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| • Previous call tries 1 | • 39.51 of 91.80 AH used of 24V (56.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 25.22 of 61.20 AH used of 10V (58.78% remains) | |
| • Surface angle -66.7 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 259.28, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 35 s | • bottom range 98.6 m at 650.2 m, depth 749 m (726 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | - | - | - | 86 | VBD | -1.33 | - | - | 29 | - | - | - | 2241 | - | -117.3 | -59.30 | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 89 | 3.4 | -3.1 | 3 | 126 | roll | -1.33 | 12.23 | 0.137 | 2311 | 186.6 | 2.62 | 0.080 | 3612 | 523.3 | -117.3 | -10.27 | - | 3043 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 360 | 38.3 | -11.3 | 16 | 367 | done | -1.33 | - | - | 2311 | - | 2.50 | 0.036 | 2197 | -566.0 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 691 | 73.8 | -11.0 | 32 | 708 | done | -1.33 | - | - | 2311 | - | - | - | 2197 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1019 | 111.7 | -12.4 | 48 | 1026 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.67 | 0.066 | 3613 | 530.3 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 118.7 | -13.3 | 50 | 1080 | done | -1.33 | - | - | 2311 | - | 2.47 | 0.037 | 2211 | -567.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1391 | 152.8 | -8.8 | 66 | 1398 | roll | -1.33 | - | - | 2311 | - | 2.65 | 0.067 | 3613 | 529.1 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1422 | 155.9 | -9.2 | 67 | 1430 | done | -1.33 | - | - | 2311 | - | 2.47 | 0.038 | 2212 | -567.2 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1741 | 189.4 | -11.1 | 83 | 1758 | done | -1.33 | - | - | 2311 | - | - | - | 2212 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2070 | 220.3 | -8.8 | 99 | 2088 | done | -1.33 | - | - | 2311 | - | - | - | 2212 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2400 | 245.2 | -6.5 | 115 | 2408 | roll | -1.33 | - | - | 2311 | - | 2.67 | 0.070 | 3616 | 525.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2517 | 256.0 | -10.2 | 120 | 2526 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.47 | 0.038 | 2226 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2836 | 289.3 | -9.6 | 136 | 2853 | done | -1.33 | - | - | 2311 | - | - | - | 2225 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 319.0 | -9.9 | 152 | 3182 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | - | - | 2225 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3495 | 351.9 | -9.4 | 168 | 3502 | roll | -1.33 | - | - | 2311 | - | 2.67 | 0.076 | 3611 | 519.1 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3569 | 358.8 | -9.5 | 171 | 3576 | done | -1.33 | - | - | 2311 | - | 2.47 | 0.040 | 2228 | -559.9 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3887 | 388.4 | -9.4 | 187 | 3895 | roll | -1.33 | - | - | 2311 | - | 2.70 | 0.080 | 3616 | 514.1 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3974 | 396.8 | -9.7 | 191 | 3980 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.50 | 0.042 | 2220 | -558.4 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4301 | 427.7 | -9.2 | 207 | 4309 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.75 | 0.088 | 3611 | 505.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4388 | 435.9 | -9.6 | 211 | 4394 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.53 | 0.046 | 2223 | -548.6 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4716 | 469.5 | -10.2 | 227 | 4724 | roll | -1.33 | - | - | 2311 | - | 2.80 | 0.100 | 3609 | 495.0 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4769 | 475.0 | -11.0 | 229 | 4777 | done | -1.33 | - | - | 2311 | - | 2.58 | 0.053 | 2218 | -539.1 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5088 | 505.7 | -8.9 | 245 | 5107 | done | -1.33 | - | - | 2311 | - | - | - | 2217 | - | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5418 | 536.5 | -8.2 | 261 | 5425 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.85 | 0.106 | 804 | -495.8 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5608 | 553.5 | -9.4 | 270 | 5616 | done | -1.33 | - | - | 2311 | - | 2.78 | 0.092 | 2198 | 501.4 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | 581.0 | -7.7 | 286 | 5946 | roll | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.97 | 0.123 | 3627 | 481.1 | -117.3 | - | - | 3044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6128 | 595.1 | -6.7 | 295 | 6136 | done | -1.33 | - | - | 2312 | - | 2.67 | 0.070 | 2223 | -525.8 | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6460 | 620.0 | -8.6 | 311 | 6476 | done | -1.33 | - | - | 2311 | - | - | - | 2223 | - | -117.3 | - | - | 3043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6790 | 650.2 | -9.0 | 327 | 6805 | done | -1.33 | - | - | 2311 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 3042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7117 | 682.3 | -9.3 | 343 | 7135 | done | -1.33 | - | - | 2311 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 3041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7446 | 710.9 | -8.7 | 359 | 7464 | done | -1.33 | - | - | 2311 | - | - | - | 2221 | - | -117.3 | - | - | 3040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7617 | 726.2 | 9.3 | 367 | 7730 | done | -0.45 | 0.95 | 0.084 | 2509 | 208.4 | - | - | 1891 | - | - | 98.50 | 1.297 | 2563 | -4.8 | 0.287 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7734 | 733.6 | 5.2 | 373 | 7851 | done | 1.33 | 1.83 | 0.058 | 2900 | 213.7 | - | - | 1891 | - | 117.3 | 98.90 | 1.255 | 2084 | -4.8 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8164 | 725.8 | 6.4 | 394 | 8169 | roll | 1.33 | - | - | 2900 | - | 2.88 | 0.099 | 3309 | 492.4 | 117.3 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8417 | 715.0 | 3.5 | 406 | 8485 | done | 1.33 | - | - | 2900 | - | 2.70 | 0.066 | 1896 | -523.3 | 189.0 | 60.67 | 1.270 | 1792 | -4.8 | 0.285 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8806 | 691.8 | 6.7 | 425 | 8814 | roll | 1.42 | - | - | 2900 | - | 2.88 | 0.097 | 3314 | 492.4 | 189.0 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9007 | 676.1 | 7.8 | 434 | 9015 | done | 1.42 | - | - | 2900 | - | 2.70 | 0.065 | 1899 | -524.1 | 189.0 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9327 | 651.0 | 8.4 | 450 | 9346 | done | 1.42 | - | - | 2900 | - | - | - | 1899 | - | 189.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9658 | 623.8 | 8.4 | 466 | 9664 | roll | 1.42 | - | - | 2900 | - | 2.85 | 0.095 | 3314 | 496.5 | 189.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9763 | 615.2 | 8.2 | 471 | 9770 | done | 1.42 | - | - | 2900 | - | 2.67 | 0.060 | 1896 | -531.1 | 189.0 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10092 | 589.1 | 7.7 | 487 | 10100 | roll | 1.42 | - | - | 2900 | - | 2.83 | 0.091 | 3314 | 501.1 | 189.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10198 | 580.5 | 7.8 | 492 | 10205 | done | 1.42 | - | - | 2900 | - | 2.67 | 0.059 | 1890 | -533.3 | 189.0 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10527 | 556.7 | 6.7 | 508 | 10545 | done | 1.42 | - | - | 2900 | - | - | - | 1891 | - | 189.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10857 | 536.0 | 6.6 | 524 | 10875 | done | 1.42 | - | - | 2900 | - | - | - | 1890 | - | 189.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11186 | 512.3 | 7.2 | 540 | 11194 | roll | 1.42 | - | - | 2900 | - | 2.75 | 0.091 | 491 | -508.7 | 189.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11271 | 506.1 | 7.5 | 544 | 11279 | done | 1.42 | - | - | 2901 | - | 2.62 | 0.054 | 1907 | 540.5 | 189.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11601 | 483.4 | 7.1 | 560 | 11608 | roll | 1.42 | - | - | 2901 | - | 2.72 | 0.083 | 3315 | 517.6 | 189.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11802 | 467.5 | 8.1 | 569 | 11810 | done | 1.42 | - | - | 2900 | - | 2.60 | 0.047 | 1893 | -546.9 | 189.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12121 | 440.5 | 9.1 | 585 | 12129 | roll | 1.42 | - | - | 2901 | - | 2.70 | 0.070 | 3311 | 525.2 | 189.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12302 | 423.5 | 8.7 | 593 | 12311 | done | 1.42 | - | - | 2901 | - | 2.55 | 0.042 | 1896 | -554.9 | 189.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12620 | 397.4 | 7.8 | 609 | 12638 | done | 1.42 | - | - | 2900 | - | - | - | 1896 | - | 189.0 | - | - | 1787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12950 | 373.7 | 6.1 | 625 | 12958 | roll | 1.42 | - | - | 2901 | - | 2.67 | 0.063 | 3314 | 531.1 | 192.7 | 2.30 | 1.229 | 1777 | -4.3 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13024 | 369.2 | 6.0 | 628 | 13042 | done | 1.42 | - | - | 2900 | - | 2.55 | 0.039 | 1894 | -556.9 | 198.9 | 5.22 | 1.148 | 1751 | -5.0 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13364 | 353.6 | 4.0 | 645 | 13422 | done | 1.43 | - | - | 2900 | - | - | - | 1894 | - | 259.1 | 49.92 | 1.023 | 1505 | -4.9 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13734 | 327.8 | 7.7 | 663 | 13742 | roll | 1.50 | 0.15 | 0.050 | 2940 | 266.7 | 2.67 | 0.061 | 3316 | 532.6 | 259.1 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13786 | 322.7 | 10.3 | 665 | 13795 | done | 1.50 | - | - | 2940 | - | 2.55 | 0.038 | 1894 | -557.6 | 259.1 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14106 | 295.5 | 7.0 | 681 | 14123 | done | 1.50 | - | - | 2940 | - | - | - | 1895 | - | 259.1 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14435 | 272.8 | 6.2 | 697 | 14442 | roll | 1.50 | - | - | 2940 | - | 2.67 | 0.060 | 3322 | 534.5 | 261.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14540 | 265.2 | 7.6 | 702 | 14548 | done | 1.51 | - | - | 2940 | - | 2.55 | 0.038 | 1896 | -559.2 | 261.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14870 | 236.8 | 9.5 | 718 | 14878 | roll | 1.51 | - | - | 2940 | - | 2.65 | 0.059 | 3315 | 535.5 | 261.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14976 | 225.0 | 11.6 | 723 | 14984 | done | 1.51 | - | - | 2940 | - | 2.53 | 0.037 | 1898 | -560.1 | 261.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15306 | 194.0 | 8.7 | 739 | 15314 | roll | 1.51 | - | - | 2940 | - | 2.65 | 0.058 | 3321 | 537.0 | 261.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15381 | 187.3 | 9.6 | 742 | 15388 | done | 1.51 | - | - | 2940 | - | 2.53 | 0.037 | 1902 | -560.9 | 261.0 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15699 | 156.2 | 9.5 | 758 | 15716 | done | 1.51 | - | - | 2940 | - | - | - | 1902 | - | 261.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16030 | 120.1 | 11.6 | 774 | 16036 | roll | 1.51 | - | - | 2940 | - | 2.62 | 0.058 | 3321 | 541.6 | 261.0 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16145 | 106.2 | 12.0 | 779 | 16154 | done | 1.51 | - | - | 2940 | - | 2.53 | 0.035 | 1895 | -563.6 | 261.0 | - | - | 1505 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16466 | 72.6 | 10.7 | 795 | 16483 | done | 1.51 | - | - | 2940 | - | - | - | 1894 | - | 261.0 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16796 | 39.3 | 9.4 | 811 | 16812 | done | 1.51 | - | - | 2940 | - | - | - | 1894 | - | 261.0 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17124 | 7.6 | 9.8 | 827 | 17130 | roll | 1.51 | - | - | 2940 | - | 2.62 | 0.056 | 3314 | 542.0 | 261.0 | - | - | 1506 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |