Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 41.44 of 100.00 AH used of 24V (58.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.43 of 61.20 AH used of 10V (64.99% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.63 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 259.28, SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 55.3 m at 725.6 m, depth 781 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 76 done -1.03 - - 74 - - - 2606 - -146.6 -54.40 - 3417 - - - - - - - - - - -
79 8.5 -16.7 3 101 roll -1.03 11.85 0.180 2131 173.6 2.35 0.057 3858 532.8 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
343 55.9 -11.3 14 350 done -0.98 - - 2131 - 2.20 0.025 2578 -581.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
659 88.0 -10.4 30 664 roll -0.94 0.12 0.137 2151 166.7 2.40 0.037 1213 -568.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
704 92.3 -9.2 32 708 done -1.01 - - 2151 - 2.45 0.034 2603 567.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1025 120.3 -8.8 48 1026 done -1.01 - - 2152 - - - 2603 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1334 147.5 -8.8 63 1338 roll -1.01 - - 2152 - 2.45 0.036 1211 -568.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1363 150.1 -9.2 64 1368 done -1.06 0.12 0.048 2108 -366.7 2.45 0.034 2603 568.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1679 187.7 -12.2 79 1684 roll -0.96 0.17 0.094 2145 217.6 2.33 0.061 3867 542.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1729 193.6 -11.3 81 1733 done -0.96 - - 2145 - 2.15 0.025 2593 -592.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2050 228.5 -11.0 97 2054 roll -0.96 - - 2145 - 2.40 0.038 1214 -574.6 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2089 232.9 -10.9 98 2096 done -1.02 - - 2145 - 2.45 0.035 2608 569.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2405 267.3 -11.2 114 2410 roll -1.02 - - 2145 - 2.45 0.037 1212 -569.8 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2441 271.0 -10.6 115 2447 done -1.07 - - 2145 - 2.42 0.034 2599 573.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
2756 305.4 -10.8 131 2758 done -1.07 - - 2145 - - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3067 337.8 -10.3 146 3071 roll -1.07 - - 2145 - 2.45 0.036 1208 -568.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3100 341.4 -9.9 147 3107 done -1.12 0.15 0.044 2099 -306.7 2.45 0.035 2600 568.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3416 380.7 -12.6 163 3418 done -1.00 0.22 0.095 2142 195.5 - - 2600 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3725 411.7 -9.3 178 3729 roll -1.00 - - 2142 - 2.45 0.038 1206 -569.0 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
3759 415.1 -9.1 179 3763 done -1.05 - - 2142 - 2.45 0.035 2600 569.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4074 445.5 -9.8 194 4076 done -1.05 - - 2142 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4385 475.5 -9.6 209 4389 roll -1.05 - - 2142 - 2.45 0.037 1210 -567.3 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4412 478.4 -10.0 210 4416 done -1.05 - - 2142 - 2.45 0.035 2605 569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
4728 507.9 -9.0 225 4729 done -1.05 - - 2142 - - - 2605 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5037 533.7 -8.2 240 5042 roll -1.05 - - 2142 - 2.45 0.037 1212 -568.6 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5071 536.8 -8.8 241 5078 done -1.10 0.12 0.048 2102 -333.3 2.45 0.035 2609 570.2 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5387 571.4 -11.2 257 5389 done -1.00 0.20 0.095 2139 185.0 - - 2609 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5697 601.2 -9.5 272 5701 roll -1.00 - - 2139 - 2.45 0.037 1214 -569.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5730 604.5 -9.0 273 5736 done -1.06 - - 2139 - 2.45 0.035 2610 569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6046 636.1 -10.4 289 6050 roll -1.06 - - 2139 - 2.33 0.067 3861 536.9 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6074 639.1 -11.3 290 6077 done -1.06 - - 2139 - 2.12 0.025 2596 -596.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6396 670.0 -9.3 306 6400 roll -1.06 - - 2139 - 2.42 0.039 1217 -569.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6446 674.5 -8.9 308 6451 done -1.13 0.12 0.047 2099 -333.3 2.42 0.035 2600 571.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6762 703.0 -8.7 323 6767 roll -1.07 0.15 0.095 2127 186.7 2.45 0.037 1209 -567.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6818 707.2 -6.9 325 6825 done -1.14 - - 2128 - 2.45 0.036 2601 568.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7135 728.5 -6.5 341 7136 done -1.14 - - 2127 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7444 751.9 -7.6 356 7448 roll -1.14 - - 2127 - 2.35 0.072 3858 534.9 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7484 755.3 -8.8 358 7487 done -1.14 - - 2127 - 2.12 0.028 2610 -588.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7690 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7690 begin apogee
7697 771.9 7.8 368 7833 done -0.31 0.85 0.130 2289 190.6 - - 2298 - - 129.77 1.091 2817 -4.6 0.340 - - - - - - - - -
7833 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7833 begin climb
7836 776.5 - 375 7975 roll 1.03 1.38 0.073 2582 212.3 2.62 0.049 902 -532.8 146.6 130.48 1.080 2218 -4.6 0.343 - - - - - - - - -
8121 766.1 6.4 387 8156 done 0.98 - - 2582 - 2.50 0.036 2302 560.0 178.8 29.33 1.032 2087 -4.5 0.345 - - - - - - - - -
8487 737.8 8.1 405 8491 roll 0.92 - - 2582 - 2.65 0.066 3702 528.3 178.8 - - 2081 - - - - - - - - - - -
8531 733.9 7.5 407 8536 done 0.84 0.20 0.095 2544 -190.0 2.47 0.030 2303 -566.4 178.8 - - 2082 - - - - - - - - - - -
8852 711.9 6.6 423 8879 done 0.87 - - 2544 - - - 2303 - 205.2 24.48 1.011 1980 -4.2 0.305 - - - - - - - - -
9182 689.0 7.6 439 9187 roll 0.92 - - 2544 - 2.58 0.052 895 -545.7 205.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9233 685.2 7.7 441 9238 done 0.98 0.15 0.048 2585 273.3 2.50 0.036 2303 563.2 205.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9550 660.6 6.9 456 9571 roll 0.94 - - 2585 - 2.72 0.064 3718 520.2 221.8 16.27 0.960 1912 -3.8 0.273 - - - - - - - - -
9595 656.9 8.5 458 9600 done 0.87 0.20 0.100 2549 -180.0 2.53 0.030 2298 -561.3 221.8 - - 1910 - - - - - - - - - - -
9917 637.6 6.3 474 9958 done 0.98 0.12 0.053 2585 300.0 - - 2297 - 257.0 34.05 0.992 1768 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
10268 607.6 8.5 491 10272 roll 0.98 - - 2585 - 2.62 0.062 3698 534.7 257.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10289 605.5 8.8 492 10294 done 0.98 - - 2585 - 2.47 0.029 2295 -568.0 257.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
10611 578.8 8.3 508 10612 done 0.98 - - 2585 - - - 2295 - 257.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
10920 551.8 8.7 523 10922 done 0.98 - - 2585 - - - 2295 - 257.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11229 524.3 8.9 538 11230 done 0.98 - - 2585 - - - 2295 - 257.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11538 496.3 9.1 553 11540 done 0.98 - - 2585 - - - 2295 - 257.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11848 467.6 9.5 568 11853 roll 0.98 - - 2584 - 2.62 0.058 3705 538.2 257.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
11876 464.6 10.9 569 11880 done 0.98 - - 2585 - 2.45 0.028 2297 -574.7 257.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12191 434.5 9.4 584 12192 done 0.98 - - 2585 - - - 2297 - 257.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12501 405.4 9.4 599 12502 done 0.98 - - 2585 - - - 2297 - 257.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
12810 376.1 9.7 614 12811 done 0.98 - - 2585 - - - 2297 - 257.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13119 345.3 10.0 629 13123 roll 0.98 - - 2584 - 2.58 0.056 3699 543.4 257.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13146 342.4 10.3 630 13151 done 0.98 - - 2584 - 2.42 0.026 2297 -579.3 257.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13462 311.1 9.9 645 13466 roll 0.98 - - 2584 - 2.50 0.044 902 -558.0 257.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13485 308.9 9.8 646 13489 done 0.98 - - 2585 - 2.45 0.031 2307 573.5 257.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
13812 279.3 8.9 662 13813 done 0.98 - - 2585 - - - 2307 - 257.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14120 251.0 9.1 677 14125 roll 0.98 - - 2584 - 2.58 0.057 3705 541.9 257.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14144 248.8 9.7 678 14148 done 0.98 - - 2584 - 2.42 0.026 2297 -581.8 257.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14464 219.0 9.5 694 14468 roll 0.98 - - 2585 - 2.47 0.042 904 -564.0 257.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14492 216.2 9.7 695 14496 done 0.98 - - 2584 - 2.45 0.031 2309 573.5 257.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
14807 185.0 10.0 710 14811 roll 0.98 - - 2584 - 2.55 0.056 3700 545.5 257.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
14834 181.9 10.6 711 14838 done 0.98 - - 2585 - 2.42 0.026 2294 -581.0 257.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15151 149.1 10.4 726 15152 done 0.98 - - 2584 - - - 2292 - 257.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15461 117.3 10.1 741 15462 done 0.98 - - 2585 - - - 2292 - 257.0 - - 1761 - - - - - - - - - - -
15769 87.4 9.5 756 15773 roll 0.98 - - 2585 - 2.58 0.055 3700 545.7 257.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
15791 85.2 9.8 757 15795 done 0.98 - - 2585 - 2.40 0.026 2300 -583.3 257.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16112 55.7 9.2 773 16116 roll 0.98 - - 2585 - 2.47 0.043 904 -565.2 257.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16133 53.7 8.7 774 16138 done 0.98 - - 2585 - 2.42 0.031 2304 578.5 257.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16456 28.8 7.5 790 16460 roll 1.03 - - 2585 - 2.47 0.041 904 -566.8 257.0 - - 1763 - - - - - - - - - - -
16500 24.8 9.0 792 16504 done 1.11 - - 2585 - 2.42 0.031 2301 577.3 257.0 - - 1762 - - - - - - - - - - -
16757 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16758 begin surface coast
16779 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16779 begin surface
SM 1.42 - - - - -10.47 11.98 0.087 71 -209.8 - - 2596 - 259.28 - - 1759 - - - - - - - -