DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 33.22 of 150.00 AH used of 24V (77.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.18 of 100.00 AH used of 10V (74.82% remains)
• Surface angle -62.1 deg, depth 2.41 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.1 m at 19.7 m depth, ceiling 1.6 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 92.1 m at 901.8 m, depth 994 m (987 m grid)
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 71 VBD -0.73 - - 121 - - - 2505 - -146.0 -53.30 - 1952 - - - - - - - - - - -
74 3.0 -1.1 8 144 roll -0.73 8.62 0.252 2158 236.3 1.10 0.073 1810 - -146.0 -52.20 - 3082 - - - - - - - - - - -
396 54.4 -16.3 56 403 done -0.73 - - 2155 - 1.20 0.058 2498 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
734 103.6 -14.2 107 741 roll -0.73 - - 2149 - 1.17 0.071 3222 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
847 120.0 -14.6 124 854 done -0.73 - - 2149 - 1.12 0.036 2507 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
1184 167.9 -14.3 175 1191 roll -0.73 - - 2145 - 1.20 0.067 3216 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1277 181.0 -13.8 189 1286 done -0.73 - - 2145 - 1.12 0.035 2499 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
1617 227.0 -13.3 240 1624 roll -0.73 - - 2140 - 1.20 0.065 3213 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
1703 238.4 -13.3 253 1712 done -0.73 - - 2140 - 1.10 0.034 2503 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2031 281.8 -13.0 285 2032 done -0.73 - - 2140 - - - 2503 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2348 323.2 -12.7 310 2352 roll -0.73 - - 2136 - 1.20 0.067 3216 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2419 331.8 -13.1 315 2428 done -0.73 0.12 0.164 2166 250.0 1.12 0.034 2500 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2742 367.4 -10.3 341 2746 roll -0.73 - - 2163 - 1.20 0.065 3217 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
2821 375.3 -10.1 347 2825 done -0.73 - - 2163 - 1.10 0.033 2504 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3151 407.9 -10.2 373 3155 roll -0.73 - - 2158 - 1.20 0.066 3219 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3222 414.7 -10.1 378 3230 done -0.73 - - 2158 - 1.12 0.032 2503 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3547 447.9 -10.0 404 3548 done -0.73 - - 2159 - - - 2503 - -146.0 - - 3082 - - - - - - - - - - -
3861 479.0 -9.8 429 3864 roll -0.73 - - 2154 - 1.20 0.064 3220 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4011 493.5 -9.9 440 4019 done -0.73 - - 2154 - 1.12 0.031 2499 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4328 524.8 -9.7 454 4332 roll -0.73 - - 2149 - 1.20 0.063 3219 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4400 531.5 -9.9 456 4404 done -0.73 - - 2149 - 1.12 0.030 2497 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
4733 566.3 -10.5 467 4737 roll -0.73 - - 2145 - 1.20 0.063 3218 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4866 580.7 -10.9 471 4869 done -0.73 - - 2145 - 1.08 0.030 2512 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
5208 617.6 -11.0 482 5212 roll -0.73 - - 2140 - 1.17 0.063 3218 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5311 629.2 -11.4 485 5316 done -0.73 - - 2140 - 1.10 0.028 2502 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5646 666.9 -10.9 496 5649 roll -0.73 - - 2135 - 1.20 0.063 3223 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5804 681.9 -11.3 500 5811 done -0.73 0.08 0.148 2159 300.0 1.08 0.029 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6117 714.6 -9.3 511 6118 done -0.73 - - 2159 - - - 2517 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6423 742.9 -9.5 521 6426 roll -0.73 - - 2156 - 1.17 0.064 3223 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6547 752.7 -9.7 524 6555 done -0.73 - - 2156 - 1.12 0.028 2497 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6861 785.0 -9.3 535 6864 roll -0.73 - - 2152 - 1.20 0.063 3219 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6951 791.4 -9.5 537 6961 done -0.73 - - 2152 - 1.10 0.028 2507 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7266 824.3 -9.6 548 7269 roll -0.73 - - 2147 - 1.17 0.063 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
7336 830.7 -9.6 550 7341 done -0.73 - - 2147 - 1.10 0.028 2501 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7670 862.8 -9.5 561 7674 roll -0.73 - - 2142 - 1.20 0.062 3223 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7754 869.4 -9.7 563 7759 done -0.73 - - 2143 - 1.10 0.027 2512 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8081 901.8 -9.5 574 8082 done -0.73 - - 2143 - - - 2512 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8381 931.1 -9.7 584 8385 roll -0.73 - - 2138 - 1.17 0.063 3219 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8567 947.8 -10.1 589 8570 done -0.73 - - 2138 - 1.08 0.028 2513 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
8854 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8854 begin apogee
8860 980.4 -10.4 599 8991 done -0.16 0.62 0.132 2340 325.8 - - 2181 - - 125.53 1.523 2485 - - - - - - - - - - -
8992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8992 begin climb
8994 986.2 - 603 9140 roll 0.73 0.85 0.062 2634 345.9 1.20 0.049 1508 - 146.0 137.43 1.461 1888 - - - - - - - - - - -
9390 951.0 11.9 615 9395 done 0.73 - - 2634 - 1.23 0.043 2212 - 146.0 - - 1880 - - - - - - - - - - -
9714 908.5 12.7 626 9718 roll 0.73 - - 2639 - 1.17 0.047 1501 - 146.0 - - 1878 - - - - - - - - - - -
9772 903.8 12.7 627 9780 done 0.73 - - 2639 - 1.20 0.044 2210 - 146.0 - - 1877 - - - - - - - - - - -
10087 860.0 12.9 638 10091 roll 0.73 - - 2643 - 1.15 0.045 1500 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10145 855.7 12.7 639 10153 done 0.73 - - 2644 - 1.17 0.044 2204 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10460 811.9 12.9 650 10461 done 0.73 - - 2644 - - - 2205 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
10765 773.2 12.5 660 10769 roll 0.73 - - 2648 - 1.12 0.047 1505 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
10834 765.0 12.5 662 10838 done 0.73 - - 2648 - 1.12 0.044 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11174 721.9 12.4 673 11175 done 0.73 - - 2648 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
11480 683.8 12.5 683 11481 done 0.73 - - 2648 - - - 2199 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
11787 646.1 12.4 693 11788 done 0.73 - - 2648 - - - 2199 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12092 607.1 12.8 703 12096 roll 0.73 - - 2648 - 1.12 0.056 2902 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12143 602.8 12.9 704 12148 done 0.73 - - 2652 - 1.15 0.037 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12465 559.7 12.6 715 12466 done 0.73 - - 2652 - - - 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12770 521.5 12.4 725 12771 done 0.73 - - 2652 - - - 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13080 483.7 12.5 741 13081 done 0.73 - - 2652 - - - 2201 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
13397 445.7 11.8 766 13399 done 0.73 - - 2652 - - - 2201 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
13711 408.4 11.7 791 13712 done 0.73 - - 2652 - - - 2202 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14029 373.1 11.1 816 14032 roll 0.73 - - 2652 - 1.17 0.052 2902 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14073 368.4 11.0 819 14081 done 0.73 - - 2656 - 1.15 0.037 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14398 332.5 11.0 845 14399 done 0.73 - - 2657 - - - 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
14715 297.6 10.9 870 14717 done 0.73 - - 2657 - - - 2198 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15028 265.2 9.9 895 15032 roll 0.73 - - 2662 - 1.08 0.050 1491 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15081 260.0 9.8 899 15085 done 0.73 - - 2662 - 1.15 0.045 2206 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
15414 227.9 9.5 942 15421 roll 0.73 - - 2662 - 1.10 0.055 2901 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15443 225.1 9.7 946 15450 done 0.73 0.10 0.148 2635 -270.0 1.12 0.037 2198 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
15782 196.5 8.6 997 15798 done 0.74 - - 2635 - - - 2198 - 160.6 11.05 0.967 1830 - - - - - - - - - - -
16128 166.8 9.0 1049 16137 done 0.75 - - 2636 - - - 2198 - 165.5 6.03 0.858 1809 - - - - - - - - - - -
16469 136.4 8.6 1100 16485 roll 0.76 - - 2635 - 1.23 0.050 2903 - 177.9 12.35 0.955 1759 - - - - - - - - - - -
16514 132.5 8.9 1106 16527 done 0.77 - - 2638 - 1.15 0.037 2196 - 183.0 6.43 0.855 1736 - - - - - - - - - - -
16859 100.1 9.0 1158 16865 done 0.77 - - 2638 - - - 2196 - 185.9 - - 1736 - - - - - - - - - - -
17196 72.3 7.2 1209 17244 done 0.83 - - 2639 - - - 2196 - 232.6 42.75 0.961 1535 - - - - - - - - - - -
17576 37.3 8.2 1266 17604 roll 0.86 0.12 0.084 2695 466.7 1.15 0.052 1491 - 255.9 20.30 0.920 1440 - - - - - - - - - - -
17855 10.2 9.1 1308 17862 done 0.86 - - 2695 - 1.17 0.045 2203 - 256.6 - - 1436 - - - - - - - - - - -
17950 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17950 begin surface coast
17957 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
17957 begin surface
SM 3.15 - - - - -7.06 7.07 0.053 124 -363.6 0.52 0.057 2516 601.9 300.00 20.45 0.085 1261 -8.6 0.032 - - - - - -