DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.99 of 150.00 AH used of 24V (68.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.46 of 100.00 AH used of 10V (78.54% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.37 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 287.98, SM_CC=225)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 41
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 86 VBD -1.00 - - 331 - - - 2255 - -146.0 -69.32 - 2830 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.7 12 121 roll -1.00 8.57 0.246 2442 246.3 2.42 0.074 813 -595.9 -146.0 -17.42 - 3344 -29.5 - - - - - - - - - -
307 32.1 -13.8 50 314 done -0.67 0.28 0.143 2512 250.0 2.35 0.064 2234 604.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
652 58.8 -7.2 111 658 roll -0.67 - - 2504 - 2.25 0.077 3606 609.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
664 59.7 -7.0 113 671 done -0.67 - - 2504 - 2.20 0.048 2210 -634.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1009 84.7 -7.6 174 1015 roll -0.67 - - 2504 - 2.22 0.062 812 -629.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1026 86.0 -7.5 177 1033 done -0.67 - - 2494 - 2.33 0.062 2234 610.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1374 111.2 -6.6 217 1375 done -0.67 - - 2494 - - - 2234 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
1683 131.3 -7.0 232 1684 done -0.67 - - 2494 - - - 2234 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1992 154.1 -6.7 247 1996 roll -0.67 - - 2494 - 2.30 0.061 820 -614.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2002 154.9 -6.6 247 2007 done -0.67 0.12 0.138 2518 200.0 2.33 0.064 2238 608.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2324 173.3 -5.5 263 2326 done -0.78 0.12 0.084 2466 -433.3 - - 2238 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2633 194.2 -6.6 278 2637 roll -0.70 0.15 0.149 2510 293.3 2.30 0.061 824 -614.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2694 197.8 -5.6 280 2702 done -0.75 - - 2503 - 2.35 0.065 2239 602.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3012 213.5 -4.6 296 3016 roll -0.83 0.10 0.086 2457 -460.0 2.30 0.061 824 -615.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3034 215.0 -6.2 297 3039 done -0.76 0.17 0.144 2496 229.4 2.33 0.064 2246 610.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3361 230.2 -4.6 313 3365 roll -0.82 - - 2497 - 2.33 0.061 813 -615.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3372 230.8 -4.6 313 3377 done -0.87 - - 2489 - 2.33 0.062 2242 613.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3694 249.8 -6.6 329 3698 roll -0.87 - - 2489 - 2.30 0.061 822 -617.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3705 250.6 -6.6 329 3709 done -0.87 - - 2479 - 2.33 0.062 2236 606.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4026 272.5 -6.5 345 4030 roll -0.87 - - 2479 - 2.30 0.061 816 -617.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4075 276.2 -7.3 347 4079 done -0.87 - - 2469 - 2.33 0.062 2232 607.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
4403 298.2 -6.7 363 4407 roll -0.87 - - 2458 - 2.25 0.075 3604 609.8 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4413 299.0 -6.8 363 4418 done -0.87 - - 2458 - 2.15 0.048 2225 -641.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4735 322.7 -7.1 379 4736 done -0.79 0.10 0.156 2484 260.0 - - 2225 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5046 341.9 -6.2 394 5050 roll -0.79 - - 2484 - 2.22 0.061 820 -632.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5068 343.3 -6.0 395 5072 done -0.79 - - 2476 - 2.30 0.061 2232 613.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5401 364.7 -6.3 411 5404 roll -0.79 - - 2476 - 2.28 0.060 820 -619.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5411 365.5 -6.2 411 5416 done -0.79 - - 2466 - 2.35 0.061 2243 605.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5733 385.3 -5.9 427 5736 roll -0.79 - - 2466 - 2.30 0.060 819 -619.1 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
5766 387.4 -6.3 428 5771 done -0.72 0.17 0.135 2506 235.3 2.33 0.061 2237 608.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6102 402.2 -4.4 443 6107 roll -0.86 0.12 0.081 2453 -441.7 2.30 0.059 818 -617.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6136 404.2 -6.1 443 6141 done -0.72 0.20 0.138 2500 235.0 2.33 0.061 2237 609.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6473 421.1 -5.0 452 6478 roll -0.84 0.10 0.091 2457 -430.0 2.28 0.060 817 -622.8 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
6484 421.7 -5.1 452 6487 done -0.91 - - 2447 - 2.33 0.061 2237 609.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6802 444.9 -7.4 460 6807 roll -0.82 0.12 0.153 2483 300.0 2.30 0.058 813 -619.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
6815 445.7 -7.4 460 6819 done -0.74 - - 2475 - 2.33 0.060 2240 612.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7134 465.1 -5.9 468 7138 roll -0.74 - - 2464 - 2.22 0.074 3606 615.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7144 465.9 -5.8 468 7149 done -0.74 0.12 0.145 2498 283.3 2.15 0.047 2222 -643.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7463 482.0 -5.1 476 7468 roll -0.86 0.10 0.091 2455 -430.0 2.22 0.059 824 -629.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7475 482.7 -5.0 476 7479 done -0.92 - - 2445 - 2.33 0.061 2244 609.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7794 504.0 -6.6 484 7795 done -0.83 0.12 0.152 2478 275.0 - - 2244 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8118 521.2 -5.2 492 8119 done -0.83 - - 2479 - - - 2244 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8444 537.3 -4.9 500 8445 done -0.83 - - 2478 - - - 2244 - -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8768 554.3 -5.4 508 8772 roll -0.83 - - 2479 - 2.33 0.059 820 -611.2 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8778 555.0 -5.5 508 8782 done -0.83 - - 2471 - 2.33 0.060 2235 607.3 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9097 573.5 -5.8 516 9101 roll -0.83 - - 2471 - 2.30 0.059 814 -617.8 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9108 574.1 -5.7 516 9112 done -0.83 - - 2461 - 2.38 0.060 2231 595.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9426 594.3 -6.5 524 9428 done -0.83 - - 2461 - - - 2231 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9751 616.9 -7.1 532 9755 roll -0.83 - - 2461 - 2.28 0.058 818 -619.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9772 618.4 -7.2 532 9777 done -0.76 0.15 0.136 2493 213.3 2.33 0.061 2240 610.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10121 639.5 -5.8 541 10125 roll -0.88 0.12 0.081 2439 -450.0 2.30 0.058 814 -620.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10166 642.8 -7.8 542 10171 done -0.73 0.25 0.137 2502 252.0 2.38 0.061 2239 598.7 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
10491 660.4 -5.4 550 10495 roll -0.88 0.12 0.082 2450 -433.3 2.30 0.058 818 -617.8 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10501 661.0 -5.2 550 10505 done -0.97 - - 2440 - 2.33 0.061 2242 611.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10820 683.9 -7.3 558 10822 done -0.86 0.12 0.154 2473 275.0 - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11145 703.3 -5.8 566 11149 roll -0.86 - - 2473 - 2.30 0.061 825 -616.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11156 704.1 -5.7 566 11160 done -0.86 - - 2465 - 2.30 0.061 2235 613.0 -146.0 - - 3350 - - - - - - - - - - -
11468 722.8 -6.1 574 11473 roll -0.86 - - 2465 - 2.28 0.060 824 -618.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11479 723.5 -6.1 574 11483 done -0.86 - - 2455 - 2.30 0.061 2236 613.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11798 743.3 -6.2 582 11802 roll -0.86 - - 2455 - 2.28 0.060 826 -618.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
11809 744.1 -6.8 582 11814 done -0.81 0.12 0.140 2478 191.7 2.30 0.061 2242 615.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12124 761.4 -5.2 590 12125 done -0.88 - - 2478 - - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12447 777.5 -4.9 598 12449 done -0.94 0.10 0.087 2435 -430.0 - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12772 798.4 -6.6 606 12776 roll -0.83 0.15 0.154 2476 273.3 2.33 0.059 823 -609.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
12782 799.1 -6.4 606 12787 done -0.74 0.12 0.137 2503 225.0 2.33 0.061 2236 606.4 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13096 813.6 -4.7 614 13100 roll -0.90 0.15 0.076 2439 -426.7 2.30 0.059 824 -613.9 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13106 814.1 -4.7 614 13110 done -1.00 - - 2429 - 2.30 0.061 2235 613.5 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13420 835.7 -6.9 622 13425 roll -0.87 0.15 0.149 2471 280.0 2.30 0.059 827 -612.2 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13431 836.5 -6.9 622 13436 done -0.76 0.12 0.137 2497 216.7 2.30 0.061 2237 613.0 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
13744 851.3 -4.7 630 13746 done -0.89 0.12 0.081 2444 -441.7 - - 2237 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14069 870.9 -6.1 638 14074 roll -0.82 0.12 0.156 2468 200.0 2.25 0.074 3604 607.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14081 871.8 -6.1 638 14085 done -0.78 - - 2468 - 2.15 0.047 2223 -642.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
14356 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14356 begin apogee
14363 886.8 5.5 645 14495 done -0.31 0.40 0.127 2593 312.5 - - 1740 - - 129.68 1.420 2745 -4.7 0.320 - - - - - - - - -
14496 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14496 begin climb
14499 888.8 - 648 14637 done 1.00 0.88 0.097 2871 315.9 - - 1740 - 146.0 134.43 1.339 2149 -4.4 0.324 - - - - - - - - -
14945 843.8 10.5 659 14950 roll 0.76 0.20 0.130 2810 -305.0 2.53 0.067 3152 558.1 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15012 837.8 8.8 660 15017 done 0.63 0.10 0.147 2793 -170.0 2.38 0.050 1728 -598.3 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15354 815.9 6.3 669 15377 done 0.74 0.10 0.085 2838 450.0 - - 1728 - 169.1 19.90 1.293 2056 -4.2 0.293 - - - - - - - - -
15679 788.6 8.5 677 15684 roll 0.65 0.15 0.131 2795 -286.7 2.38 0.067 3149 597.1 169.1 - - 2052 - - - - - - - - - - -
15729 784.5 8.0 678 15733 done 0.61 - - 2802 - 2.28 0.051 1739 -618.4 169.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16048 761.8 7.3 686 16049 done 0.66 - - 2802 - - - 1739 - 169.1 - - 2051 - - - - - - - - - - -
16373 737.5 7.6 694 16377 roll 0.72 - - 2803 - 2.38 0.068 3156 595.4 169.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16445 731.0 8.9 695 16449 done 0.66 - - 2812 - 2.28 0.051 1725 -627.6 169.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
16786 702.3 8.6 704 16788 done 0.66 - - 2812 - - - 1725 - 169.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17112 674.8 8.5 712 17116 roll 0.66 - - 2812 - 2.40 0.068 3153 595.0 169.1 - - 2050 - - - - - - - - - - -
17173 668.9 9.7 713 17178 done 0.55 0.17 0.136 2773 -229.4 2.25 0.052 1732 -631.6 169.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17486 647.1 7.3 721 17490 roll 0.90 0.22 0.075 2864 413.6 2.40 0.068 3161 595.4 169.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17571 638.5 10.4 723 17575 done 0.57 0.32 0.140 2779 -265.6 2.25 0.052 1736 -633.3 169.1 - - 2049 - - - - - - - - - - -
17895 617.1 6.5 731 17915 roll 0.77 0.15 0.071 2858 526.7 2.33 0.067 331 -603.0 184.3 13.55 1.194 1993 -4.1 0.235 - - - - - - - - -
17949 612.1 10.3 732 17954 done 0.69 0.20 0.127 2799 -295.0 2.33 0.057 1747 607.7 184.3 - - 1992 - - - - - - - - - - -
18262 590.6 6.6 740 18281 roll 0.83 0.12 0.077 2855 466.7 2.35 0.070 3158 600.4 196.3 11.73 1.150 1944 -4.1 0.231 - - - - - - - - -
18372 578.4 13.5 742 18377 done 0.57 0.30 0.137 2778 -256.7 2.28 0.051 1732 -625.4 196.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
18715 552.6 8.0 751 18720 roll 1.16 0.38 0.094 2907 339.5 2.35 0.067 3153 604.7 196.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18754 548.7 10.5 752 18759 done 1.00 0.17 0.151 2866 -241.2 2.25 0.051 1732 -631.6 196.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19084 512.3 11.1 760 19089 roll 0.83 0.12 0.146 2839 -225.0 2.28 0.066 326 -616.7 196.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19144 506.2 10.4 761 19149 done 0.83 - - 2839 - 2.33 0.057 1752 612.0 196.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
19457 478.3 8.6 769 19461 roll 0.83 - - 2839 - 2.28 0.071 3160 617.5 196.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19541 469.7 10.9 770 19548 done 0.65 0.20 0.132 2791 -240.0 2.28 0.051 1732 -626.3 196.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
19873 447.4 6.6 779 19892 roll 0.84 0.15 0.071 2870 526.7 2.33 0.066 335 -599.6 208.6 11.75 1.075 1894 -3.9 0.179 - - - - - - - - -
19920 442.7 10.2 780 19924 done 0.74 0.20 0.128 2811 -295.0 2.28 0.055 1747 619.3 208.6 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20244 418.9 7.1 788 20248 roll 0.85 0.12 0.074 2867 466.7 2.28 0.067 3154 617.1 208.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20327 409.5 11.3 789 20334 done 0.58 0.32 0.137 2780 -271.9 2.30 0.052 1727 -620.4 208.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20640 387.7 8.2 801 20645 roll 1.27 0.45 0.093 2939 353.3 2.30 0.064 326 -609.1 208.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
20673 384.6 8.4 802 20679 done 1.27 - - 2939 - 2.30 0.055 1748 618.3 208.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
20990 336.0 16.0 818 20995 roll 0.84 0.32 0.146 2837 -318.8 2.28 0.068 3157 618.0 208.6 - - 1891 - - - - - - - - - - -
21063 327.7 9.2 821 21067 done 0.71 0.15 0.134 2803 -226.7 2.28 0.051 1724 -628.5 208.6 - - 1890 - - - - - - - - - - -
21383 307.1 6.4 837 21407 roll 0.89 0.17 0.066 2889 505.9 2.33 0.065 327 -599.6 228.0 17.30 1.025 1815 -4.3 0.143 - - - - - - - - -
21430 302.6 9.5 839 21436 done 0.76 0.25 0.128 2815 -296.0 2.30 0.056 1743 615.7 228.0 - - 1813 - - - - - - - - - - -
21757 280.0 6.6 855 21779 roll 0.92 0.15 0.070 2881 440.0 2.33 0.068 3149 603.4 240.8 11.88 0.967 1762 -4.3 0.137 - - - - - - - - -
21848 269.7 14.2 859 21853 done 0.65 0.32 0.133 2795 -268.8 2.28 0.051 1731 -621.9 240.8 - - 1760 - - - - - - - - - - -
22175 244.4 9.5 875 22180 roll 1.29 0.40 0.087 2939 360.0 2.30 0.064 323 -612.2 240.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22214 240.4 9.0 877 22218 done 1.29 - - 2940 - 2.33 0.054 1748 611.6 240.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22549 192.7 14.4 893 22553 roll 0.93 0.25 0.146 2862 -312.0 2.28 0.069 3150 614.9 240.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22621 184.3 9.5 896 22625 done 0.78 0.17 0.130 2818 -258.8 2.25 0.051 1725 -633.3 240.8 - - 1759 - - - - - - - - - - -
22942 164.3 6.2 912 22972 roll 1.01 0.20 0.064 2920 510.0 2.30 0.065 337 -603.5 267.2 23.70 0.950 1655 -4.4 0.083 - - - - - - - - -
23012 156.7 11.3 915 23017 done 0.83 0.28 0.132 2838 -292.9 2.30 0.054 1753 615.7 267.2 - - 1653 - - - - - - - - - - -
23333 134.4 6.4 931 23356 roll 1.02 0.15 0.071 2905 446.7 2.28 0.068 3163 618.4 285.1 16.23 0.911 1581 -4.4 0.072 - - - - - - - - -
23402 126.8 13.9 934 23407 done 0.76 0.32 0.134 2819 -268.8 2.30 0.052 1742 -617.8 285.1 - - 1579 - - - - - - - - - - -
23720 98.5 10.7 951 23727 roll 1.45 0.43 0.086 2972 355.8 2.30 0.064 333 -612.6 285.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23750 95.1 11.0 956 23757 done 1.85 0.28 0.066 3077 375.0 2.30 0.055 1755 618.3 285.1 - - 1575 - - - - - - - - - - -
24095 21.3 18.4 1017 24102 roll 1.22 0.50 0.161 2936 -282.0 2.38 0.064 321 -602.5 285.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
24148 14.5 11.1 1026 24155 done 1.13 0.15 0.134 2894 -280.0 2.33 0.057 1753 614.6 285.1 - - 1574 - - - - - - - - - - -
24312 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
24312 begin surface coast
24379 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
24379 begin surface
SM 2.57 - - - - -10.58 6.85 0.049 333 -373.9 - - 2235 - 287.98 - - 1570 - - - - - - - -