prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.27 of 150.00 AH used of 24V (71.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.08 of 100.00 AH used of 10V (77.92% remains) | |
| • Surface angle -64.6 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 24 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 83 | - | - | - | 1958 | - | -170.3 | -23.05 | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.2 | -9.0 | 3 | 156 | roll | -1.35 | 7.95 | 0.213 | 2114 | 255.5 | 2.25 | 0.054 | 570 | -616.9 | -170.3 | -93.65 | - | 3336 | -24.8 | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 26.12 | 26.47 |
| 198 | 17.4 | -9.7 | 24 | 206 | done | -1.35 | - | - | 2106 | - | 2.10 | 0.015 | 1998 | 680.0 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 516 | 45.9 | -8.9 | 62 | 523 | roll | -1.35 | - | - | 2114 | - | 2.22 | 0.037 | 567 | -644.6 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 611 | 54.1 | -9.1 | 68 | 617 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.03 | 0.015 | 1976 | 694.1 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 931 | 83.1 | -9.0 | 84 | 937 | roll | -1.35 | - | - | 2095 | - | 2.05 | 0.031 | 3353 | 671.7 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1177 | 104.3 | -9.1 | 95 | 1183 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | 2.08 | 0.024 | 1960 | -669.7 | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 1492 | 133.4 | -9.0 | 111 | 1493 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | - | - | 1960 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1796 | 160.5 | -9.2 | 126 | 1797 | done | -1.35 | - | - | 2100 | - | - | - | 1960 | - | -170.3 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2093 | 187.3 | -9.0 | 141 | 2100 | roll | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.12 | 0.031 | 3359 | 659.9 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2175 | 193.8 | -9.1 | 144 | 2183 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.08 | 0.025 | 1978 | -663.9 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2482 | 222.7 | -9.3 | 160 | 2488 | roll | -1.35 | - | - | 2083 | - | 2.10 | 0.031 | 3359 | 657.6 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 2544 | 226.9 | -9.1 | 162 | 2552 | done | -1.35 | 0.10 | 0.156 | 2109 | 260.0 | 2.08 | 0.027 | 1975 | -665.4 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | 26.55 | - |
| 2850 | 255.8 | -9.0 | 178 | 2856 | roll | -1.35 | - | - | 2119 | - | 2.15 | 0.043 | 576 | -650.7 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 2891 | 258.1 | -9.0 | 179 | 2899 | done | -1.35 | - | - | 2111 | - | 2.03 | 0.016 | 1978 | 690.6 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3198 | 287.0 | -9.1 | 195 | 3199 | done | -1.35 | - | - | 2111 | - | - | - | 1978 | - | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3499 | 313.8 | -8.8 | 210 | 3506 | roll | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.08 | 0.033 | 3356 | 662.5 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 3578 | 320.1 | -9.0 | 213 | 3584 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.10 | 0.028 | 1969 | -660.5 | -170.3 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 3894 | 349.5 | -8.8 | 229 | 3900 | roll | -1.35 | - | - | 2109 | - | 2.15 | 0.045 | 574 | -648.8 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 3929 | 351.9 | -8.9 | 230 | 3935 | done | -1.35 | - | - | 2101 | - | 2.03 | 0.016 | 1973 | 689.2 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4245 | 380.8 | -9.0 | 246 | 4251 | roll | -1.35 | - | - | 2091 | - | 2.10 | 0.035 | 3366 | 663.3 | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 4477 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4477 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4485 | 401.8 | -9.1 | 257 | 4650 | done | -0.25 | 0.75 | 0.097 | 2345 | 338.7 | - | - | 2295 | - | - | 151.15 | 0.968 | 2639 | -4.5 | 0.190 | - | - | - | - | 1 | - | 26.27 | - | 24.25 |
| 4651 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4651 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4653 | 387.1 | - | 264 | 4820 | roll | 1.35 | 1.02 | 0.070 | 2697 | 345.1 | 2.35 | 0.034 | 3677 | 588.1 | 170.3 | 152.50 | 0.837 | 1933 | -4.6 | 0.216 | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 24.98 | 24.31 |
| 4838 | 370.3 | 8.9 | 274 | 4851 | done | 1.38 | - | - | 2707 | - | 2.20 | 0.024 | 2294 | -628.6 | 179.1 | 3.70 | 0.564 | 1908 | -6.8 | 0.448 | - | - | - | - | - | - | - | 25.31 | 24.40 |
| 5149 | 341.3 | 8.8 | 290 | 5173 | roll | 1.40 | - | - | 2716 | - | 2.22 | 0.041 | 890 | -632.4 | 191.0 | 15.30 | 0.793 | 1853 | -3.6 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.15 |
| 5263 | 331.4 | 8.8 | 295 | 5282 | done | 1.44 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.017 | 2297 | 670.0 | 204.3 | 12.48 | 0.793 | 1802 | -4.1 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 25.12 |
| 5581 | 302.3 | 8.9 | 311 | 5597 | roll | 1.46 | - | - | 2726 | - | 2.28 | 0.041 | 901 | -612.3 | 213.0 | 8.35 | 0.772 | 1766 | -4.3 | 0.170 | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 25.33 |
| 5690 | 294.0 | 9.1 | 315 | 5700 | done | 1.47 | - | - | 2726 | - | 2.10 | 0.017 | 2312 | 671.9 | 218.7 | 4.70 | 0.697 | 1747 | -4.0 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 25.10 |
| 5994 | 265.1 | 9.0 | 331 | 6005 | done | 1.49 | - | - | 2726 | - | - | - | 2312 | - | 225.4 | 9.20 | 0.767 | 1720 | -2.9 | 0.102 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 |
| 6295 | 238.1 | 8.8 | 346 | 6318 | roll | 1.52 | - | - | 2736 | - | 2.30 | 0.041 | 902 | -613.0 | 237.6 | 12.62 | 0.775 | 1666 | -4.3 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 25.41 |
| 6427 | 226.6 | 8.9 | 352 | 6443 | done | 1.55 | - | - | 2736 | - | 2.10 | 0.017 | 2305 | 668.1 | 248.3 | 10.68 | 0.774 | 1624 | -3.9 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.33 |
| 6752 | 196.4 | 9.4 | 368 | 6758 | roll | 1.55 | - | - | 2746 | - | 2.25 | 0.042 | 893 | -627.6 | 248.3 | - | - | 1619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6840 | 188.5 | 9.0 | 372 | 6857 | done | 1.57 | - | - | 2746 | - | 2.10 | 0.018 | 2301 | 670.5 | 256.8 | 8.60 | 0.760 | 1588 | -3.6 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | 25.44 |
| 7168 | 159.6 | 9.0 | 388 | 7175 | done | 1.58 | - | - | 2746 | - | - | - | 2301 | - | 263.0 | 4.88 | 0.697 | 1566 | -4.5 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 |
| 7466 | 132.2 | 8.9 | 403 | 7482 | roll | 1.61 | - | - | 2756 | - | 2.33 | 0.042 | 889 | -606.0 | 271.9 | 11.80 | 0.742 | 1528 | -3.2 | 0.058 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.48 |
| 7640 | 116.6 | 9.2 | 411 | 7646 | done | 1.61 | - | - | 2756 | - | 2.12 | 0.018 | 2309 | 669.8 | 273.5 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 7965 | 86.5 | 9.7 | 427 | 7966 | done | 1.61 | - | - | 2756 | - | - | - | 2309 | - | 273.5 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8267 | 59.3 | 9.0 | 442 | 8283 | roll | 1.63 | - | - | 2766 | - | 2.28 | 0.043 | 906 | -615.4 | 279.4 | 8.20 | 0.708 | 1497 | -3.2 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 25.59 |
| 8435 | 44.3 | 8.7 | 452 | 8456 | done | 1.66 | - | - | 2766 | - | 2.08 | 0.018 | 2305 | 672.6 | 293.5 | 15.10 | 0.699 | 1440 | -3.8 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.50 |
| 8768 | 14.6 | 8.9 | 494 | 8783 | done | 1.69 | - | - | 2766 | - | - | - | 2305 | - | 304.6 | 11.55 | 0.684 | 1393 | -4.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 |
| 8894 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8894 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8929 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8929 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.54 | 7.32 | 0.054 | 90 | 12.2 | 0.52 | 0.037 | 1969 | -11978.8 | 549.47 | 4.07 | 0.503 | 399 | 98.0 | 0.477 | - | - | - | - | - | - | |||