OcnStnPapa Jun08 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.75 of 91.80 AH used of 24V (45.81% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.23 of 61.20 AH used of 10V (58.78% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 278 s, HDOP was 5.3 m
• GPS2 time: 81 s, HDOP was 4.7 m • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 96 VBD -1.20 - - 489 - - - 1931 - -146.6 -71.28 - 2808 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -3.9 7 132 done -1.20 10.50 0.163 2459 187.6 - - 1932 - -146.6 -18.20 - 3531 -39.7 - - - - - - - - - -
450 48.9 -12.0 40 455 roll -1.13 0.10 0.119 2478 190.0 2.42 0.047 496 -593.4 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
490 53.6 -11.3 43 494 done -1.13 - - 2478 - 2.22 0.023 1887 626.6 -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
812 90.2 -11.5 69 813 done -1.13 - - 2479 - - - 1890 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1121 122.3 -9.0 84 1122 done -1.18 - - 2478 - - - 1889 - -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1432 145.9 -7.4 99 1435 roll -1.24 - - 2478 - 2.38 0.049 495 -585.7 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1493 151.2 -8.7 101 1499 done -1.30 0.15 0.065 2438 -266.7 2.25 0.031 1900 624.4 -146.6 - - 3537 - - - - - - - - - - -
1805 181.9 -10.2 112 1806 done -1.25 - - 2437 - - - 1902 - -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2111 212.5 -9.8 122 2116 roll -1.21 0.12 0.111 2462 208.3 2.38 0.048 503 -587.8 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2149 216.2 -10.0 123 2154 done -1.21 - - 2462 - 2.25 0.025 1900 620.9 -146.6 - - 3536 - - - - - - - - - - -
2473 244.1 -8.6 134 2474 done -1.21 - - 2462 - - - 1901 - -146.6 - - 3535 - - - - - - - - - - -
2779 270.3 -8.6 144 2783 roll -1.21 - - 2462 - 2.38 0.048 501 -588.2 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
2822 274.3 -9.3 145 2826 done -1.21 - - 2462 - 2.25 0.025 1898 620.9 -146.6 - - 3534 - - - - - - - - - - -
3147 301.6 -8.3 156 3151 roll -1.25 - - 2462 - 2.33 0.043 3298 600.9 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3175 304.2 -8.6 156 3179 done -1.31 - - 2462 - 2.28 0.028 1894 -615.8 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3507 331.8 -8.4 162 3511 roll -1.36 0.12 0.074 2428 -283.3 2.35 0.049 497 -594.5 -146.6 - - 3533 - - - - - - - - - - -
3541 335.3 -10.4 162 3545 done -1.29 - - 2428 - 2.25 0.024 1900 623.6 -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
3867 367.0 -9.6 168 3869 done -1.24 0.12 0.113 2454 216.7 - - 1903 - -146.6 - - 3532 - - - - - - - - - - -
4169 392.1 -8.2 173 4170 done -1.24 - - 2454 - - - 1903 - -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4473 415.8 -7.8 178 4477 roll -1.24 - - 2454 - 2.38 0.045 497 -590.8 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - - -
4545 422.1 -9.2 179 4549 done -1.24 - - 2453 - 2.25 0.023 1904 625.3 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4898 451.2 -8.4 185 4902 roll -1.24 - - 2454 - 2.38 0.050 501 -589.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4947 455.8 -9.1 185 4951 done -1.24 - - 2454 - 2.25 0.031 1903 623.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
5257 481.1 -8.2 190 5261 roll -1.28 - - 2454 - 2.38 0.049 499 -589.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5306 485.6 -9.2 190 5310 done -1.28 - - 2454 - 2.25 0.025 1902 623.6 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5621 511.5 -8.2 196 5625 roll -1.32 - - 2453 - 2.35 0.044 503 -595.3 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
5688 517.5 -8.8 197 5692 done -1.32 - - 2454 - 2.25 0.024 1903 622.2 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
6053 548.1 -8.4 203 6055 done -1.37 0.12 0.074 2421 -275.0 - - 1904 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
6356 577.5 -9.8 208 6360 roll -1.33 - - 2421 - 2.38 0.043 499 -590.3 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6389 581.0 -10.9 208 6393 done -1.27 0.15 0.112 2451 200.0 2.22 0.031 1900 631.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
6720 609.4 -8.4 214 6721 done -1.32 - - 2451 - - - 1901 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7023 633.9 -8.1 219 7027 roll -1.36 - - 2451 - 2.38 0.051 499 -589.1 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7085 639.5 -9.2 220 7089 done -1.36 - - 2451 - 2.25 0.029 1900 622.7 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
7450 670.2 -8.4 226 7452 done -1.41 0.15 0.068 2412 -260.0 - - 1901 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7753 698.3 -9.3 231 7757 roll -1.35 - - 2411 - 2.38 0.044 501 -588.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
7848 707.9 -9.7 232 7852 done -1.28 0.17 0.112 2447 211.8 2.22 0.028 1897 628.8 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8184 735.3 -8.1 238 8188 roll -1.32 - - 2447 - 2.38 0.051 497 -588.2 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8217 738.2 -9.5 238 8221 done -1.32 - - 2447 - 2.28 0.025 1906 618.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8555 765.0 -7.9 244 8560 roll -1.36 - - 2447 - 2.40 0.050 495 -587.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8594 768.5 -9.4 244 8598 done -1.36 - - 2447 - 2.28 0.025 1904 618.0 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8921 793.6 -7.6 250 8925 roll -1.41 0.12 0.076 2414 -275.0 2.40 0.052 498 -585.8 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
8976 798.7 -9.7 250 8982 done -1.34 - - 2414 - 2.28 0.031 1907 618.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9285 824.8 -8.5 256 9289 roll -1.34 - - 2414 - 2.40 0.048 499 -586.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9340 829.8 -9.4 256 9347 done -1.29 0.15 0.117 2444 200.0 2.28 0.028 1904 616.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9652 851.8 -7.0 262 9656 roll -1.33 - - 2444 - 2.40 0.052 499 -585.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
9691 855.0 -8.0 262 9695 done -1.33 - - 2444 - 2.28 0.025 1908 618.0 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10012 877.2 -6.9 268 10016 roll -1.38 - - 2444 - 2.40 0.051 498 -587.5 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10062 881.1 -9.1 268 10066 done -1.38 - - 2444 - 2.30 0.032 1898 608.7 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10383 904.2 -7.3 274 10388 roll -1.43 0.12 0.077 2411 -275.0 2.40 0.052 508 -579.2 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
10416 907.1 -9.8 274 10421 done -1.36 0.10 0.125 2429 180.0 2.25 0.031 1897 617.3 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
10741 932.8 -7.9 280 10743 done -1.36 - - 2430 - - - 1897 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11046 957.3 -8.1 285 11050 roll -1.36 - - 2429 - 2.45 0.069 508 -566.9 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11112 963.4 -8.9 286 11116 done -1.36 - - 2429 - 2.33 0.044 1894 594.8 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
11477 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11477 begin apogee
11483 993.4 8.2 292 11613 done -0.33 1.05 0.098 2654 214.3 - - 2103 - - 126.07 1.389 2931 -4.7 0.356 - - - - - - - - -
11613 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11614 begin climb
11616 997.3 - 294 11749 roll 1.20 1.48 0.067 2989 226.4 2.60 0.072 3509 540.8 146.6 125.05 1.356 2332 -4.8 0.372 - - - - - - - - -
11806 986.7 9.8 297 11811 done 1.01 0.20 0.118 2952 -185.0 2.42 0.056 2112 -577.3 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - - -
12172 959.4 7.3 303 12191 done 0.96 - - 2951 - - - 2112 - 165.4 17.00 1.246 2256 -4.2 0.345 - - - - - - - - -
12475 936.6 7.5 308 12490 done 0.91 0.12 0.120 2928 -191.7 - - 2111 - 178.7 13.02 1.206 2202 -4.1 0.341 - - - - - - - - -
12778 917.0 6.4 313 12821 done 0.97 - - 2928 - - - 2111 - 223.2 41.10 1.291 2021 -4.4 0.331 - - - - - - - - -
13081 896.8 6.7 318 13125 roll 1.01 - - 2928 - 2.55 0.054 683 -560.0 257.7 33.12 1.204 1879 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
13137 892.8 6.8 318 13172 done 1.09 0.17 0.067 2971 252.9 2.38 0.032 2119 603.4 289.3 29.90 1.245 1751 -4.3 0.325 - - - - - - - - -
13505 858.4 9.5 325 13509 roll 1.09 - - 2971 - 2.47 0.049 684 -581.0 289.3 - - 1742 - - - - - - - - - - -
13526 856.1 10.1 325 13530 done 1.09 - - 2971 - 2.33 0.026 2101 608.2 289.3 - - 1741 - - - - - - - - - - -
13869 822.5 9.8 331 13873 roll 1.09 - - 2971 - 2.45 0.045 677 -581.2 289.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
13884 820.9 10.0 331 13889 done 1.09 - - 2971 - 2.38 0.032 2104 599.6 289.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14233 785.6 10.2 337 14237 roll 1.09 - - 2971 - 2.45 0.050 676 -582.9 289.3 - - 1740 - - - - - - - - - - -
14249 783.8 10.2 337 14253 done 1.09 - - 2971 - 2.33 0.032 2102 612.0 289.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14598 746.3 10.9 343 14599 done 1.09 - - 2971 - - - 2104 - 289.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14901 712.2 11.3 348 14905 roll 1.09 - - 2971 - 2.42 0.044 682 -587.6 289.3 - - 1739 - - - - - - - - - - -
14927 709.0 12.5 348 14932 done 1.09 - - 2971 - 2.35 0.031 2101 603.8 289.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15265 670.6 11.4 354 15266 done 1.09 - - 2971 - - - 2104 - 289.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15568 637.2 10.9 359 15572 roll 1.09 - - 2971 - 2.42 0.044 681 -588.0 289.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15595 634.1 11.2 359 15599 done 1.09 - - 2971 - 2.33 0.031 2104 610.7 289.3 - - 1738 - - - - - - - - - - -
15932 597.5 10.7 365 15933 done 1.09 - - 2971 - - - 2107 - 289.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16235 566.1 10.3 370 16236 done 1.09 - - 2971 - - - 2106 - 289.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16538 534.5 10.6 375 16542 roll 1.09 - - 2971 - 2.42 0.044 682 -588.4 289.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16570 530.7 11.5 375 16574 done 1.09 - - 2971 - 2.33 0.031 2105 610.7 289.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16896 494.7 11.0 381 16900 roll 1.09 - - 2971 - 2.42 0.049 681 -588.4 289.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
16917 492.2 11.0 381 16921 done 1.09 - - 2971 - 2.33 0.028 2111 613.7 289.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17254 456.0 10.6 387 17258 roll 1.09 - - 2971 - 2.45 0.044 674 -586.5 289.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17294 451.8 11.2 387 17298 done 1.09 - - 2971 - 2.33 0.028 2105 614.2 289.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17613 418.3 10.3 393 17614 done 1.09 - - 2971 - - - 2109 - 289.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
17916 388.5 9.7 398 17920 roll 1.09 - - 2972 - 2.42 0.049 681 -590.1 289.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17960 383.8 9.9 398 17964 done 1.09 - - 2971 - 2.30 0.030 2100 617.0 289.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18281 352.2 10.0 404 18285 roll 1.09 - - 2972 - 2.40 0.049 681 -591.2 289.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
18307 349.2 10.9 404 18311 done 1.09 - - 2971 - 2.30 0.032 2103 618.3 289.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18650 314.3 10.2 410 18655 roll 1.09 - - 2971 - 2.42 0.048 674 -590.5 289.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18672 311.9 10.0 410 18676 done 1.09 - - 2971 - 2.30 0.029 2101 620.4 289.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
18989 280.7 9.9 418 18990 done 1.09 - - 2971 - - - 2104 - 289.3 - - 1737 - - - - - - - - - - -
19292 250.6 9.8 428 19296 roll 1.09 - - 2971 - 2.40 0.043 683 -592.1 289.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
19331 246.5 10.8 429 19335 done 1.09 - - 2971 - 2.30 0.027 2101 616.5 289.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
19660 215.0 9.4 440 19664 roll 1.09 - - 2971 - 2.40 0.044 681 -591.7 289.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
19675 213.5 9.5 440 19679 done 1.09 - - 2971 - 2.30 0.030 2101 617.4 289.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
19994 184.1 9.3 451 19998 roll 1.09 - - 2971 - 2.40 0.048 681 -591.7 289.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20015 181.8 9.2 451 20021 done 1.09 - - 2971 - 2.30 0.025 2100 617.0 289.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20328 153.9 8.7 462 20329 done 1.09 - - 2971 - - - 2103 - 289.3 - - 1736 - - - - - - - - - - -
20637 128.9 7.8 476 20641 roll 1.14 - - 2972 - 2.40 0.043 681 -592.5 294.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
20680 125.0 8.5 478 20684 done 1.14 - - 2971 - 2.30 0.030 2104 618.7 294.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
21008 96.5 8.4 494 21012 roll 1.22 0.10 0.081 2998 270.0 2.40 0.043 682 -592.5 294.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
21034 93.8 9.7 495 21038 done 1.22 - - 2998 - 2.30 0.028 2102 617.4 294.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
21360 65.4 8.5 518 21364 roll 1.22 - - 2998 - 2.40 0.044 681 -592.1 294.0 - - 1736 - - - - - - - - - - -
21400 61.8 10.1 521 21405 done 1.22 - - 2998 - 2.30 0.031 2101 617.4 294.0 - - 1737 - - - - - - - - - - -
21727 37.9 5.4 551 21795 roll 1.31 - - 2998 - 2.47 0.049 677 -576.5 365.5 62.45 0.716 1439 -4.8 0.027 - - - - - - - - -
21820 33.5 7.2 559 21843 done 1.46 0.20 0.062 3049 255.0 2.33 0.026 2109 614.6 386.1 17.95 0.676 1356 -4.6 0.024 - - - - - - - - -
22158 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22158 begin surface coast
22169 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22170 begin surface
SM 1.35 - - - - -10.27 - - 496 - - - 1848 - 400.08 9.02 0.612 1301 -6.1 0.001 - - - - - -