 - 1.50 0.028 2637 668.0 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.03 -
7509 586.2 -7.2 128 7513 roll -0.78 - - 2589 - 1.40 0.021 1635 -715.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 27.16 -
7556 586.2 -7.2 128 7564 done -0.78 - - 2584 - 1.50 0.028 2637 668.0 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.04 -
7687 599.0 -7.3 131 7690 roll -0.78 - - 2577 - 1.52 0.041 3679 685.5 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 26.91 -
7844 606.8 -7.1 133 7847 done -0.78 - - 2577 - 1.40 0.020 2640 -742.1 -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - 27.20 -
7966 618.1 -6.8 135 7970 roll -0.78 - - 2577 - 1.40 0.021 1625 -725.0 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.15 -
8140 629.0 -6.6 138 8145 done -0.78 - - 2572 - 1.50 0.028 2629 669.3 -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - 27.03 -
8250 636.3 -6.3 140 8252 done -0.78 - - 2572 - - - 2629 - -116.8 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8370 643.7 -6.3 142 8374 roll -0.78 - - 2565 - 1.58 0.040 3705 681.0 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 26.91 -
8439 647.3 -6.3 143 8444 done -0.78 - - 2564 - 1.48 0.020 2612 -738.5 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.20 -
8543 655.3 -6.5 145 8546 roll -0.78 - - 2565 - 1.35 0.021 1633 -725.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 27.15 -
8598 659.4 -6.9 146 8602 done -0.78 - - 2559 - 1.48 0.029 2628 672.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.03 -
8715 667.3 -7.0 148 8718 roll -0.78 - - 2551 - 1.55 0.040 3686 682.6 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 26.91 -
8838 676.0 -7.2 150 8844 done -0.78 0.12 0.121 2592 341.7 1.42 0.019 2630 -743.7 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - 26.87 27.19 -
8942 684.3 -7.5 152 8946 roll -0.78 - - 2591 - 1.38 0.021 1636 -720.3 -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - 27.14 -
9018 688.4 -7.3 153 9023 done -0.78 - - 2589 - 1.50 0.028 2634 665.3 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.03 -
9114 696.6 -7.0 155 9118 roll -0.78 - - 2582 - 1.58 0.041 3673 657.6 -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - 26.89 -
9210 700.7 -7.1 156 9215 done -0.78 - - 2582 - 1.42 0.020 2620 -741.5 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.19 -
9347 713.5 -7.3 159 9350 roll -0.78 - - 2582 - 1.38 0.021 1629 -718.1 -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - 27.13 -
9442 717.2 -7.1 160 9447 done -0.78 - - 2578 - 1.50 0.029 2627 665.3 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 27.01 -
9578 729.3 -6.8 163 9582 roll -0.78 - - 2570 - 1.58 0.041 3671 660.8 -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - 26.89 -
9675 733.2 -6.9 164 9680 done -0.78 - - 2570 - 1.42 0.019 2611 -746.5 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.19 -
9810 745.5 -7.0 167 9814 roll -0.78 - - 2570 - 1.35 0.021 1636 -722.2 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 27.13 -
9922 753.8 -7.2 169 9926 done -0.78 - - 2566 - 1.48 0.029 2627 669.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.01 -
10039 762.4 -7.4 171 10042 roll -0.78 - - 2558 - 1.55 0.041 3680 679.4 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 26.87 -
10087 762.4 -7.4 171 10094 done -0.78 - - 2559 - 1.40 0.021 2639 -743.6 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 27.18 -
10214 776.1 -7.7 174 10218 roll -0.78 - - 2559 - 1.42 0.021 1620 -717.6 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - - 27.12 -
10326 785.0 -7.8 176 10331 done -0.78 0.08 0.107 2585 325.0 1.50 0.030 2629 672.7 -116.8 - - 3323 - - - - - - - - 26.72 27.01 -
10443 793.2 -7.5 178 10446 roll -0.78 - - 2579 - 1.55 0.041 3682 679.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 26.86 -
10489 793.2 -7.5 178 10497 done -0.78 - - 2578 - 1.45 0.020 2615 -735.9 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.17 -
10618 805.6 -7.0 181 10622 roll -0.78 - - 2579 - 1.38 0.021 1625 -717.4 -116.8 - - 3322 - - - - - - - - - 27.11 -
10757 813.0 -6.8 183 10762 done -0.78 - - 2574 - 1.52 0.029 2631 661.8 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 26.99 -
10846 820.5 -6.5 185 10850 roll -0.78 - - 2574 - 1.40 0.021 1636 -710.7 -116.8 - - 3321 - - - - - - - - - 27.13 -
10894 820.5 -6.5 185 10902 done -0.78 - - 2569 - 1.50 0.029 2629 662.0 -116.8 - - 3320 - - - - - - - - - 26.99 -
11025 831.5 -6.3 188 11028 roll -0.78 - - 2562 - 1.55 0.041 3681 678.7 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 26.86 -
11111 835.1 -6.3 189 11116 done -0.78 - - 2562 - 1.42 0.021 2641 -732.4 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.16 -
11255 845.5 -6.0 192 11258 roll -0.78 - - 2562 - 1.42 0.022 1622 -717.6 -116.8 - - 3319 - - - - - - - - - 27.10 -
11367 852.5 -6.1 194 11371 done -0.78 0.12 0.135 2594 266.7 1.52 0.030 2670 689.5 -116.8 - - 3318 - - - - - - - - 26.71 26.98 -
11482 858.9 -5.9 196 11484 done -0.78 - - 2595 - - - 2670 - -116.8 - - 3318 - - - - - - - - - - -
11602 865.5 -5.5 198 11606 roll -0.78 - - 2589 - 1.52 0.041 3673 659.9 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.84 -
11636 865.5 -5.5 198 11641 done -0.78 - - 2589 - 1.42 0.021 2626 -737.3 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.16 -
11778 875.7 -5.7 201 11782 roll -0.78 - - 2590 - 1.40 0.022 1628 -712.9 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 27.10 -
11924 882.7 -6.0 203 11929 done -0.78 - - 2583 - 1.52 0.030 2632 660.5 -116.8 - - 3317 - - - - - - - - - 26.97 -
12067 893.8 -6.3 206 12071 roll -0.78 - - 2577 - 1.60 0.041 3679 654.4 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 26.82 -
12114 893.8 -6.3 206 12122 done -0.78 - - 2576 - 1.45 0.021 2626 -726.2 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.15 -
12242 905.5 -6.6 209 12246 roll -0.78 - - 2577 - 1.42 0.023 1620 -708.5 -116.8 - - 3316 - - - - - - - - - 27.09 -
12304 909.2 -6.7 210 12309 done -0.78 - - 2571 - 1.55 0.029 2640 658.1 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.96 -
12414 916.8 -6.6 212 12418 roll -0.78 - - 2563 - 1.58 0.043 3706 674.7 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 26.82 -
12441 916.8 -6.6 212 12446 done -0.78 - - 2563 - 1.50 0.021 2620 -724.0 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.15 -
12530 924.5 -6.6 214 12534 roll -0.78 - - 2563 - 1.40 0.022 1625 -710.7 -116.8 - - 3315 - - - - - - - - - 27.10 -
12620 928.3 -6.6 215 12625 done -0.78 - - 2558 - 1.52 0.030 2628 659.9 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 26.96 -
12762 939.7 -6.5 218 12767 roll -0.78 0.10 0.152 2583 250.0 1.55 0.041 3682 680.0 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - 27.04 26.82 -
12796 939.7 -6.5 218 12801 done -0.78 - - 2583 - 1.45 0.021 2637 -720.7 -116.8 - - 3314 - - - - - - - - - 27.14 -
12939 950.1 -6.0 221 12942 roll -0.78 - - 2583 - 1.45 0.022 1612 -706.9 -116.8 - - 3313 - - - - - - - - - 27.08 -
13083 956.7 -5.9 223 13089 done -0.78 - - 2579 - 1.55 0.030 2632 658.1 -116.8 - - 3312 - - - - - - - - - 26.94 -
13227 967.3 -6.1 226 13230 roll -0.78 - - 2572 - 1.55 0.042 3676 673.5 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.79 -
13283 970.8 -6.1 227 13286 done -0.78 - - 2572 - 1.45 0.022 2621 -727.6 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 27.14 -
13399 978.2 -6.3 229 13402 roll -0.78 - - 2572 - 1.40 0.023 1621 -714.3 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 27.08 -
13467 981.8 -6.4 230 13472 done -0.78 - - 2569 - 1.55 0.030 2635 654.2 -116.8 - - 3311 - - - - - - - - - 26.94 -
13570 989.1 -6.3 232 13574 roll -0.78 - - 2561 - 1.55 0.041 3680 674.2 -116.8 - - 3310 - - - - - - - - - 26.80 -
13625 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13625 begin apogee
13631 992.8 -6.4 233 13721 done -0.26 0.55 0.089 2761 363.6 - - 2522 - - 85.20 1.329 2870 -5.2 0.389 - - - - - - 26.60 - 24.43
13722 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13722 begin climb
13725 994.4 - 234 13825 roll 0.78 0.90 0.054 3100 376.7 1.77 0.039 3574 594.4 116.8 93.20 1.262 2391 -5.1 0.409 - - - - - - 25.63 25.27 24.31
13894 988.8 7.2 237 13902 done 0.78 - - 3108 - 1.58 0.019 2505 -676.6 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 25.98 -
14022 972.5 8.9 240 14026 roll 0.78 - - 3114 - 1.48 0.024 1511 -671.6 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.29 -
14134 962.3 9.2 242 14138 done 0.78 - - 3114 - 1.55 0.031 2519 650.3 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.39 -
14250 951.3 9.3 244 14253 roll 0.78 - - 3114 - 1.62 0.041 3566 646.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.43 -
14346 945.6 9.5 245 14351 done 0.78 - - 3122 - 1.52 0.021 2503 -699.3 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.70 -
14482 928.5 9.8 248 14485 roll 0.78 - - 3126 - 1.45 0.026 1515 -681.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.68 -
14564 923.2 9.7 249 14570 done 0.78 0.12 0.138 3091 -291.7 1.55 0.031 2525 651.6 116.8 - - 2387 - - - - - - - - 26.39 26.65 -
14654 913.1 9.1 251 14658 roll 0.78 - - 3092 - 1.58 0.040 3569 660.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.59 -
14736 908.0 8.9 252 14741 done 0.78 - - 3096 - 1.50 0.021 2503 -710.7 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.85 -
14826 897.6 9.0 254 14829 roll 0.78 - - 3103 - 1.42 0.026 1530 -685.2 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.79 -
14908 892.8 8.9 255 14914 done 0.78 - - 3103 - 1.52 0.031 2522 652.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.72 -
14998 883.5 8.4 257 15001 roll 0.78 - - 3103 - 1.62 0.041 3571 647.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.65 -
15101 878.4 8.4 258 15109 done 0.78 - - 3110 - 1.48 0.021 2523 -708.1 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.93 -
15230 863.2 8.7 261 15233 roll 0.78 - - 3116 - 1.45 0.025 1529 -685.5 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.85 -
15305 858.6 8.5 262 15310 done 0.78 - - 3115 - 1.52 0.031 2525 655.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.77 -
15402 848.9 8.3 264 15405 roll 0.78 - - 3116 - 1.62 0.041 3575 648.1 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.68 -
15505 843.8 8.5 265 15513 done 0.78 - - 3123 - 1.48 0.021 2517 -714.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.97 -
15634 827.7 9.1 268 15638 roll 0.78 0.12 0.156 3085 -316.7 1.40 0.021 1518 -713.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.70 26.89 -
15660 827.7 9.1 268 15665 done 0.78 - - 3085 - 1.55 0.031 2533 654.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.80 -
15750 818.7 8.4 270 15751 done 0.78 - - 3085 - - - 2533 - 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - - -
15870 809.5 7.7 272 15873 roll 0.78 - - 3092 - 1.50 0.025 1521 -674.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.91 -
15966 805.2 7.6 273 15971 done 0.78 - - 3091 - 1.50 0.031 2519 665.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.83 -
16102 791.5 7.7 276 16105 roll 0.78 - - 3092 - 1.60 0.041 3562 651.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.73 -
16142 791.5 7.7 276 16147 done 0.78 - - 3099 - 1.45 0.021 2530 -711.7 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.01 -
16278 777.1 8.1 279 16282 roll 0.78 - - 3105 - 1.48 0.025 1517 -684.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.93 -
16409 768.5 7.8 281 16414 done 0.78 - - 3105 - 1.52 0.031 2517 657.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.84 -
16506 759.8 7.6 283 16509 roll 0.78 - - 3105 - 1.62 0.040 3572 651.2 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.73 -
16581 754.9 7.8 284 16587 done 0.78 - - 3113 - 1.48 0.021 2508 -718.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.04 -
16678 745.6 8.1 286 16681 roll 0.78 - - 3120 - 1.42 0.025 1526 -691.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.96 -
16739 740.9 8.2 287 16744 done 0.78 - - 3119 - 1.52 0.030 2530 660.5 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.86 -
16850 731.4 8.2 289 16853 roll 0.78 - - 3119 - 1.55 0.041 3566 668.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
16918 726.5 8.3 290 16924 done 0.78 0.12 0.152 3091 -233.3 1.45 0.021 2530 -714.5 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.61 27.03 -
17022 717.5 8.2 292 17026 roll 0.78 - - 3095 - 1.48 0.025 1512 -687.8 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 26.94 -
17083 713.5 7.8 293 17088 done 0.78 - - 3095 - 1.55 0.030 2532 658.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.86 -
17194 705.5 7.0 295 17198 roll 0.78 - - 3094 - 1.58 0.041 3556 648.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.75 -
17306 696.6 7.4 297 17310 done 0.78 - - 3102 - 1.45 0.021 2506 -724.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.05 -
17422 688.1 7.7 299 17426 roll 0.78 - - 3109 - 1.42 0.024 1523 -692.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.98 -
17504 684.0 7.4 300 17509 done 0.78 - - 3109 - 1.52 0.030 2529 661.8 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.88 -
17594 675.6 7.2 302 17598 roll 0.78 - - 3109 - 1.60 0.041 3569 650.0 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.76 -
17676 671.0 7.4 303 17681 done 0.78 - - 3116 - 1.48 0.020 2525 -705.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.07 -
17766 661.4 8.1 305 17770 roll 0.78 - - 3122 - 1.45 0.024 1510 -700.0 116.8 - - 2383 - - - - - - - - - 27.01 -
17778 661.4 8.1 305 17783 done 0.78 0.12 0.135 3086 -300.0 1.55 0.030 2535 661.3 116.8 - - 2384 - - - - - - - - 26.60 26.89 -
17882 653.2 7.7 307 17885 roll 0.78 - - 3086 - 1.58 0.040 3561 649.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.77 -
18013 644.9 7.2 309 18018 done 0.78 - - 3091 - 1.48 0.020 2514 -707.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
18110 635.7 7.7 311 18113 roll 0.78 - - 3091 - 1.65 0.041 3564 636.4 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.74 -
18166 630.8 8.0 312 18170 done 0.78 - - 3098 - 1.45 0.021 2517 -722.1 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 27.08 -
18282 622.0 8.0 314 18285 roll 0.78 - - 3105 - 1.45 0.024 1508 -695.9 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.97 -
18406 614.0 7.3 316 18411 done 0.78 - - 3105 - 1.52 0.029 2516 663.2 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
18510 605.5 7.2 318 18513 roll 0.78 - - 3109 - 1.48 0.024 1495 -689.9 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.98 -
18578 601.5 7.3 319 18583 done 0.78 - - 3110 - 1.55 0.029 2522 662.6 116.8 - - 2384 - - - - - - - - - 26.89 -
18682 592.7 7.5 321 18685 roll 0.78 - - 3109 - 1.60 0.041 3563 650.6 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 26.77 -
18738 587.9 7.7 322 18742 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.021 2512 -724.8 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.09 -
18854 578.5 8.1 324 18858 roll 0.78 - - 3123 - 1.42 0.022 1501 -712.0 116.8 - - 2385 - - - - - - - - - 27.03 -
18978 569.1 8.2 326 18984 done 0.78 0.12 0.135 3086 -308.3 1.55 0.027 2540 670.3 116.8 - - 2385 - - - - - - - - 26.63 26.94 -
19082 560.1 8.1 328 19085 roll 0.78 - - 3085 - 1.55 0.038 3556 655.5 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.80 -
19129 560.1 8.1 328 19137 done 0.78 - - 3091 - 1.45 0.020 2507 -723.4 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.10 -
19258 546.7 7.7 331 19261 roll 0.78 - - 3096 - 1.40 0.024 1521 -704.3 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 27.01 -
19292 546.7 7.7 331 19297 done 0.78 - - 3096 - 1.48 0.028 2518 673.6 116.8 - - 2386 - - - - - - - - - 26.92 -
19434 533.4 7.5 334 19437 roll 0.78 - - 3096 - 1.60 0.040 3563 653.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.79 -
19537 528.9 7.6 335 19545 done 0.78 - - 3103 - 1.45 0.020 2532 -711.0 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 27.10 -
19666 515.5 7.7 338 19669 roll 0.78 - - 3110 - 1.48 0.024 1481 -710.1 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.99 -
19797 507.6 7.2 340 19802 done 0.78 - - 3110 - 1.58 0.028 2533 665.8 116.8 - - 2387 - - - - - - - - - 26.92 -
19894 499.3 7.1 342 19898 roll 0.78 - - 3110 - 1.55 0.041 3573 671.0 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.77 -
19934 499.3 7.1 342 19939 done 0.78 - - 3117 - 1.48 0.019 2518 -712.8 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.12 -
20070 486.7 7.3 345 20074 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.024 1498 -703.4 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 26.99 -
20194 478.6 7.0 347 20200 done 0.78 0.12 0.134 3086 -308.3 1.52 0.028 2522 673.7 116.8 - - 2388 - - - - - - - - 26.63 26.93 -
20298 471.2 6.8 349 20301 roll 0.78 - - 3090 - 1.48 0.023 1492 -695.9 116.8 - - 2388 - - - - - - - - - 27.01 -
20354 467.5 6.6 350 20358 done 0.78 - - 3090 - 1.52 0.029 2519 675.7 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.93 -
20470 459.6 6.7 352 20474 roll 0.78 - - 3090 - 1.60 0.040 3571 657.5 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 26.77 -
20538 455.3 7.0 353 20543 done 0.78 - - 3097 - 1.48 0.019 2519 -710.8 116.8 - - 2389 - - - - - - - - - 27.11 -
20642 446.8 7.3 355 20645 roll 0.78 - - 3104 - 1.42 0.023 1508 -712.0 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 27.03 -
20717 442.5 7.5 356 20722 done 0.78 - - 3104 - 1.52 0.029 2525 669.1 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - 26.91 -
20814 433.9 7.5 358 20815 done 0.78 - - 3104 - - - 2526 - 116.8 - - 2390 - - - - - - - - - - -
20934 425.0 7.4 360 20938 roll 0.78 - - 3110 - 1.48 0.024 1507 -688.5 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.00 -
21037 420.9 7.4 361 21045 done 0.78 - - 3110 - 1.52 0.029 2520 666.4 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 26.91 -
21166 408.0 7.3 364 21170 roll 0.78 - - 3110 - 1.55 0.040 3572 678.7 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.77 -
21222 403.5 7.5 365 21226 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.019 2523 -723.4 116.8 - - 2391 - - - - - - - - - 27.13 -
21338 394.6 7.7 367 21341 roll 0.78 - - 3123 - 1.45 0.025 1480 -719.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.98 -
21427 390.2 7.8 368 21433 done 0.78 0.12 0.133 3086 -308.3 1.58 0.028 2533 666.5 116.8 - - 2392 - - - - - - - - 26.64 26.93 -
21570 377.3 7.4 371 21574 roll 0.78 - - 3085 - 1.58 0.041 3562 651.3 116.8 - - 2392 - - - - - - - - - 26.77 -
21617 377.3 7.4 371 21625 done 0.78 - - 3090 - 1.48 0.019 2507 -712.8 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.12 -
21746 364.4 7.3 374 21750 roll 0.78 - - 3096 - 1.42 0.024 1482 -721.8 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 27.01 -
21807 360.3 7.3 375 21812 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.028 2519 669.0 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.94 -
21918 352.2 7.1 377 21921 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.038 3561 659.5 116.8 - - 2393 - - - - - - - - - 26.82 -
22000 348.0 7.1 378 22005 done 0.78 - - 3102 - 1.45 0.019 2506 -727.6 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.13 -
22090 339.4 7.4 380 22093 roll 0.78 - - 3109 - 1.40 0.023 1508 -712.9 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 27.05 -
22179 335.4 7.4 381 22184 done 0.78 - - 3109 - 1.52 0.028 2531 673.0 116.8 - - 2394 - - - - - - - - - 26.94 -
22322 322.6 7.2 384 22325 roll 0.78 - - 3109 - 1.58 0.040 3565 654.4 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.79 -
22434 313.2 7.9 386 22438 done 0.78 - - 3116 - 1.42 0.020 2517 -738.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.14 -
22550 304.0 8.2 388 22553 roll 0.78 - - 3122 - 1.40 0.024 1530 -705.0 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 27.04 -
22646 299.4 8.1 389 22651 done 0.78 - - 3122 - 1.48 0.028 2517 666.9 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.96 -
22782 284.7 8.3 392 22786 roll 0.78 - - 3122 - 1.55 0.039 3573 681.3 116.8 - - 2395 - - - - - - - - - 26.80 -
22850 279.6 8.5 393 22855 done 0.78 0.12 0.151 3092 -250.0 1.45 0.018 2500 -740.0 116.8 - - 2396 - - - - - - - - 26.72 27.16 -
22954 270.3 8.5 395 22957 roll 0.78 - - 3096 - 1.35 0.023 1540 -711.1 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 27.05 -
23029 266.1 8.1 396 23034 done 0.78 - - 3096 - 1.48 0.028 2529 668.2 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.96 -
23126 257.3 7.6 398 23129 roll 0.78 - - 3096 - 1.58 0.041 3564 655.1 116.8 - - 2396 - - - - - - - - - 26.81 -
23187 252.8 7.7 399 23192 done 0.78 - - 3103 - 1.42 0.018 2528 -729.6 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.15 -
23298 243.9 7.8 401 23302 roll 0.78 - - 3110 - 1.42 0.024 1508 -718.3 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 27.03 -
23387 239.6 7.7 402 23392 done 0.78 - - 3110 - 1.52 0.028 2529 671.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.95 -
23530 226.1 7.6 405 23533 roll 0.78 - - 3110 - 1.58 0.040 3565 655.7 116.8 - - 2397 - - - - - - - - - 26.81 -
23542 226.1 7.6 405 23545 done 0.78 - - 3116 - 1.45 0.018 2517 -722.8 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.16 -
23640 217.0 8.0 407 23644 roll 0.78 - - 3123 - 1.42 0.024 1502 -714.8 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.04 -
23722 212.4 8.2 408 23728 done 0.78 0.12 0.132 3085 -316.7 1.52 0.028 2526 673.7 116.8 - - 2398 - - - - - - - - 26.67 26.96 -
23812 203.3 8.1 410 23816 roll 0.78 - - 3085 - 1.58 0.040 3568 659.5 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 26.82 -
23859 203.3 8.1 410 23867 done 0.78 - - 3089 - 1.45 0.018 2524 -720.0 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.15 -
23988 189.7 7.7 413 23992 roll 0.78 - - 3096 - 1.42 0.024 1486 -731.0 116.8 - - 2398 - - - - - - - - - 27.03 -
24140 181.6 7.4 415 24145 done 0.78 - - 3096 - 1.55 0.028 2525 670.3 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.96 -
24276 168.8 7.3 418 24280 roll 0.78 - - 3096 - 1.52 0.040 3568 686.2 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 26.82 -
24407 160.2 7.5 420 24412 done 0.78 - - 3102 - 1.45 0.018 2522 -721.4 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.15 -
24505 152.3 7.3 422 24508 roll 0.78 - - 3109 - 1.42 0.023 1487 -728.9 116.8 - - 2399 - - - - - - - - - 27.06 -
24617 145.7 6.3 424 24626 done 0.79 - - 3109 - 1.50 0.028 2543 704.0 124.4 4.18 0.757 2367 -7.7 0.149 - - - - - - - 26.96 25.29
24732 138.2 6.2 426 24739 done 0.81 - - 3109 - - - 2543 - 134.6 5.18 0.808 2322 -8.7 0.150 - - - - - - - - 25.50
24852 130.3 6.5 428 24858 roll 0.81 - - 3110 - 1.52 0.021 1486 -695.4 136.6 1.65 0.353 2318 -2.4 0.090 - - - - - - - 26.99 25.86
24902 127.1 6.5 429 24907 done 0.81 - - 3110 - 1.52 0.028 2552 701.3 138.5 1.62 0.340 2306 -7.4 0.280 - - - - - - - 26.93 25.84
25010 119.6 6.7 431 25014 roll 0.81 - - 3110 - 1.52 0.039 3563 665.1 138.5 - - 2313 - - - - - - - - - 26.83 -
25029 119.6 6.7 431 25032 done 0.81 - - 3117 - 1.45 0.018 2508 -727.6 138.5 - - 2313 - - - - - - - - - 27.08 -
25121 111.4 7.2 433 25124 roll 0.81 - - 3123 - 1.40 0.023 1508 -714.3 138.5 - - 2314 - - - - - - - - - 26.99 -
25232 103.7 7.2 435 25236 done 0.81 - - 3123 - 1.48 0.027 2515 680.4 138.5 - - 2314 - - - - - - - - - 26.94 -
25348 96.5 6.5 437 25355 roll 0.81 - - 3123 - 1.62 0.037 3572 652.5 141.3 2.22 0.318 2299 -6.8 0.207 - - - - - - - 26.91 25.96
25459 89.1 6.6 439 25464 done 0.81 - - 3129 - 1.45 0.018 2498 -740.7 141.3 - - 2301 - - - - - - - - - 27.11 -
25569 80.7 7.1 441 25573 roll 0.81 - - 3135 - 1.35 0.023 1542 -708.1 141.3 - - 2301 - - - - - - - - - 27.02 -
25682 72.8 7.2 443 25686 done 0.81 0.08 0.106 3104 -387.5 1.42 0.028 2521 689.4 141.3 - - 2301 - - - - - - - - 26.69 26.97 -
25797 66.6 6.2 445 25809 roll 0.83 - - 3103 - 1.58 0.037 3561 658.2 150.8 5.75 0.264 2261 -7.0 0.177 - - - - - - - 26.96 26.24
25921 62.0 4.7 447 25955 done 0.89 - - 3108 - 1.40 0.018 2519 -744.3 200.1 28.35 0.248 2059 -7.1 0.180 - - - - - - - 27.12 26.36
26086 54.7 4.1 450 26129 roll 0.97 0.12 0.083 3225 975.0 1.62 0.037 3554 638.9 266.5 38.35 0.233 1785 -7.1 0.169 - - - - - - 27.03 26.74 26.27
26170 51.3 4.7 451 26205 done 1.03 0.20 0.127 3170 -275.0 1.40 0.018 2522 -737.1 316.5 29.02 0.220 1580 -7.1 0.166 - - - - - - 26.50 26.90 26.24
26309 34.8 9.0 454 26312 roll 1.03 - - 3174 - 1.40 0.024 1518 -717.1 316.5 - - 1579 - - - - - - - - - 26.74 -
26364 30.2 9.2 455 26369 done 1.03 - - 3174 - 1.48 0.028 2518 675.7 316.5 - - 1578 - - - - - - - - - 26.74 -
26481 18.7 9.3 457 26484 roll 1.03 - - 3173 - 1.58 0.037 3561 660.1 316.5 - - 1578 - - - - - - - - - 26.67 -
26593 6.9 10.3 459 26597 done 1.03 - - 3176 - 1.40 0.019 2516 -746.4 316.5 - - 1578 - - - - - - - - - 26.96 -
26647 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26647 begin surface coast
26708 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26708 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.19 7.35 0.023 180 -407.6 0.17 0.067 2649 782.4 375.06 25.40 0.116 1342 -9.3 0.014 - - - - - -