HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.71 of 91.80 AH used of 24V (51.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.43 of 61.20 AH used of 10V (64.99% remains)
• Surface angle -68.4 deg, depth 1.43 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.35, SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 65 VBD -1.17 - - 45 - - - 2288 - -117.3 -51.15 - 2160 - - - - - - - - - - -
66 - -4.4 5 109 roll -1.17 11.80 0.167 2110 175.0 2.55 0.073 3709 557.3 -117.3 -25.95 - 3027 -33.4 - - - - - - - - - -
335 - -23.9 41 339 done -1.17 - - 2110 - 2.45 0.042 2312 -570.2 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
645 - -19.5 80 649 roll -1.17 - - 2110 - 2.55 0.060 891 -557.3 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
670 - -18.8 82 674 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.043 2294 561.2 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
975 - -19.5 103 979 roll -1.17 - - 2110 - 2.53 0.061 3710 559.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1035 - -18.1 106 1039 done -1.17 - - 2111 - 2.47 0.041 2290 -574.9 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1355 - -15.8 122 1359 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.063 3711 550.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1430 - -16.8 125 1434 done -1.17 - - 2110 - 2.47 0.044 2304 -569.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1735 - -14.1 140 1739 roll -1.17 - - 2110 - 2.58 0.066 3709 544.6 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
1800 - -15.7 141 1804 done -1.17 - - 2110 - 2.50 0.048 2302 -562.8 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2135 - -14.3 150 2174 done -1.17 - - 2110 - - - 2301 - -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2495 - -14.4 159 2499 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.073 3706 540.4 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2560 - -14.8 160 2564 done -1.17 - - 2110 - 2.53 0.054 2302 -554.9 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2895 - -12.3 169 2899 roll -1.17 - - 2110 - 2.60 0.075 3705 539.6 -117.3 - - 3037 - - - - - - - - - - -
2990 - -13.0 171 2993 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.057 2296 -552.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
3295 - -11.2 179 3299 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.079 3710 533.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3385 - -11.8 181 3389 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.060 2308 -549.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3695 - -12.9 189 3699 roll -1.17 - - 2110 - 2.63 0.080 3704 530.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3770 - -13.4 190 3774 done -1.17 - - 2110 - 2.55 0.062 2308 -547.5 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
4095 - -11.9 199 4099 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.084 3706 527.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4135 - -12.7 200 4139 done -1.17 - - 2110 - 2.58 0.064 2300 -545.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
4455 - -12.0 208 4459 roll -1.17 - - 2110 - 2.67 0.087 3703 525.5 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4630 - -13.2 212 4634 done -1.17 - - 2110 - 2.60 0.069 2302 -538.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4935 - -13.2 220 4974 done -1.17 - - 2110 - - - 2302 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5295 - -12.8 229 5299 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.094 3703 518.9 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5425 - -12.7 232 5429 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.074 2302 -532.7 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5735 - -11.9 240 5739 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.094 3703 518.9 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5805 - -11.9 241 5809 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.075 2302 -532.7 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6135 - -10.8 250 6139 roll -1.17 - - 2110 - 2.70 0.094 3703 518.9 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6215 - -12.2 252 6219 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.076 2299 -533.8 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
6535 - -11.7 260 6539 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.095 3703 516.2 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6625 - -12.7 262 6629 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.076 2299 -533.8 -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6935 - -11.4 270 6939 roll -1.17 - - 2110 - 2.72 0.096 3703 516.2 -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7005 - -11.1 271 7009 done -1.17 - - 2110 - 2.63 0.075 2307 -530.8 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7216 - 11.0 277 7334 done -0.31 0.93 0.107 2297 201.1 - - 2305 - - 100.20 1.507 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7335 - 4.5 280 7444 roll 1.17 1.60 0.085 2621 202.5 2.85 0.111 940 -478.9 117.3 103.30 1.474 2068 -4.6 - - - - - - - - - -
7470 - 7.8 283 7479 done 1.17 - - 2621 - 2.72 0.077 2343 515.8 120.7 2.60 1.556 2054 -5.4 - - - - - - - - - -
7815 - 8.1 292 7819 roll 1.18 - - 2621 - 2.78 0.100 3763 510.8 120.7 - - 2052 - - - - - - - - - - -
7900 - 9.9 294 7904 done 1.18 - - 2621 - 2.67 0.072 2344 -531.5 120.7 - - 2051 - - - - - - - - - - -
8215 - 7.8 302 8224 roll 1.18 - - 2621 - 2.78 0.095 3760 509.4 125.7 3.63 1.590 2034 -4.7 - - - - - - - - - -
8265 - 9.1 303 8269 done 1.18 - - 2621 - 2.65 0.071 2351 -531.7 125.7 - - 2034 - - - - - - - - - - -
8575 - 7.4 311 8594 roll 1.18 - - 2621 - 2.83 0.094 3766 500.0 138.7 10.80 1.529 1982 -4.8 - - - - - - - - - -
8670 - 9.2 313 8674 done 1.20 - - 2621 - 2.67 0.071 2349 -530.7 138.7 - - 1981 - - - - - - - - - - -
8975 - 7.6 321 8989 roll 1.20 - - 2621 - 2.78 0.092 3760 507.6 148.2 8.30 1.548 1942 -4.7 - - - - - - - - - -
9030 - 9.9 322 9034 done 1.21 - - 2621 - 2.65 0.071 2352 -531.3 148.2 - - 1942 - - - - - - - - - - -
9335 - 9.5 330 9339 roll 1.21 - - 2621 - 2.75 0.094 3761 512.4 148.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9390 - 11.4 331 9394 done 1.21 - - 2621 - 2.63 0.071 2350 -536.5 148.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9695 - 9.5 339 9699 roll 1.21 - - 2621 - 2.78 0.097 938 -507.9 148.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
9725 - 10.1 339 9729 done 1.21 - - 2621 - 2.67 0.073 2350 528.8 148.2 - - 1941 - - - - - - - - - - -
10055 - 7.8 348 10064 roll 1.21 - - 2621 - 2.75 0.096 3758 512.0 153.4 4.10 1.564 1920 -5.1 - - - - - - - - - -
10180 - 8.6 351 10184 done 1.21 - - 2621 - 2.65 0.070 2341 -534.7 153.4 - - 1920 - - - - - - - - - - -
10495 - 7.4 359 10514 roll 1.21 - - 2621 - 2.83 0.094 3760 501.4 166.5 10.98 1.463 1867 -4.8 - - - - - - - - - -
10560 - 9.3 360 10564 done 1.23 - - 2621 - 2.67 0.070 2343 -530.7 166.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
10895 - 8.1 369 10933 done 1.23 - - 2621 - - - 2343 - 166.5 - - 1866 - - - - - - - - - - -
11255 - 7.6 378 11294 done 1.23 - - 2621 - - - 2343 - 175.1 6.90 1.466 1833 -4.8 - - - - - - - - - -
11615 - 7.6 387 11629 roll 1.24 - - 2621 - 2.83 0.093 3767 503.2 182.8 6.32 1.443 1800 -5.2 - - - - - - - - - -
11680 - 8.4 388 11684 done 1.25 - - 2621 - 2.67 0.069 2348 -531.5 182.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12015 - 7.8 397 12024 roll 1.25 - - 2621 - 2.75 0.092 3761 513.8 186.6 2.88 1.489 1785 -5.2 - - - - - - - - - -
12085 - 8.9 398 12089 done 1.25 - - 2621 - 2.65 0.069 2347 -533.6 186.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12415 - 8.1 407 12453 done 1.25 - - 2621 - - - 2348 - 186.6 - - 1785 - - - - - - - - - - -
12775 - 8.0 416 12779 roll 1.25 - - 2621 - 2.75 0.092 3764 514.9 187.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12825 - 9.9 417 12829 done 1.25 - - 2621 - 2.65 0.067 2341 -537.0 187.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13135 - 9.4 425 13174 done 1.25 - - 2621 - - - 2341 - 187.1 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13495 - 7.9 434 13504 roll 1.25 - - 2621 - 2.75 0.092 3763 517.1 190.2 2.83 1.389 1770 -4.9 - - - - - - - - - -
13580 - 7.6 436 13594 done 1.25 - - 2621 - 2.60 0.065 2357 -540.8 198.4 6.82 1.325 1737 -4.8 - - - - - - - - - -
13895 - 6.4 444 13934 done 1.26 0.10 0.067 2655 340.0 - - 2357 - 233.9 29.83 1.210 1592 -4.9 - - - - - - - - - -
14255 - 10.3 453 14259 roll 1.30 - - 2655 - 2.72 0.088 3764 517.3 233.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14330 - 10.9 454 14334 done 1.30 - - 2655 - 2.60 0.064 2356 -541.5 233.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14655 - 9.9 463 14659 roll 1.30 - - 2655 - 2.72 0.087 3766 518.4 233.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
14690 - 10.5 463 14694 done 1.30 - - 2655 - 2.60 0.063 2354 -543.1 233.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15015 - 8.2 472 15019 roll 1.30 - - 2655 - 2.72 0.087 3766 519.1 233.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15100 - 9.5 474 15104 done 1.30 - - 2655 - 2.63 0.061 2347 -539.5 233.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15415 - 8.2 482 15419 roll 1.30 - - 2655 - 2.72 0.084 3769 522.8 233.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15495 - 9.5 484 15499 done 1.30 - - 2655 - 2.63 0.061 2342 -542.6 233.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15815 - 8.3 496 15819 roll 1.30 - - 2655 - 2.67 0.084 939 -525.5 233.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
15845 - 8.1 497 15849 done 1.30 - - 2655 - 2.65 0.062 2359 535.8 233.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16155 - 8.4 513 16159 roll 1.30 - - 2655 - 2.63 0.082 3760 532.7 233.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16270 - 9.4 518 16274 done 1.30 - - 2655 - 2.58 0.054 2345 -548.4 233.9 - - 1590 - - - - - - - - - - -
16575 - 7.3 534 16594 roll 1.30 - - 2656 - 2.70 0.077 3761 524.4 248.6 11.63 1.035 1532 -5.0 - - - - - - - - - -
16640 - 9.3 537 16644 done 1.32 - - 2655 - 2.58 0.053 2357 -544.2 248.6 - - 1532 - - - - - - - - - - -
16955 - 7.6 553 16969 roll 1.32 - - 2655 - 2.65 0.074 3759 529.1 258.3 8.00 1.011 1493 -4.9 - - - - - - - - - -
16995 - 9.0 555 16999 done 1.33 - - 2655 - 2.58 0.051 2345 -548.1 258.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
17315 - 7.2 571 17334 roll 1.33 - - 2654 - 2.70 0.074 3752 521.1 276.2 14.07 0.956 1421 -5.0 - - - - - - - - - -
17370 - 7.6 573 17384 done 1.35 - - 2655 - 2.53 0.048 2348 -554.9 284.7 6.28 0.966 1386 -5.6 - - - - - - - - - -
17685 - 6.6 596 17714 done 1.36 - - 2655 - - - 2348 - 314.7 24.52 0.888 1263 -5.0 - - - - - - - - - -
18015 - 7.8 629 18025 roll 1.39 - - 2655 - 2.65 0.069 3758 532.1 319.9 4.22 0.912 1241 -5.2 - - - - - - - - - -
18055 - 8.3 633 18059 done 1.40 - - 2655 - 2.53 0.044 2348 -557.3 319.9 - - 1241 - - - - - - - - - - -
18365 - 6.6 664 18395 roll 1.40 - - 2655 - 2.67 0.068 942 -526.6 351.7 24.52 0.814 1113 -5.2 - - - - - - - - - -
18415 - 6.3 669 18449 done 1.43 0.10 0.062 2686 310.0 2.58 0.048 2360 549.6 388.5 29.27 0.790 961 -5.2 - - - - - - - - - -
18750 - 8.3 727 18754 done 1.47 - - 2686 - - - 2360 - 388.5 - - 960 - - - - - - - - - - -
19060 - 8.0 780 19064 roll 1.47 - - 2686 - 2.60 0.058 941 -545.8 388.9 - - 961 - - - - - - - - - - -
19115 - 9.0 785 19119 done 1.47 - - 2686 - 2.53 0.045 2344 554.5 388.9 - - 960 - - - - - - - - - - -
19420 - 5.3 816 19450 VBD 1.47 - - 2687 - - - 2345 - 447.1 28.62 0.703 814 -5.1 - - - - - - - - - -