DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.87 of 150.00 AH used of 24V (66.08% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 21.86 of 100.00 AH used of 10V (78.14% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 290.44, SM_CC=225)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 146 VBD -1.08 - - 165 - - - 2340 - -146.0 -125.70 - 2969 - - - - - - - - - - -
149 3.2 -2.6 22 168 roll -1.08 8.80 0.261 2200 231.2 2.30 0.071 941 -608.3 -146.0 -1.65 - 3019 -30.3 - - - - - - - - - -
343 38.2 -16.4 56 350 done -0.61 0.38 0.170 2307 281.6 2.25 0.053 2347 624.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
686 69.7 -6.4 117 693 roll -0.61 - - 2306 - 2.28 0.067 3745 613.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
790 76.2 -6.6 135 797 done -0.70 0.08 0.113 2275 -387.5 2.20 0.041 2323 -646.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1147 103.4 -7.7 193 1151 roll -0.70 - - 2274 - 2.35 0.067 3745 605.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1170 105.2 -8.3 194 1174 done -0.70 - - 2274 - 2.17 0.041 2338 -648.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1502 132.1 -8.0 210 1506 roll -0.70 - - 2274 - 2.33 0.067 3745 603.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1540 135.2 -8.1 211 1547 done -0.74 - - 2274 - 2.17 0.041 2340 -647.5 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
1856 157.8 -6.9 227 1858 done -0.74 - - 2274 - - - 2340 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
2165 181.2 -7.6 242 2169 roll -0.80 - - 2274 - 2.20 0.054 936 -638.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2181 182.5 -7.5 242 2187 done -0.80 - - 2274 - 2.22 0.051 2343 633.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2497 204.5 -7.1 258 2499 done -0.85 0.10 0.110 2234 -400.0 - - 2343 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2806 228.0 -7.4 273 2811 roll -0.80 0.10 0.170 2257 230.0 2.30 0.067 3745 609.6 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2839 230.3 -6.7 274 2846 done -0.86 - - 2258 - 2.17 0.040 2337 -648.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3155 250.7 -6.4 290 3156 done -0.86 - - 2258 - - - 2337 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3465 270.8 -6.5 305 3468 roll -0.92 - - 2258 - 2.33 0.066 3750 606.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3498 272.9 -6.3 306 3503 done -1.00 0.15 0.089 2204 -360.0 2.17 0.040 2338 -650.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3819 299.3 -8.4 322 3821 done -0.88 0.15 0.150 2246 280.0 - - 2337 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4127 322.5 -7.5 337 4132 roll -0.88 - - 2245 - 2.30 0.065 3743 611.3 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4173 325.9 -7.9 339 4177 done -0.94 - - 2246 - 2.15 0.039 2336 -654.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4506 347.7 -6.3 355 4510 roll -0.94 - - 2246 - 2.33 0.065 3753 608.2 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4533 349.6 -7.6 356 4537 done -0.99 0.10 0.107 2210 -360.0 2.17 0.038 2338 -652.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4860 372.6 -7.1 372 4862 done -0.91 0.12 0.154 2243 275.0 - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5168 390.1 -5.5 387 5170 done -0.91 - - 2243 - - - 2336 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5496 407.3 -5.2 400 5500 roll -0.91 - - 2243 - 2.33 0.064 3751 607.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5531 409.1 -5.5 400 5534 done -0.98 - - 2244 - 2.17 0.038 2336 -652.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5867 426.4 -5.3 409 5871 roll -0.98 - - 2243 - 2.33 0.064 3753 608.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5901 428.2 -5.1 409 5905 done -1.05 0.12 0.094 2198 -375.0 2.17 0.038 2337 -652.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6238 451.1 -6.8 418 6243 roll -0.93 0.15 0.154 2240 280.0 2.33 0.063 3747 605.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6278 453.4 -5.5 419 6281 done -0.99 - - 2240 - 2.17 0.038 2327 -654.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6607 471.5 -5.3 427 6611 roll -0.99 - - 2240 - 2.35 0.064 3756 608.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6624 472.5 -5.0 427 6628 done -0.99 - - 2240 - 2.17 0.038 2337 -653.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6937 488.7 -5.3 435 6941 roll -0.99 - - 2240 - 2.33 0.064 3754 608.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6983 491.3 -5.7 436 6987 done -1.06 0.12 0.093 2195 -375.0 2.17 0.037 2333 -654.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7313 513.6 -6.9 444 7318 roll -0.95 0.15 0.150 2236 273.3 2.33 0.064 3743 605.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7329 514.8 -6.9 444 7333 done -0.89 - - 2236 - 2.15 0.038 2341 -652.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7677 534.9 -5.7 453 7680 roll -0.89 - - 2236 - 2.30 0.064 3743 609.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
7688 535.5 -5.7 453 7691 done -0.89 - - 2236 - 2.15 0.037 2340 -652.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8006 553.4 -5.7 461 8010 roll -0.89 - - 2236 - 2.30 0.063 3750 613.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8045 555.9 -6.4 461 8051 done -0.94 - - 2236 - 2.17 0.038 2332 -653.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8376 575.5 -5.9 470 8380 roll -0.94 - - 2236 - 2.33 0.064 3746 606.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8404 577.3 -6.2 470 8408 done -0.99 - - 2236 - 2.17 0.038 2328 -653.5 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8746 597.0 -5.7 479 8750 roll -0.99 - - 2236 - 2.33 0.064 3743 607.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8774 598.7 -6.1 479 8778 done -1.04 0.10 0.109 2201 -350.0 2.15 0.038 2340 -652.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9116 622.4 -7.1 488 9118 done -0.96 0.10 0.163 2227 260.0 - - 2338 - -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9441 642.7 -6.1 496 9445 roll -0.96 - - 2227 - 2.33 0.065 3753 607.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9468 644.3 -5.8 496 9472 done -0.96 - - 2227 - 2.17 0.038 2330 -655.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9811 665.1 -6.0 505 9815 roll -0.96 - - 2227 - 2.33 0.064 3742 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9827 666.2 -6.0 505 9831 done -0.96 - - 2227 - 2.17 0.038 2329 -651.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10140 684.3 -5.7 513 10144 roll -0.96 - - 2227 - 2.35 0.064 3753 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10161 685.7 -6.4 513 10165 done -0.96 - - 2227 - 2.17 0.038 2334 -653.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10509 705.5 -5.5 522 10513 roll -0.96 - - 2228 - 2.33 0.064 3746 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10547 707.9 -5.9 522 10553 done -0.96 - - 2227 - 2.15 0.038 2340 -654.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10878 727.2 -5.7 531 10882 roll -0.96 - - 2227 - 2.33 0.064 3753 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10907 728.8 -6.3 531 10911 done -1.01 - - 2227 - 2.17 0.038 2339 -651.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11003 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11003 begin apogee
11009 734.8 6.1 534 11146 done -0.34 0.45 0.141 2366 308.9 - - 2529 - - 134.62 1.312 2420 -4.5 0.294 - - - - - - - - -
11147 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11147 begin climb
11149 736.6 - 537 11325 roll 1.08 1.05 0.102 2674 293.3 2.62 0.050 1118 -538.5 146.0 144.93 1.180 1824 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
11347 721.7 8.8 542 11352 done 0.95 0.15 0.137 2637 -246.7 2.47 0.046 2517 566.4 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11695 695.4 7.4 551 11699 roll 0.89 - - 2637 - 2.33 0.062 3929 606.0 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11764 689.6 8.3 552 11768 done 0.74 0.15 0.143 2595 -280.0 2.22 0.039 2512 -638.3 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12111 668.8 5.9 561 12146 roll 0.88 0.12 0.080 2650 458.3 2.33 0.051 1115 -599.6 177.6 27.17 1.236 1694 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
12174 664.0 8.0 562 12179 done 0.88 0.10 0.141 2624 -260.0 2.30 0.047 2539 619.1 177.6 - - 1693 - - - - - - - - - - -
12516 639.2 7.3 571 12519 roll 0.88 - - 2624 - 2.25 0.051 1117 -632.0 177.6 - - 1694 - - - - - - - - - - -
12555 636.5 6.6 571 12571 done 0.97 0.08 0.105 2660 450.0 2.22 0.047 2529 636.0 189.7 11.43 1.141 1646 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
12887 607.5 8.9 580 12891 roll 0.89 0.12 0.133 2625 -291.7 2.28 0.064 3931 614.9 189.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12941 602.4 8.6 581 12946 done 0.89 - - 2625 - 2.17 0.038 2517 -651.6 189.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13255 579.9 7.1 589 13259 roll 0.94 - - 2625 - 2.17 0.051 1121 -643.3 189.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13305 576.3 7.2 590 13310 done 1.04 0.12 0.083 2676 425.0 2.20 0.048 2521 636.4 189.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13623 546.7 9.3 598 13628 roll 0.93 0.15 0.127 2631 -300.0 2.28 0.064 3929 617.5 189.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13674 542.2 8.9 599 13677 done 0.87 - - 2631 - 2.17 0.039 2512 -653.0 189.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
13992 520.1 7.1 607 13996 roll 0.87 - - 2631 - 2.17 0.051 1109 -646.5 189.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14042 516.5 7.2 608 14046 done 0.95 - - 2631 - 2.20 0.047 2522 642.3 189.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14367 492.4 7.4 616 14369 done 0.95 - - 2631 - - - 2522 - 189.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
14691 469.2 6.9 624 14692 done 0.95 - - 2631 - - - 2522 - 192.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15015 446.5 7.2 632 15017 done 0.95 - - 2631 - - - 2522 - 192.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15341 421.2 7.9 640 15346 roll 0.95 - - 2631 - 2.22 0.051 1110 -636.0 192.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15375 418.5 7.7 640 15380 done 1.04 0.12 0.084 2679 400.0 2.22 0.046 2531 640.1 192.2 - - 1641 - - - - - - - - - - -
15693 386.2 10.2 651 15697 roll 0.92 0.15 0.129 2635 -293.3 2.25 0.064 3931 622.2 192.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
15738 381.9 9.3 653 15742 done 0.87 - - 2635 - 2.17 0.039 2512 -653.9 192.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16070 357.2 7.5 669 16074 roll 0.87 - - 2634 - 2.17 0.051 1110 -646.1 192.2 - - 1642 - - - - - - - - - - -
16115 354.1 7.3 671 16119 done 0.94 - - 2635 - 2.20 0.046 2525 643.2 192.2 - - 1643 - - - - - - - - - - -
16448 331.3 7.0 687 16454 done 0.99 - - 2634 - - - 2525 - 193.3 4.35 0.744 1632 -2.5 0.132 - - - - - - - - -
16756 309.1 7.1 702 16758 done 1.04 0.10 0.084 2679 450.0 - - 2525 - 193.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17065 283.1 8.2 717 17070 roll 0.96 0.12 0.127 2641 -316.7 2.28 0.063 3931 616.7 193.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17110 279.0 9.0 719 17113 done 0.91 - - 2641 - 2.17 0.038 2509 -655.3 193.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17436 254.7 7.4 735 17440 roll 0.91 - - 2641 - 2.17 0.050 1110 -644.7 193.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17464 252.8 7.7 736 17468 done 0.99 - - 2641 - 2.22 0.046 2532 640.5 193.3 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17791 231.0 6.5 752 17810 done 1.01 - - 2641 - - - 2532 - 208.5 14.18 0.971 1570 -4.4 0.122 - - - - - - - - -
18120 210.2 6.9 768 18131 roll 1.09 0.12 0.074 2694 441.7 2.25 0.049 1114 -630.2 212.9 5.38 0.775 1552 -3.3 0.106 - - - - - - - - -
18160 207.0 8.2 770 18165 done 1.02 0.15 0.135 2652 -280.0 2.22 0.045 2533 639.2 212.9 - - 1552 - - - - - - - - - - -
18492 182.5 7.4 786 18493 done 1.02 - - 2652 - - - 2533 - 212.9 - - 1551 - - - - - - - - - - -
18802 160.2 6.6 801 18814 done 1.08 - - 2652 - - - 2533 - 223.8 10.85 0.908 1507 -4.1 0.084 - - - - - - - - -
19111 140.4 6.6 816 19127 roll 1.17 0.12 0.077 2706 450.0 2.25 0.050 1112 -631.6 235.0 10.70 0.897 1460 -4.4 0.080 - - - - - - - - -
19173 134.6 9.2 818 19178 done 1.12 0.12 0.135 2670 -300.0 2.22 0.045 2524 636.0 235.0 - - 1460 - - - - - - - - - - -
19505 108.8 7.0 834 19506 done 1.12 - - 2670 - - - 2524 - 235.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
19831 86.0 6.5 876 19849 done 1.19 0.10 0.084 2716 460.0 - - 2524 - 249.5 12.70 0.901 1402 -4.5 0.050 - - - - - - - - -
20187 52.3 8.1 939 20192 done 1.13 0.12 0.127 2680 -300.0 - - 2524 - 249.5 - - 1402 - - - - - - - - - - -
20530 33.0 5.7 1000 20572 roll 1.31 0.15 0.069 2747 446.7 2.33 0.051 1120 -602.6 289.2 32.75 0.917 1241 -4.9 0.021 - - - - - - - - -
20607 26.6 8.8 1013 20614 done 1.31 0.12 0.132 2712 -291.7 2.25 0.047 2528 625.8 289.2 - - 1239 - - - - - - - - - - -
20949 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20949 begin surface coast
20980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20980 begin surface
SM 1.83 - - - - -10.40 7.00 0.061 156 -365.1 - - 2339 - 290.44 - - 1236 - - - - - - - -