NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.56 of 150.00 AH used of 24V (44.96% remains)
• Previous NAKs 6, Timeouts 0 • 58.25 of 100.00 AH used of 10V (41.75% remains)
• Surface angle -45.4 deg, depth 0.62 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.73, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 895
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 185 VBD -0.86 - - 1437 - - - 2294 - -194.7 -160.65 - 3528 - - - - - - - - - - -
188 3.6 -6.1 21 218 roll -0.86 11.73 0.251 2726 109.9 2.88 0.056 884 -489.6 -194.7 -8.77 - 3867 -38.7 - - - - - - - - - -
404 40.6 -16.6 58 412 done -0.79 0.12 0.135 2743 141.7 2.72 0.031 2308 523.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
548 62.6 -14.5 83 555 roll -0.74 - - 2743 - 2.85 0.046 882 -500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
584 67.8 -14.0 89 592 done -0.74 - - 2743 - 2.70 0.030 2286 520.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
929 108.1 -11.8 150 935 done -0.74 - - 2743 - - - 2286 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1273 150.9 -13.1 211 1280 roll -0.74 - - 2743 - 2.80 0.047 882 -501.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1309 155.6 -12.8 217 1316 done -0.74 - - 2743 - 2.65 0.029 2266 522.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1653 198.2 -11.9 278 1661 roll -0.74 - - 2743 - 2.85 0.045 3706 505.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1707 204.5 -11.4 287 1714 done -0.74 - - 2743 - 2.80 0.032 2262 -515.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2052 246.4 -12.7 348 2060 roll -0.74 - - 2743 - 2.70 0.048 895 -506.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
2106 253.0 -11.8 357 2113 done -0.74 - - 2744 - 2.65 0.029 2280 522.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2451 294.3 -12.2 418 2457 done -0.74 - - 2743 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2795 335.1 -11.7 479 2801 done -0.74 - - 2743 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3135 376.0 -12.2 521 3136 done -0.74 - - 2743 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3451 414.9 -12.1 551 3452 done -0.74 - - 2743 - - - 2280 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3770 452.7 -11.8 581 3771 done -0.74 - - 2743 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4088 490.5 -11.9 611 4089 done -0.74 - - 2743 - - - 2280 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4407 528.3 -11.8 641 4408 done -0.74 - - 2743 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4725 565.0 -11.0 671 4726 done -0.74 - - 2743 - - - 2281 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5044 599.8 -11.1 701 5045 done -0.74 - - 2743 - - - 2281 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5365 634.9 -11.0 717 5369 roll -0.74 - - 2743 - 2.88 0.054 3703 493.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5408 640.1 -10.7 719 5412 done -0.74 - - 2743 - 2.85 0.038 2260 -506.3 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5730 676.6 -11.6 735 5732 done -0.74 - - 2743 - - - 2259 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6038 715.0 -12.3 750 6040 done -0.74 - - 2743 - - - 2258 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6348 751.0 -11.6 765 6353 roll -0.74 - - 2743 - 3.08 0.072 3696 466.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6392 755.9 -11.2 767 6397 done -0.74 - - 2743 - 2.92 0.055 2275 -486.6 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6713 789.7 -10.4 783 6718 roll -0.74 - - 2743 - 3.10 0.097 886 -448.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
6745 793.3 -10.9 784 6753 done -0.74 - - 2743 - 2.88 0.064 2257 476.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7061 825.6 -10.8 800 7063 done -0.74 - - 2743 - - - 2257 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7371 856.6 -9.7 815 7376 roll -0.74 - - 2743 - 3.45 0.117 3709 420.9 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7420 861.7 -10.4 817 7426 done -0.74 - - 2743 - 3.35 0.104 2271 -429.3 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7737 893.2 -9.6 832 7742 roll -0.74 - - 2743 - 3.45 0.139 887 -401.2 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
7804 900.1 -9.7 835 7809 done -0.79 - - 2743 - 3.33 0.117 2267 414.4 -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8126 903.9 - 851 8127 done -1.04 0.28 0.048 2688 -196.4 - - 2267 - -194.7 - - 3864 - - - - - - - - - - -
8164 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8164 begin apogee
8171 903.9 - 853 8380 done -0.21 1.02 0.079 2873 181.4 - - 2749 - - 205.62 1.531 3071 -3.9 0.292 - - - - - - - - -
8381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8381 begin climb
8383 903.8 - 863 8607 roll 0.86 1.38 0.083 3100 164.5 3.15 0.127 3905 367.0 194.7 210.70 1.467 2277 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
8698 874.9 13.2 877 8703 done 0.73 - - 3100 - 2.80 0.098 2729 -420.0 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
9025 832.9 12.4 893 9030 roll 0.61 0.28 0.110 3055 -160.7 2.45 0.051 3916 484.5 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9053 829.7 10.2 894 9057 done 0.55 - - 3055 - 2.28 0.032 2750 -511.4 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
9369 803.6 8.1 909 9429 done 0.62 - - 3055 - - - 2749 - 249.3 56.33 1.430 2054 -3.9 0.282 - - - - - - - - -
9739 771.4 9.0 927 9770 done 0.66 - - 3055 - - - 2748 - 277.4 29.52 1.384 1940 -3.9 0.276 - - - - - - - - -
10068 743.4 8.0 943 10130 done 0.73 0.12 0.061 3080 208.3 - - 2744 - 334.1 60.05 1.401 1708 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
10437 704.1 11.4 961 10441 roll 0.73 - - 3080 - 2.38 0.053 3908 489.1 334.1 - - 1702 - - - - - - - - - - -
10454 702.0 11.7 962 10458 done 0.73 - - 3080 - 2.25 0.032 2755 -512.4 334.1 - - 1701 - - - - - - - - - - -
10781 664.3 11.8 978 10782 done 0.73 - - 3080 - - - 2753 - 334.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11090 629.6 11.0 993 11092 done 0.73 - - 3080 - - - 2752 - 334.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11401 596.6 10.4 1009 11405 roll 0.73 - - 3080 - 2.35 0.052 3912 493.6 334.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11429 593.5 10.9 1011 11433 done 0.73 - - 3080 - 2.22 0.032 2759 -519.4 334.1 - - 1700 - - - - - - - - - - -
11756 559.5 10.8 1041 11757 done 0.73 - - 3080 - - - 2755 - 334.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12072 524.6 11.3 1071 12073 done 0.73 - - 3080 - - - 2754 - 334.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12391 487.6 11.8 1101 12392 done 0.73 - - 3081 - - - 2752 - 334.1 - - 1699 - - - - - - - - - - -
12709 450.8 11.7 1131 12713 roll 0.73 - - 3080 - 2.30 0.050 3907 502.2 334.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
12735 447.4 11.6 1133 12743 done 0.73 - - 3080 - 2.20 0.031 2759 -521.8 334.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13062 411.6 10.6 1164 13064 done 0.73 - - 3080 - - - 2752 - 334.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13381 377.6 10.8 1194 13382 done 0.73 - - 3080 - - - 2752 - 334.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
13701 341.8 11.7 1230 13708 done 0.73 - - 3080 - - - 2752 - 334.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14046 303.2 11.5 1291 14052 done 0.73 - - 3080 - - - 2752 - 334.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14390 266.2 10.2 1352 14397 done 0.73 - - 3080 - - - 2752 - 334.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
14734 231.1 10.3 1413 14740 done 0.73 - - 3080 - - - 2752 - 334.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15077 195.9 10.4 1474 15084 done 0.73 - - 3080 - - - 2752 - 334.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15422 160.2 10.2 1535 15428 done 0.73 - - 3080 - - - 2752 - 334.1 - - 1698 - - - - - - - - - - -
15765 126.2 9.7 1596 15779 done 0.74 - - 3080 - - - 2752 - 343.0 8.55 0.844 1671 -3.2 0.061 - - - - - - - - -
16116 89.3 10.7 1658 16124 roll 0.74 - - 3080 - 2.80 0.046 1344 -502.9 343.0 - - 1671 - - - - - - - - - - -
16132 87.7 10.6 1660 16139 done 0.74 - - 3080 - 2.83 0.029 2803 515.5 343.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
16476 52.3 9.0 1721 16518 roll 0.77 - - 3080 - 3.03 0.044 1347 -480.5 371.7 30.08 0.979 1553 -3.9 0.027 - - - - - - - - -
16531 47.2 9.9 1729 16546 done 0.83 - - 3080 - 2.85 0.030 2791 506.7 374.6 4.55 0.646 1542 -2.4 0.023 - - - - - - - - -
16686 34.0 8.5 1755 16738 roll 0.94 0.20 0.046 3127 235.0 3.00 0.044 1338 -484.3 416.7 43.20 0.971 1371 -4.0 0.018 - - - - - - - - -
16751 25.2 15.5 1764 16759 done 0.87 - - 3127 - 2.83 0.030 2750 498.9 416.7 - - 1369 - - - - - - - - - - -
16897 4.1 15.2 1789 16905 roll 0.79 0.17 0.106 3097 -176.5 2.28 0.046 3896 502.6 416.7 - - 1366 - - - - - - - - - - -
16910 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16911 begin surface coast
16923 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16923 begin surface
SM 0.69 - - - - -6.79 8.50 0.044 1436 -195.4 - - 2308 - 418.73 - - 1364 - - - - - - - -