Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 262 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.49 of 91.80 AH used of 24V (49.36% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 22.53 of 61.20 AH used of 10V (63.18% remains)
• Surface angle -44.5 deg, depth -0.39 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 86.4 m at 450.8 m, depth 537 m (519 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 130 done -1.10 - - 45 - - - 2904 - -146.6 -105.38 - 3500 - - - - - - - - - - -
133 2.9 -3.9 5 154 roll -1.10 11.98 0.160 2164 176.9 2.62 0.056 1484 -542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
389 39.3 -5.9 16 394 done -1.10 - - 2164 - 2.75 0.085 2907 517.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
706 73.3 -14.8 31 708 done -1.10 - - 2164 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1015 93.5 -4.4 46 1019 roll -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 1490 -534.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1078 97.0 -7.0 49 1083 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.078 2903 523.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1406 114.6 -6.1 65 1407 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1715 129.4 -5.4 80 1719 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 1487 -540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1755 131.6 -5.3 82 1759 done -1.10 - - 2164 - 2.70 0.079 2903 524.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2080 154.8 -6.4 98 2081 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2390 174.3 -5.8 113 2391 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2699 196.8 -7.4 128 2700 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3008 220.5 -8.3 143 3012 roll -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 1481 -542.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3040 222.7 -6.3 144 3046 done -1.10 - - 2164 - 2.67 0.075 2903 532.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3356 247.4 -8.4 160 3357 done -1.10 - - 2164 - - - 2903 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3665 273.5 -8.3 175 3669 roll -1.10 - - 2164 - 2.60 0.063 1486 -545.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3697 276.5 -9.3 176 3703 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2899 533.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4012 298.8 -6.1 192 4014 done -1.10 - - 2164 - - - 2899 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4321 323.9 -8.5 207 4326 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.061 1487 -553.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4365 328.0 -9.0 209 4370 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2901 533.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4686 353.8 -9.1 225 4688 done -1.10 - - 2164 - - - 2901 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4995 381.9 -9.1 240 5000 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.061 1489 -547.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5028 385.0 -9.1 241 5034 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.074 2901 532.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5344 407.4 -5.4 257 5348 roll -1.10 - - 2164 - 1.70 0.098 3787 521.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5389 410.2 -6.0 259 5393 done -1.10 - - 2164 - 1.58 0.049 2888 -569.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5721 429.7 -6.3 275 5726 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.065 1483 -551.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5805 435.2 -6.7 279 5810 done -1.10 - - 2164 - 2.65 0.071 2907 537.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6132 456.5 -7.0 295 6133 done -1.10 - - 2164 - - - 2907 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6442 480.3 -7.9 310 6446 roll -1.10 - - 2164 - 2.58 0.058 1480 -553.1 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6490 484.2 -8.1 312 6495 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.067 2900 542.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6811 506.4 -6.3 328 6813 done -1.10 - - 2164 - - - 2900 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7036 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7036 begin apogee
7043 519.1 5.1 339 7171 done -0.42 0.77 0.097 2317 198.7 - - 2093 - - 123.93 1.135 2901 -4.8 0.233 - - - - - - - - -
7171 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7171 begin climb
7174 521.2 - 345 7301 roll 1.10 1.55 0.061 2647 212.9 2.58 0.051 691 -543.4 146.6 118.97 1.118 2303 -5.0 0.246 - - - - - - - - -
7380 512.4 5.9 355 7391 done 1.11 - - 2647 - 2.47 0.033 2120 578.5 151.1 5.50 0.815 2285 -3.3 0.216 - - - - - - - - -
7706 492.6 6.5 371 7711 roll 1.11 - - 2647 - 2.53 0.061 3499 545.1 151.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
7907 477.8 7.5 380 7912 done 1.11 - - 2647 - 2.42 0.034 2096 -579.8 151.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
8235 457.5 5.6 396 8256 roll 1.13 - - 2647 - 2.60 0.054 700 -536.9 165.4 13.27 1.001 2226 -4.4 0.209 - - - - - - - - -
8312 452.2 7.4 399 8316 done 1.13 - - 2647 - 2.45 0.036 2089 566.9 165.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8633 430.9 6.9 415 8637 roll 1.13 - - 2647 - 2.62 0.068 3508 541.6 165.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8717 424.5 7.9 419 8721 done 1.13 - - 2647 - 2.45 0.038 2103 -573.5 165.4 - - 2226 - - - - - - - - - - -
9042 401.0 7.6 435 9047 roll 1.13 - - 2647 - 2.60 0.065 3504 538.8 165.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9086 397.4 7.5 437 9090 done 1.13 - - 2647 - 2.45 0.039 2100 -573.1 165.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9413 372.1 7.9 453 9417 roll 1.13 - - 2647 - 2.62 0.071 3504 535.9 165.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9462 368.5 6.8 455 9466 done 1.13 - - 2647 - 2.47 0.043 2100 -568.4 165.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9777 346.4 6.3 470 9781 roll 1.13 - - 2647 - 2.62 0.071 3504 535.9 165.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
9820 343.4 7.6 472 9824 done 1.13 - - 2647 - 2.47 0.044 2100 -568.4 165.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10147 322.2 6.8 488 10152 roll 1.13 - - 2647 - 2.62 0.071 3503 535.5 165.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10209 317.8 7.2 491 10214 done 1.13 - - 2647 - 2.47 0.045 2101 -567.6 165.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10535 296.1 6.7 507 10540 roll 1.13 - - 2647 - 2.62 0.070 3506 536.3 165.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10575 293.1 8.2 509 10579 done 1.13 - - 2647 - 2.47 0.045 2100 -569.2 165.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10900 271.2 6.5 525 10905 roll 1.13 - - 2647 - 2.62 0.071 3503 535.5 165.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
10932 269.1 6.5 526 10939 done 1.13 - - 2647 - 2.47 0.044 2098 -568.8 165.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11248 247.4 6.9 542 11252 roll 1.13 - - 2647 - 2.55 0.062 688 -552.9 165.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11292 244.4 6.8 544 11296 done 1.13 - - 2647 - 2.47 0.041 2087 566.4 165.4 - - 2225 - - - - - - - - - - -
11619 224.1 5.4 560 11644 roll 1.15 - - 2647 - 2.70 0.070 3508 526.3 187.7 19.42 0.914 2135 -4.6 0.119 - - - - - - - - -
11701 220.2 4.5 563 11751 done 1.22 0.12 0.045 2689 350.0 2.53 0.047 2102 -555.7 242.0 44.47 0.920 1914 -5.0 0.125 - - - - - - - - -
12078 185.2 9.7 582 12082 roll 1.22 - - 2689 - 2.58 0.061 691 -546.9 242.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12121 180.5 10.6 584 12126 done 1.22 - - 2689 - 2.50 0.045 2097 562.4 242.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12442 147.8 10.4 600 12443 done 1.22 - - 2689 - - - 2097 - 242.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12752 125.3 6.5 615 12756 roll 1.22 - - 2689 - 2.65 0.077 3511 533.6 242.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12796 121.2 9.1 617 12800 done 1.22 - - 2689 - 2.53 0.048 2095 -559.7 242.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13116 89.4 10.5 633 13120 roll 1.22 - - 2689 - 2.55 0.064 698 -547.8 242.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13165 84.0 10.0 635 13169 done 1.22 - - 2689 - 2.47 0.044 2103 568.8 242.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13487 51.7 11.3 651 13491 roll 1.22 - - 2689 - 2.65 0.077 3513 532.1 242.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13526 47.2 11.5 653 13530 done 1.22 - - 2689 - 2.50 0.051 2103 -564.0 242.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13852 13.9 9.0 669 13856 roll 1.22 - - 2689 - 2.55 0.063 697 -551.4 242.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13914 8.8 9.8 672 13918 done 1.22 - - 2689 - 2.50 0.050 2098 560.4 242.0 - - 1913 - - - - - - - - - - -
13990 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13990 begin surface coast
14012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14012 begin surface
SM -0.46 - - - - -10.88 - - 44 - - - 2899 - 571.30 260.15 0.758 572 -5.2 -0.000 - - - - - -