Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 101.07 of 310.00 AH used of 24V (67.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.548 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 74 VBD -0.84 - - 103 - - - 2175 - -243.3 -56.38 - 3294 - - - - - - - - - - -
76 3.9 -9.3 8 105 roll -0.84 8.62 0.466 2520 280.4 2.45 0.074 735 -587.8 -243.3 -10.20 - 3964 -65.7 - - - - - - - 14.24 14.54 14.91
153 25.0 -20.4 21 160 done -0.84 - - 2511 - 2.33 0.042 2134 600.4 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - 14.64 -
407 86.9 -22.9 70 415 roll -0.84 0.05 0.508 2522 220.0 2.30 0.049 740 -606.1 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - 14.54 14.71 -
428 91.7 -23.1 73 435 done -0.84 - - 2513 - 2.33 0.041 2153 606.4 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - 14.69 -
682 153.7 -24.7 122 690 roll -0.84 - - 2502 - 2.35 0.060 3555 596.6 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - 14.69 -
702 159.1 -25.3 125 711 done -0.84 0.03 0.257 2524 733.3 2.33 0.032 2135 -609.4 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - 14.41 14.75 -
956 210.6 -18.8 174 964 roll -0.84 - - 2515 - 2.42 0.062 3554 586.4 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - 14.72 -
1042 224.6 -14.8 190 1051 done -0.84 - - 2515 - 2.30 0.031 2146 -612.2 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - 14.74 -
1301 266.4 -16.8 230 1305 roll -0.84 - - 2515 - 2.28 0.052 747 -613.6 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - 14.78 -
1330 271.9 -17.5 236 1339 done -0.84 0.05 0.345 2522 140.0 2.30 0.040 2156 612.6 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - 14.31 14.66 -
1579 310.0 -15.3 261 1588 roll -0.84 - - 2513 - 2.30 0.061 3547 604.8 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - 14.63 -
1619 316.2 -14.8 269 1624 done -0.84 - - 2513 - 2.22 0.031 2145 -631.5 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - 14.87 -
1865 356.8 -16.0 294 1874 roll -0.84 - - 2502 - 2.35 0.061 3550 597.9 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - 14.80 -
1936 368.3 -17.0 308 1946 done -0.84 0.10 0.340 2529 270.0 2.22 0.031 2141 -634.7 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - 14.51 14.89 -
2186 405.2 -14.6 334 2190 roll -0.84 - - 2529 - 2.25 0.053 761 -613.3 -243.3 - - 3964 - - - - - - - - - 14.83 -
2235 412.4 -13.1 344 2242 done -0.84 - - 2522 - 2.25 0.039 2145 615.1 -243.3 - - 3965 - - - - - - - - - 14.80 -
2483 446.3 -13.5 369 2484 done -0.84 - - 2522 - - - 2145 - -243.3 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2722 477.0 -13.1 393 2732 roll -0.84 - - 2511 - 2.35 0.063 3554 599.6 -243.3 - - 3962 - - - - - - - - - 14.81 -
2824 490.3 -13.2 413 2834 done -0.84 0.05 0.429 2524 260.0 2.22 0.032 2152 -631.5 -243.3 - - 3961 - - - - - - - - 14.59 14.91 -
3074 522.4 -12.8 439 3075 done -0.84 - - 2523 - - - 2152 - -243.3 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3314 552.3 -12.4 463 3323 roll -0.84 - - 2515 - 2.38 0.063 3550 587.4 -243.3 - - 3958 - - - - - - - - - 14.81 -
3338 555.4 -12.4 468 3345 done -0.84 - - 2515 - 2.25 0.032 2149 -622.7 -243.3 - - 3958 - - - - - - - - - 14.90 -
3586 587.9 -12.7 493 3595 roll -0.84 - - 2515 - 2.30 0.056 757 -605.2 -243.3 - - 3956 - - - - - - - - - 14.83 -
3627 593.5 -13.2 501 3631 done -0.84 0.08 0.401 2524 112.5 2.22 0.042 2149 627.0 -243.3 - - 3956 - - - - - - - - 14.51 14.88 -
3882 622.9 -11.2 517 3888 roll -0.84 - - 2514 - 2.35 0.066 3550 596.2 -243.3 - - 3954 - - - - - - - - - 14.79 -
3945 629.9 -10.6 530 3949 done -0.84 - - 2514 - 2.25 0.034 2152 -621.3 -243.3 - - 3954 - - - - - - - - - 14.90 -
4202 657.1 -10.9 545 4208 roll -0.84 - - 2503 - 2.38 0.066 3550 587.4 -243.3 - - 3952 - - - - - - - - - 14.80 -
4290 667.1 -10.7 563 4295 done -0.84 0.10 0.344 2531 280.0 2.28 0.034 2136 -620.2 -243.3 - - 3951 - - - - - - - - 14.50 14.90 -
4537 691.8 -10.3 576 4544 roll -0.84 - - 2531 - 2.30 0.057 751 -602.2 -243.3 - - 3949 - - - - - - - - - 14.82 -
4585 697.2 -10.6 586 4589 done -0.84 - - 2523 - 2.25 0.043 2151 622.2 -243.3 - - 3949 - - - - - - - - - 14.85 -
4837 724.2 -10.8 600 4843 roll -0.84 - - 2514 - 2.35 0.068 3547 594.0 -243.3 - - 3947 - - - - - - - - - 14.78 -
4877 728.6 -10.9 608 4881 done -0.84 - - 2514 - 2.25 0.034 2149 -621.3 -243.3 - - 3946 - - - - - - - - - 14.90 -
5133 757.3 -11.3 623 5139 roll -0.84 - - 2503 - 2.38 0.067 3547 587.4 -243.3 - - 3944 - - - - - - - - - 14.78 -
5216 767.1 -11.4 640 5221 done -0.84 0.10 0.340 2529 260.0 2.28 0.035 2144 -615.4 -243.3 - - 3944 - - - - - - - - 13.71 14.88 -
5473 794.9 -11.0 655 5479 roll -0.84 - - 2520 - 2.40 0.067 3546 584.2 -243.3 - - 3942 - - - - - - - - - 14.77 -
5506 798.7 -10.8 662 5513 done -0.84 - - 2520 - 2.28 0.036 2151 -611.8 -243.3 - - 3942 - - - - - - - - - 14.88 -
5753 824.9 -10.7 675 5757 roll -0.84 - - 2520 - 2.35 0.060 750 -596.2 -243.3 - - 3940 - - - - - - - - - 14.79 -
5783 828.4 -11.2 681 5787 done -0.84 0.05 0.466 2523 60.0 2.28 0.044 2150 614.0 -243.3 - - 3940 - - - - - - - - 14.51 14.83 -
6034 854.2 -10.2 695 6041 roll -0.84 - - 2514 - 2.38 0.070 3546 586.6 -243.3 - - 3937 - - - - - - - - - 14.76 -
6083 859.3 -10.3 705 6087 done -0.84 - - 2514 - 2.28 0.037 2150 -612.3 -243.3 - - 3938 - - - - - - - - - 14.88 -
6335 886.6 -10.8 719 6336 done -0.84 - - 2513 - - - 2149 - -243.3 - - 3937 - - - - - - - - - - -
6575 911.3 -10.1 731 6581 roll -0.84 - - 2504 - 2.40 0.069 3545 581.7 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - - 14.74 -
6628 916.8 -9.8 742 6635 done -0.84 0.10 0.343 2530 260.0 2.30 0.037 2146 -608.3 -243.3 - - 3935 - - - - - - - - 14.45 14.86 -
6874 938.8 -8.8 755 6880 roll -0.84 - - 2531 - 2.35 0.061 749 -594.5 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.76 -
6903 941.6 -9.7 761 6907 done -0.84 - - 2523 - 2.30 0.047 2154 610.9 -243.3 - - 3933 - - - - - - - - - 14.82 -
7154 964.3 -9.3 775 7161 roll -0.84 - - 2514 - 2.40 0.072 3552 582.5 -243.3 - - 3931 - - - - - - - - - 14.72 -
7213 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7213 begin apogee
7220 970.0 -9.3 787 7575 done -0.17 0.65 0.238 2743 352.3 - - 1953 - - 346.67 1.534 2980 -2.7 0.318 - - - - - - 14.55 - 13.50
7576 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7576 begin climb
7578 986.0 - 805 7863 roll 0.84 0.85 0.138 3086 403.5 2.58 0.077 555 -541.9 243.3 274.23 1.701 1988 -3.6 0.384 - - - - - - 14.12 14.00 13.43
7897 952.8 16.3 870 7902 done 0.84 - - 3086 - 2.40 0.045 1950 581.2 243.3 - - 1975 - - - - - - - - - 14.21 -
8155 909.8 16.9 885 8157 done 0.84 0.05 0.441 3075 -220.0 - - 1951 - 243.3 - - 1971 - - - - - - - - 14.47 - -
8395 872.4 15.5 897 8401 roll 0.84 - - 3075 - 2.40 0.067 3359 586.7 243.3 - - 1970 - - - - - - - - - 14.69 -
8483 857.3 16.7 915 8487 done 0.84 - - 3084 - 2.38 0.045 1952 -591.2 243.3 - - 1970 - - - - - - - - - 14.75 -
8735 814.7 16.8 929 8736 done 0.84 - - 3084 - - - 1951 - 243.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
8975 774.2 17.1 941 8976 done 0.84 - - 3084 - - - 1951 - 243.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
9215 734.0 16.0 953 9221 roll 0.84 - - 3083 - 2.40 0.063 3362 587.9 243.3 - - 1969 - - - - - - - - - 14.76 -
9288 721.2 16.8 968 9296 done 0.84 0.10 0.441 3071 -120.0 2.38 0.044 1949 -593.7 243.3 - - 1969 - - - - - - - - 14.37 14.81 -
9535 684.2 14.9 981 9541 roll 0.84 - - 3081 - 2.40 0.070 545 -585.0 243.3 - - 1969 - - - - - - - - - 14.75 -
9575 677.8 16.2 989 9582 done 0.84 - - 3081 - 2.30 0.044 1960 615.2 243.3 - - 1968 - - - - - - - - - 14.82 -
9835 635.9 16.0 1005 9841 roll 0.84 - - 3081 - 2.35 0.063 3355 593.6 243.3 - - 1969 - - - - - - - - - 14.76 -
9897 625.6 15.8 1018 9903 done 0.84 0.05 0.397 3066 -300.0 2.38 0.044 1958 -587.0 243.3 - - 1969 - - - - - - - - 14.32 14.76 -
10146 589.3 14.8 1036 10147 done 0.84 - - 3066 - - - 1957 - 243.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
10385 555.6 13.9 1060 10395 roll 0.84 - - 3076 - 2.40 0.068 534 -592.9 243.3 - - 1968 - - - - - - - - - 14.73 -
10417 551.1 14.4 1066 10427 done 0.84 - - 3076 - 2.30 0.043 1956 618.3 243.3 - - 1968 - - - - - - - - - 14.81 -
10668 516.6 14.0 1092 10677 roll 0.84 - - 3076 - 2.33 0.060 3347 597.0 243.3 - - 1969 - - - - - - - - - 14.59 -
10731 507.2 14.2 1105 10739 done 0.84 - - 3085 - 2.40 0.043 1948 -582.9 243.3 - - 1969 - - - - - - - - - 14.73 -
10979 473.9 13.1 1130 10981 done 0.84 - - 3085 - - - 1947 - 243.3 - - 1969 - - - - - - - - - - -
11219 439.2 14.4 1154 11228 roll 0.84 - - 3085 - 2.38 0.060 3350 589.5 243.3 - - 1969 - - - - - - - - - 14.71 -
11271 431.6 14.5 1164 11280 done 0.84 0.10 0.399 3071 -140.0 2.35 0.043 1942 -599.1 243.3 - - 1969 - - - - - - - - 14.33 14.78 -
11520 399.2 13.1 1190 11524 roll 0.84 - - 3071 - 2.42 0.060 3359 585.5 243.3 - - 1969 - - - - - - - - - 14.71 -
11544 395.8 13.5 1195 11552 done 0.84 - - 3080 - 2.38 0.041 1942 -595.4 243.3 - - 1970 - - - - - - - - - 14.76 -
11794 363.1 13.5 1220 11803 roll 0.84 - - 3080 - 2.38 0.060 3353 592.9 243.3 - - 1971 - - - - - - - - - 14.54 -
11876 351.5 13.8 1236 11885 done 0.84 0.08 0.443 3075 -62.5 2.35 0.041 1943 -600.0 243.3 - - 1971 - - - - - - - - 14.37 14.78 -
12125 320.1 12.3 1262 12126 done 0.84 - - 3075 - - - 1942 - 243.3 - - 1971 - - - - - - - - - - -
12365 290.7 11.3 1286 12374 roll 0.84 - - 3075 - 2.38 0.058 3352 592.4 243.3 - - 1972 - - - - - - - - - 14.71 -
12446 281.1 12.0 1302 12455 done 0.84 - - 3083 - 2.33 0.041 1949 -602.1 243.3 - - 1972 - - - - - - - - - 14.78 -
12697 251.5 11.8 1328 12706 roll 0.84 - - 3083 - 2.38 0.058 3357 591.6 243.3 - - 1973 - - - - - - - - - 14.71 -
12711 249.6 11.0 1331 12718 done 0.88 - - 3094 - 2.35 0.040 1948 -599.6 243.3 - - 1973 - - - - - - - - - 14.79 -
12965 220.8 11.3 1380 12971 done 0.88 - - 3094 - - - 1947 - 243.3 - - 1974 - - - - - - - - - - -
13218 195.8 8.7 1429 13226 roll 1.08 0.12 0.180 3173 658.3 2.42 0.054 3355 581.8 243.3 - - 1975 - - - - - - - - 14.62 14.69 -
13459 166.2 13.2 1475 13468 done 1.08 0.12 0.391 3151 -183.3 2.38 0.039 1940 -594.5 243.3 - - 1977 - - - - - - - - 14.27 14.71 -
13714 136.1 11.8 1524 13722 roll 1.08 - - 3151 - 2.40 0.054 3353 588.8 243.3 - - 1978 - - - - - - - - - 14.67 -
13775 129.1 10.9 1535 13784 done 1.13 - - 3160 - 2.38 0.037 1937 -595.0 243.3 - - 1978 - - - - - - - - - 14.71 -
14029 100.4 11.7 1584 14037 roll 1.13 - - 3171 - 2.38 0.061 543 -585.7 243.3 - - 1980 - - - - - - - - - 14.66 -
14171 81.8 13.9 1611 14180 done 1.13 - - 3171 - 2.33 0.036 1963 609.4 243.3 - - 1980 - - - - - - - - - 14.68 -
14426 49.0 13.0 1660 14433 roll 1.13 - - 3171 - 2.35 0.053 3360 594.5 243.3 - - 1983 - - - - - - - - - 14.67 -
14664 17.8 10.9 1706 14671 done 1.17 - - 3181 - 2.38 0.038 1945 -594.5 243.3 - - 1984 - - - - - - - - - 14.72 -
14783 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14783 begin surface coast
14806 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14806 begin surface
SM 1.08 - - - - -8.23 7.40 0.100 129 17.4 0.32 0.060 2180 -9206.2 400.08 80.78 0.151 1355 16.8 -0.012 - - - - - -