OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.30 of 147.00 AH used of 24V (73.26% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 0 • 32.63 of 122.20 AH used of 10V (73.30% remains)
• Surface angle -65.3 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -37.9 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.67 - - 100 - - - 2308 - -16.1 -41.75 - 2801 - - - - - - - - - - -
62 4.0 -6.2 4 77 roll -1.67 6.32 0.244 1639 243.5 2.30 0.059 880 -620.9 -16.1 -4.40 - 2999 -45.0 - - - - - - - - - -
238 52.6 -30.7 19 242 done -1.60 - - 1631 - 2.30 0.043 2303 618.7 -16.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
558 118.1 -19.7 40 562 roll -1.65 - - 1639 - 2.25 0.041 886 -629.8 -16.1 - - 3002 - - - - - - - - - - -
652 136.6 -18.6 44 657 done -1.76 - - 1630 - 2.25 0.038 2309 632.4 -16.1 - - 3003 - - - - - - - - - - -
987 192.0 -16.3 56 991 roll -1.86 0.12 0.104 1597 -275.0 2.28 0.047 890 -622.4 -16.1 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1243 235.3 -15.3 63 1250 done -1.86 - - 1589 - 2.28 0.037 2308 621.9 -16.1 - - 3004 - - - - - - - - - - -
1556 283.9 -15.6 74 1560 roll -1.86 - - 1597 - 2.25 0.045 891 -629.8 -16.1 - - 3003 - - - - - - - - - - -
1814 323.4 -16.0 79 1818 done -1.86 - - 1589 - 2.25 0.038 2313 632.0 -16.1 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2129 370.1 -14.7 85 2133 roll -1.86 - - 1597 - 2.28 0.048 885 -626.3 -16.1 - - 3003 - - - - - - - - - - -
2331 400.1 -15.3 88 2335 done -1.90 - - 1589 - 2.25 0.038 2316 636.0 -16.1 - - 3002 - - - - - - - - - - -
2691 452.9 -14.5 94 2695 roll -1.90 - - 1578 - 2.22 0.052 3714 629.7 -16.1 - - 3002 - - - - - - - - - - -
2740 460.5 -15.1 94 2745 done -1.83 - - 1587 - 2.20 0.038 2300 -642.7 -16.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3051 505.0 -14.6 99 3055 roll -1.83 - - 1597 - 2.25 0.051 888 -627.6 -16.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3146 518.6 -13.5 100 3150 done -1.88 - - 1589 - 2.25 0.041 2310 632.0 -16.1 - - 3001 - - - - - - - - - - -
3477 562.4 -13.2 106 3479 done -1.88 - - 1589 - - - 2310 - -16.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
3780 600.7 -12.6 111 3782 done -1.88 - - 1589 - - - 2310 - -16.1 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4083 637.4 -12.1 116 4084 done -1.88 - - 1589 - - - 2310 - -16.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4387 672.9 -11.6 121 4388 done -1.93 - - 1589 - - - 2310 - -16.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4689 706.8 -11.2 126 4693 roll -1.93 - - 1578 - 2.25 0.050 3716 624.9 -16.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4718 710.3 -12.5 126 4722 done -1.88 - - 1586 - 2.22 0.036 2293 -641.0 -16.1 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5050 747.1 -11.0 132 5054 roll -1.92 - - 1597 - 2.22 0.045 896 -629.3 -16.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5207 764.3 -11.0 134 5211 done -1.97 - - 1589 - 2.25 0.041 2313 629.8 -16.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5551 801.6 -10.9 140 5555 roll -2.02 0.10 0.130 1564 -250.0 2.28 0.051 885 -626.3 -16.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5595 807.1 -12.6 140 5599 done -1.97 - - 1556 - 2.25 0.044 2308 632.4 -16.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5910 844.1 -11.8 146 5911 done -1.97 - - 1556 - - - 2308 - -16.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6213 880.5 -12.1 151 6217 roll -1.97 - - 1545 - 2.25 0.053 3715 625.3 -16.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6241 884.3 -13.3 151 6246 done -1.86 0.17 0.219 1594 288.2 2.20 0.035 2301 -642.7 -16.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6573 920.5 -10.8 157 6577 roll -1.95 - - 1596 - 2.25 0.051 889 -627.6 -16.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
6674 931.7 -11.4 158 6678 done -2.02 0.10 0.097 1553 -430.0 2.25 0.041 2308 630.7 -16.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6999 969.7 -11.6 164 7003 roll -2.02 - - 1559 - 2.25 0.046 900 -625.8 -16.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7048 975.6 -11.7 164 7052 done -2.02 - - 1550 - 2.25 0.044 2313 628.0 -16.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
7179 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7179 begin apogee
7185 990.9 11.6 167 7204 done -0.22 1.55 0.211 1948 256.8 - - 2313 - - 14.80 1.223 2932 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
7204 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7204 begin climb
7207 990.9 - 167 7225 done 1.67 1.20 0.081 2370 351.7 - - 2313 - 16.1 14.77 1.194 2865 -4.5 0.388 - - - - - - - - -
7486 993.6 -1.2 172 7516 roll 1.60 0.12 0.248 2356 -116.7 2.38 0.054 898 -594.5 45.3 24.52 1.256 2746 -4.9 0.396 - - - - - - - - -
7568 993.8 2.8 173 7584 done 1.61 - - 2355 - 2.30 0.041 2301 610.0 57.0 11.18 1.147 2698 -4.3 0.383 - - - - - - - - -
7911 964.0 9.3 179 7915 roll 1.61 - - 2355 - 2.30 0.058 3712 613.5 57.0 - - 2697 - - - - - - - - - - -
7950 959.8 10.9 179 7955 done 1.44 0.22 0.249 2316 -177.3 2.25 0.037 2301 -627.1 57.0 - - 2697 - - - - - - - - - - -
8271 932.1 8.6 185 8275 roll 1.54 - - 2315 - 2.30 0.051 3712 613.5 57.0 - - 2696 - - - - - - - - - - -
8309 928.4 9.0 185 8313 done 1.48 - - 2324 - 2.25 0.037 2294 -630.2 57.0 - - 2696 - - - - - - - - - - -
8630 901.0 8.4 191 8632 done 1.55 - - 2325 - - - 2294 - 57.0 - - 2696 - - - - - - - - - - -
8933 875.4 8.4 196 8935 done 1.62 0.10 0.101 2359 340.0 - - 2294 - 57.0 - - 2696 - - - - - - - - - - -
9237 849.0 8.7 201 9241 roll 1.62 - - 2356 - 2.30 0.054 3712 616.5 57.0 - - 2696 - - - - - - - - - - -
9371 836.6 8.5 203 9375 done 1.46 0.20 0.236 2321 -175.0 2.20 0.038 2306 -639.1 57.0 - - 2695 - - - - - - - - - - -
9736 809.9 7.2 209 9737 done 1.54 - - 2321 - - - 2306 - 57.0 - - 2695 - - - - - - - - - - -
10040 788.9 7.0 214 10044 roll 1.62 0.10 0.095 2347 260.0 2.28 0.055 3713 617.1 57.0 - - 2695 - - - - - - - - - - -
10102 783.9 7.7 215 10107 done 1.49 0.15 0.235 2325 -146.7 2.22 0.041 2299 -636.9 57.0 - - 2695 - - - - - - - - - - -
10468 760.5 6.3 221 10469 done 1.56 - - 2325 - - - 2299 - 57.0 - - 2695 - - - - - - - - - - -
10771 742.0 6.0 226 10776 roll 1.63 0.10 0.095 2370 450.0 2.28 0.047 888 -618.9 57.0 - - 2694 - - - - - - - - - - -
11028 725.9 5.8 229 11035 done 1.63 - - 2367 - 2.28 0.043 2316 626.3 57.0 - - 2694 - - - - - - - - - - -
11339 707.3 6.0 235 11341 done 1.58 0.10 0.237 2347 -200.0 - - 2315 - 57.0 - - 2694 - - - - - - - - - - -
11641 690.1 5.7 240 11645 roll 1.58 - - 2342 - 2.25 0.050 3716 622.7 57.0 - - 2694 - - - - - - - - - - -
11854 676.4 6.8 243 11859 done 1.46 0.15 0.239 2319 -153.3 2.22 0.035 2291 -641.9 57.0 - - 2694 - - - - - - - - - - -
12209 657.5 5.3 249 12213 roll 1.55 - - 2315 - 2.30 0.056 3715 619.1 57.7 - - 2694 - - - - - - - - - - -
12438 642.6 6.8 252 12442 done 1.51 - - 2324 - 2.22 0.038 2297 -638.7 57.7 - - 2694 - - - - - - - - - - -
12776 622.9 5.8 258 12780 roll 1.58 - - 2315 - 2.28 0.048 3720 624.1 57.7 - - 2694 - - - - - - - - - - -
12820 620.0 6.7 258 12824 done 1.53 - - 2324 - 2.22 0.040 2299 -640.1 57.7 - - 2694 - - - - - - - - - - -
13136 601.4 5.9 264 13137 done 1.60 0.08 0.106 2353 362.5 - - 2298 - 57.7 - - 2694 - - - - - - - - - - -
13437 584.0 5.7 269 13439 done 1.60 - - 2353 - - - 2298 - 57.7 - - 2694 - - - - - - - - - - -
13741 569.3 4.7 274 13747 done 1.60 - - 2352 - - - 2299 - 61.3 4.40 0.699 2681 -3.0 0.248 - - - - - - - - -
14044 554.3 5.0 279 14048 roll 1.61 - - 2363 - 2.25 0.047 892 -625.3 63.4 - - 2680 - - - - - - - - - - -
14145 549.2 4.9 280 14155 done 1.61 - - 2356 - 2.25 0.039 2308 629.3 65.8 5.38 0.762 2662 -3.3 0.249 - - - - - - - - -
14471 530.5 5.8 286 14472 done 1.61 - - 2356 - - - 2308 - 65.8 - - 2662 - - - - - - - - - - -
14774 512.2 6.1 291 14778 roll 1.61 - - 2364 - 2.25 0.046 893 -628.9 65.8 - - 2662 - - - - - - - - - - -
14807 510.2 5.9 291 14811 done 1.61 - - 2358 - 2.22 0.039 2306 636.5 65.8 - - 2662 - - - - - - - - - - -
15140 490.6 6.0 297 15141 done 1.61 - - 2357 - - - 2306 - 65.8 - - 2662 - - - - - - - - - - -
15441 473.2 5.8 302 15443 done 1.61 - - 2357 - - - 2306 - 65.8 - - 2662 - - - - - - - - - - -
15745 456.5 5.5 307 15748 roll 1.61 - - 2355 - 2.25 0.049 3712 624.9 65.8 - - 2662 - - - - - - - - - - -
16003 441.7 5.2 310 16008 done 1.46 0.20 0.232 2319 -180.0 2.22 0.033 2291 -640.1 67.0 - - 2661 - - - - - - - - - - -
16313 428.5 4.2 315 16327 roll 1.57 0.08 0.101 2340 262.5 2.33 0.048 3713 610.3 72.8 7.05 0.782 2633 -4.0 0.224 - - - - - - - - -
16395 423.8 6.5 316 16400 done 1.48 0.12 0.232 2323 -141.7 2.22 0.034 2292 -640.1 72.8 - - 2633 - - - - - - - - - - -
16744 405.1 5.3 322 16749 roll 1.59 0.08 0.103 2362 487.5 2.25 0.045 886 -624.9 73.6 - - 2633 - - - - - - - - - - -
16885 397.3 5.3 324 16889 done 1.59 - - 2355 - 2.25 0.038 2309 632.4 74.3 - - 2633 - - - - - - - - - - -
17240 377.8 5.5 330 17244 roll 1.59 - - 2364 - 2.25 0.045 893 -629.3 74.3 - - 2633 - - - - - - - - - - -
17498 364.6 4.3 333 17509 done 1.60 - - 2356 - 2.22 0.038 2310 638.3 79.3 6.65 0.736 2607 -3.9 0.200 - - - - - - - - -
17869 343.6 5.6 340 17873 roll 1.60 - - 2355 - 2.22 0.052 3707 629.3 79.3 - - 2607 - - - - - - - - - - -
18081 330.5 5.7 343 18086 done 1.49 0.17 0.229 2325 -176.5 2.17 0.033 2302 -647.5 79.3 - - 2606 - - - - - - - - - - -
18436 313.8 4.5 349 18444 done 1.61 0.10 0.087 2362 370.0 - - 2301 - 83.5 4.95 0.639 2590 -3.2 0.164 - - - - - - - - -
18740 296.0 6.0 355 18744 roll 1.61 - - 2373 - 2.25 0.045 889 -627.6 83.5 - - 2589 - - - - - - - - - - -
18886 286.9 6.5 359 18890 done 1.61 - - 2370 - 2.22 0.038 2303 636.9 83.5 - - 2589 - - - - - - - - - - -
19204 267.3 6.0 370 19208 roll 1.61 - - 2379 - 2.25 0.044 884 -630.7 83.5 - - 2589 - - - - - - - - - - -
19276 262.6 6.2 372 19281 done 1.61 0.12 0.229 2349 -250.0 2.22 0.038 2305 640.1 83.5 - - 2589 - - - - - - - - - - -
19600 244.7 5.0 383 19601 done 1.66 - - 2349 - - - 2305 - 85.5 - - 2589 - - - - - - - - - - -
19906 228.2 5.4 393 19916 roll 1.72 0.10 0.091 2382 330.0 2.25 0.047 3706 622.7 85.9 3.60 0.496 2580 -2.5 0.119 - - - - - - - - -
20101 215.7 6.4 398 20108 done 1.55 0.22 0.230 2340 -190.9 2.17 0.033 2294 -650.7 85.9 - - 2580 - - - - - - - - - - -
20415 201.9 3.9 409 20429 roll 1.65 - - 2331 - 2.30 0.046 3711 616.1 93.0 7.25 0.671 2550 -4.1 0.128 - - - - - - - - -
20463 199.8 4.3 410 20473 done 1.65 - - 2339 - 2.17 0.032 2305 -647.9 98.0 5.43 0.601 2531 -3.5 0.120 - - - - - - - - -
20781 180.1 6.4 420 20783 done 1.76 0.15 0.074 2398 393.3 - - 2304 - 98.0 - - 2529 - - - - - - - - - - -
21088 160.5 7.0 430 21093 roll 1.70 0.12 0.222 2381 -141.7 2.22 0.043 886 -638.7 98.0 - - 2529 - - - - - - - - - - -
21178 154.8 7.3 432 21182 done 1.70 - - 2381 - 2.22 0.038 2305 639.2 98.0 - - 2529 - - - - - - - - - - -
21503 141.8 2.4 446 21524 roll 1.72 - - 2381 - 2.30 0.047 3713 612.2 111.4 11.80 0.688 2474 -4.7 0.099 - - - - - - - - -
21777 132.1 1.8 458 21798 done 1.63 0.15 0.222 2359 -146.7 2.20 0.031 2297 -643.6 127.6 13.82 0.686 2408 -4.8 0.095 - - - - - - - - -
22128 119.4 4.5 475 22135 done 1.78 0.10 0.083 2399 400.0 - - 2297 - 132.2 4.60 0.528 2392 -3.5 0.081 - - - - - - - - -
22435 102.8 5.5 490 22439 roll 1.78 - - 2398 - 2.28 0.045 3713 621.1 132.2 - - 2390 - - - - - - - - - - -
22693 87.7 5.2 501 22700 done 1.69 0.17 0.212 2366 -188.2 2.20 0.031 2296 -644.1 133.4 - - 2389 - - - - - - - - - - -
23011 77.1 3.5 521 23024 done 1.84 0.12 0.076 2416 416.7 - - 2296 - 142.2 9.52 0.627 2351 -4.0 0.051 - - - - - - - - -
23341 57.4 6.2 552 23345 roll 1.84 - - 2412 - 2.25 0.044 3707 627.1 142.2 - - 2348 - - - - - - - - - - -
23507 46.9 7.7 566 23512 done 1.74 0.17 0.209 2381 -182.4 2.17 0.031 2306 -645.6 142.2 - - 2347 - - - - - - - - - - -
23833 41.5 0.1 596 23859 roll 1.94 0.15 0.070 2451 466.7 2.28 0.043 899 -617.1 165.7 19.62 0.644 2254 -4.7 0.031 - - - - - - - - -
24113 34.5 1.0 621 24136 done 1.96 0.10 0.212 2428 -230.0 2.22 0.035 2308 634.7 185.3 16.60 0.622 2174 -4.8 0.028 - - - - - - - - -
24454 11.5 8.8 653 24458 roll 2.04 - - 2437 - 2.25 0.041 893 -628.9 185.3 - - 2169 - - - - - - - - - - -
24552 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24552 begin surface coast
24576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24576 begin surface
SM 1.62 - - - - -8.75 - - 98 - - - 2309 - 300.00 88.45 0.613 1707 -5.2 0.001 - - - - - -