WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 36.82 of 91.80 AH used of 24V (59.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.94 of 61.20 AH used of 10V (64.15% remains)
• Surface angle -66.1 deg, depth 0.80 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 314.47, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 74 VBD -0.87 - - 42 - - - 1991 - -127.1 -60.50 - 2366 - - - - - - - - - - -
75 - -5.5 6 114 roll -0.87 12.48 0.178 2177 171.1 2.70 0.061 3476 550.0 -127.1 -21.75 - 2996 -29.0 - - - - - - - - - -
130 - -11.1 11 134 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.035 2080 -569.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
435 - -11.1 46 438 done -0.87 - - 2177 - - - 2080 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
740 - -10.9 107 744 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.051 672 -552.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
765 - -10.4 112 769 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.033 2073 571.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1070 - -8.7 143 1078 done -0.87 - - 2177 - - - 2074 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1380 - -7.6 174 1384 roll -0.87 - - 2177 - 2.50 0.052 3467 557.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1410 - -8.5 177 1414 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.035 2074 -575.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1730 - -7.7 204 1734 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.053 680 -551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
1760 - -8.6 205 1764 done -0.87 - - 2177 - 2.42 0.034 2068 573.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2070 - -7.6 221 2074 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.054 3481 558.5 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2105 - -8.0 222 2109 done -0.87 - - 2176 - 2.45 0.036 2074 -574.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2410 - -7.0 238 2414 roll -0.87 - - 2178 - 2.53 0.054 3474 553.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2440 - -7.7 239 2444 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2073 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2750 - -7.0 255 2754 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.054 3478 551.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
2785 - -7.5 256 2789 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.037 2079 -571.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3090 - -7.2 272 3108 done -0.87 - - 2177 - - - 2079 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3410 - -6.7 288 3428 done -0.87 - - 2177 - - - 2079 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3730 - -6.7 304 3734 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.057 3480 549.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
3765 - -7.0 304 3769 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.038 2079 -571.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4090 - -6.5 310 4148 done -0.87 - - 2177 - - - 2079 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4450 - -7.0 316 4508 done -0.87 - - 2177 - - - 2079 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4810 - -6.9 322 4814 roll -0.87 - - 2177 - 2.53 0.058 3472 550.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4865 - -8.1 322 4869 done -0.87 - - 2175 - 2.45 0.038 2075 -570.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5170 - -7.1 328 5228 done -0.87 - - 2177 - - - 2075 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5530 - -7.4 334 5588 done -0.87 - - 2177 - - - 2075 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5890 - -7.3 340 5894 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3472 547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
5915 - -7.7 340 5919 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2079 -568.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6250 - -6.7 346 6308 done -0.87 - - 2177 - - - 2079 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6610 - -6.4 352 6668 done -0.87 - - 2177 - - - 2078 - -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6970 - -6.5 358 6974 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.059 3475 547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7015 - -7.3 358 7019 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2083 -568.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7330 - -6.2 364 7334 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.060 3476 546.3 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7370 - -7.6 364 7374 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2073 -568.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
7690 - -6.2 370 7748 done -0.87 - - 2177 - - - 2073 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8050 - -6.0 376 8054 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3479 545.0 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8090 - -7.0 376 8094 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2075 -568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8410 - -6.2 382 8414 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3472 547.8 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8450 - -6.7 382 8454 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2082 -567.3 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8770 - -6.4 388 8774 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.061 3474 545.9 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
8795 - -7.8 388 8799 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.040 2070 -568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9130 - -6.7 394 9134 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3474 544.2 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9160 - -7.2 394 9164 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2070 -568.4 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9490 - -6.2 400 9494 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.061 3472 543.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9525 - -6.8 400 9528 done -0.87 - - 2178 - 2.47 0.041 2071 -567.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9850 - -6.3 406 9854 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3471 542.6 -127.1 - - 2998 - - - - - - - - - - -
9880 - -6.7 406 9884 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.040 2080 -567.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
10210 - -5.9 412 10214 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.062 3471 545.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10240 - -7.1 412 10244 done -0.87 - - 2178 - 2.45 0.041 2077 -569.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10570 - -6.0 418 10574 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.062 3475 541.9 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10595 - -7.2 418 10598 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2071 -568.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10930 - -5.7 424 10934 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3473 543.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10980 - -6.8 424 10984 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2080 -568.6 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11290 - -5.5 430 11294 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.063 3471 545.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11320 - -6.6 430 11324 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2077 -569.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11650 - -5.5 436 11708 done -0.87 - - 2177 - - - 2077 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12010 - -5.6 442 12014 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3475 541.9 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12060 - -5.9 442 12064 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2076 -566.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12370 - -5.9 448 12428 done -0.87 - - 2177 - - - 2076 - -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12730 - -6.0 454 12734 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3475 542.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12800 - -7.0 455 12804 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2081 -569.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13150 - -5.9 461 13154 roll -0.87 - - 2177 - 2.55 0.063 3471 545.1 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13175 - -7.1 461 13179 done -0.87 - - 2177 - 2.45 0.041 2079 -568.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13510 - -5.6 467 13568 done -0.87 - - 2177 - - - 2079 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13870 - -5.0 473 13874 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3477 541.9 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13920 - -5.8 473 13924 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2078 -566.4 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14230 - -4.8 479 14234 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3472 540.3 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14255 - -5.6 479 14259 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2074 -566.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14590 - -4.8 485 14594 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.063 3471 541.5 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14620 - -5.3 485 14624 done -0.87 - - 2177 - 2.47 0.041 2070 -567.2 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14950 - -4.5 491 14954 roll -0.87 - - 2177 - 2.58 0.064 3470 542.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14963 - 4.5 491 15129 done -0.32 0.60 0.087 2299 203.3 - - 2070 - - 110.18 1.321 2474 -4.7 - - - - - - - - - -
15130 - 1.3 494 15244 roll 0.87 1.20 0.058 2566 222.5 2.75 0.063 641 -519.6 127.1 109.35 1.306 1956 -4.7 - - - - - - - - - -
15275 - 7.4 496 15279 done 0.87 - - 2565 - 2.55 0.039 2031 545.1 127.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
15610 - 7.6 502 15614 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.066 3440 535.7 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15680 - 7.4 503 15684 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 2039 -553.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16030 - 6.8 509 16034 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3445 534.6 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16070 - 6.5 509 16074 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2041 -554.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16390 - 6.4 515 16394 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3446 534.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16420 - 8.0 515 16424 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2039 -556.1 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16750 - 6.5 521 16754 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3446 535.0 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16790 - 7.4 521 16794 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.041 2044 -554.2 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17110 - 7.1 527 17168 done 0.87 - - 2566 - - - 2044 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
17470 - 7.3 533 17474 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.064 3440 536.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17545 - 7.5 534 17549 done 0.87 - - 2565 - 2.53 0.042 2036 -554.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17890 - 7.4 540 17948 done 0.87 - - 2566 - - - 2036 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18250 - 7.0 546 18254 roll 0.87 - - 2566 - 2.63 0.064 3443 535.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18305 - 7.4 546 18309 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2037 -555.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18610 - 6.6 552 18614 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.063 3442 540.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18650 - 7.6 552 18654 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2045 -558.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18970 - 6.6 558 19028 done 0.87 - - 2566 - - - 2045 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19330 - 7.0 564 19334 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.063 3441 541.1 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19375 - 8.4 564 19379 done 0.87 - - 2566 - 2.53 0.042 2035 -555.7 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19690 - 7.2 570 19694 roll 0.87 - - 2566 - 2.60 0.062 3441 540.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19725 - 7.0 570 19729 done 0.87 - - 2566 - 2.50 0.042 2045 -558.4 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20050 - 6.5 576 20108 done 0.87 - - 2566 - - - 2044 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20410 - 5.9 582 20414 roll 0.87 - - 2566 - 2.58 0.062 3442 541.9 129.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20485 - 7.5 583 20489 done 0.88 - - 2566 - 2.50 0.043 2047 -558.0 129.3 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20830 - 5.7 589 20889 done 0.88 - - 2566 - - - 2047 - 139.3 9.38 1.127 1908 -4.7 - - - - - - - - - -
21190 - 6.0 595 21194 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.062 3442 540.7 139.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21235 - 7.4 595 21239 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.042 2048 -557.6 139.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21550 - 6.4 601 21554 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.061 3442 540.3 139.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21595 - 7.8 601 21599 done 0.89 - - 2565 - 2.50 0.042 2045 -558.8 139.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
21910 - 6.5 607 21968 done 0.89 - - 2566 - - - 2045 - 139.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22270 - 6.3 613 22274 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.061 3442 541.5 139.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22315 - 7.4 613 22319 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2044 -559.2 139.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22630 - 6.5 619 22688 done 0.89 - - 2566 - - - 2043 - 139.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
22990 - 6.8 625 22994 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.060 3441 541.9 139.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23080 - 7.4 626 23084 done 0.89 - - 2566 - 2.50 0.041 2041 -560.0 139.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23410 - 6.9 632 23468 done 0.89 - - 2565 - - - 2041 - 139.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23770 - 6.4 638 23774 roll 0.89 - - 2566 - 2.58 0.058 3445 544.2 139.4 - - 1906 - - - - - - - - - - -
23815 - 6.0 638 23819 done 0.89 - - 2566 - 2.47 0.041 2039 -569.2 140.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24130 - 6.2 644 24188 done 0.89 - - 2566 - - - 2039 - 140.0 - - 1906 - - - - - - - - - - -
24490 - 5.5 650 24509 roll 0.89 - - 2566 - 2.63 0.057 3443 533.8 153.9 11.52 0.969 1847 -5.1 - - - - - - - - - -
24555 - 6.5 651 24559 done 0.90 - - 2566 - 2.53 0.040 2038 -555.3 153.9 - - 1847 - - - - - - - - - - -
24910 - 5.3 657 24969 done 0.90 - - 2566 - - - 2038 - 174.4 16.23 0.934 1764 -5.1 - - - - - - - - - -
25270 - 6.0 663 25274 roll 0.93 - - 2564 - 2.58 0.057 3443 544.6 175.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25315 - 6.6 663 25319 done 0.93 - - 2566 - 2.50 0.039 2040 -561.2 175.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25630 - 6.1 669 25634 roll 0.93 - - 2566 - 2.58 0.057 3445 544.6 175.4 - - 1764 - - - - - - - - - - -
25665 - 5.4 669 25684 done 0.93 - - 2566 - 2.47 0.039 2041 -568.4 193.3 14.90 0.902 1687 -5.2 - - - - - - - - - -
25990 - 6.2 683 25994 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.057 3443 543.4 193.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26025 - 7.2 684 26029 done 0.95 - - 2566 - 2.50 0.039 2043 -560.0 193.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26330 - 6.2 700 26348 done 0.95 - - 2566 - - - 2042 - 193.3 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26650 - 6.0 716 26654 roll 0.95 - - 2566 - 2.58 0.056 3451 546.1 193.4 - - 1685 - - - - - - - - - - -
26680 - 5.7 717 26689 done 0.95 - - 2566 - 2.47 0.038 2044 -569.6 201.4 5.82 0.871 1655 -5.2 - - - - - - - - - -
26990 - 6.7 733 26994 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.055 3443 548.6 201.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
27020 - 8.0 734 27024 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.038 2035 -563.2 201.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
27330 - 6.4 750 27348 done 0.96 - - 2566 - - - 2034 - 201.4 - - 1654 - - - - - - - - - - -
27650 - 6.6 766 27654 roll 0.96 - - 2566 - 2.58 0.054 3442 545.7 201.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
27690 - 6.7 768 27694 done 0.96 - - 2566 - 2.50 0.039 2037 -562.0 201.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
28010 - 6.3 784 28014 roll 0.96 - - 2566 - 2.55 0.054 3436 548.6 201.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
28040 - 6.9 785 28044 done 0.96 - - 2566 - 2.47 0.038 2038 -566.0 201.4 - - 1655 - - - - - - - - - - -
28350 - 4.9 816 28379 done 0.96 - - 2566 - - - 2038 - 233.3 24.98 0.757 1524 -5.2 - - - - - - - - - -
28680 - 6.3 849 28689 done 0.99 0.10 0.064 2599 330.0 - - 2038 - 233.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
28990 - 6.6 880 28998 done 0.99 - - 2599 - - - 2038 - 233.3 - - 1522 - - - - - - - - - - -
29300 - 4.5 924 29339 roll 0.99 - - 2599 - 2.60 0.051 3439 538.8 277.7 34.17 0.698 1343 -5.2 - - - - - - - - - -
29370 - 4.9 938 29399 done 1.04 - - 2599 - 2.47 0.037 2049 -562.8 310.5 25.37 0.692 1209 -5.3 - - - - - - - - - -
29700 - 5.9 1004 29704 done 1.07 - - 2599 - - - 2049 - 313.4 1.90 0.759 1197 -6.3 - - - - - - - - - -
30010 - 6.1 1051 30018 done 1.08 - - 2599 - - - 2049 - 313.4 - - 1197 - - - - - - - - - - -
30320 - 6.1 1082 30328 done 1.08 - - 2599 - - - 2048 - 313.4 - - 1197 - - - - - - - - - - -