WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 50.49 of 91.80 AH used of 24V (44.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.53 of 61.20 AH used of 10V (46.84% remains)
• Surface angle -65.0 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 359
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 91 VBD -1.03 - - 426 - - - 2163 - -117.3 -67.40 - 2769 - - - - - - - - - - -
94 3.9 -6.2 7 126 roll -1.03 11.20 0.154 2528 187.7 2.58 0.070 744 -550.0 -117.3 -15.43 - 3390 -40.2 - - - - - - - - - -
188 20.0 -17.3 15 193 done -1.03 - - 2528 - 2.58 0.051 2149 544.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
524 72.2 -13.7 65 529 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.071 3555 540.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
541 74.7 -13.9 68 546 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.047 2151 -554.9 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
866 110.3 -10.5 103 875 roll -1.03 - - 2528 - 2.45 0.061 752 -571.0 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
900 113.6 -10.2 106 909 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.051 2153 571.8 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1229 144.7 -8.7 137 1238 roll -1.03 - - 2528 - 2.53 0.062 745 -556.5 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1340 155.1 -9.6 145 1349 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.054 2149 568.4 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
1671 185.6 -9.1 161 1675 roll -1.03 - - 2527 - 2.58 0.064 749 -542.6 -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
1717 189.6 -9.5 163 1726 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.054 2151 567.6 -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2048 219.2 -9.2 179 2066 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3392 - - - - - - - - - - -
2378 248.8 -8.8 195 2396 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
2706 276.8 -8.2 211 2725 done -1.03 - - 2528 - - - 2152 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3076 306.6 -8.1 227 3134 done -1.03 - - 2527 - - - 2151 - -117.3 - - 3391 - - - - - - - - - - -
3439 335.9 -8.2 233 3497 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3802 363.9 -7.7 239 3861 done -1.03 - - 2528 - - - 2153 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4165 391.5 -7.6 245 4224 done -1.03 - - 2528 - - - 2153 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4529 421.3 -8.2 251 4588 done -1.03 - - 2528 - - - 2153 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
4892 448.8 -7.5 257 4951 done -1.03 - - 2528 - - - 2153 - -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5255 475.2 -7.3 263 5264 roll -1.03 - - 2528 - 2.55 0.082 3560 551.8 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5294 478.2 -8.1 263 5303 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.061 2135 -570.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5625 502.9 -7.6 269 5634 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.083 3556 546.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5658 505.6 -7.8 269 5667 done -1.03 - - 2528 - 2.45 0.062 2151 -573.5 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
5994 530.9 -7.5 275 6052 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6358 556.2 -6.9 281 6366 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3557 545.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6396 559.0 -7.6 281 6405 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.062 2145 -571.7 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6726 581.6 -6.9 287 6784 done -1.03 - - 2528 - - - 2145 - -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7089 606.8 -7.0 293 7098 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.082 3557 547.3 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7151 611.2 -7.0 293 7160 done -1.03 - - 2528 - 2.53 0.061 2150 -556.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
7526 635.6 -6.3 300 7534 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.083 3561 546.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7558 637.6 -6.6 300 7567 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2146 -572.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7894 657.2 -5.7 306 7903 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3555 546.1 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
7928 659.3 -6.4 306 7937 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.061 2143 -571.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8263 679.4 -6.1 312 8272 roll -1.03 - - 2528 - 2.58 0.084 3556 547.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
8302 682.0 -6.9 312 8311 done -1.03 - - 2528 - 2.50 0.061 2131 -570.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8633 703.4 -6.5 318 8690 done -1.03 - - 2528 - - - 2131 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
8996 727.8 -6.8 324 9054 done -1.03 - - 2528 - - - 2131 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
9359 753.9 -7.3 330 9368 roll -1.03 - - 2528 - 2.62 0.087 3558 544.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9397 756.8 -7.5 330 9406 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2150 -570.0 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
9727 781.1 -7.4 336 9786 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
10091 807.4 -7.2 342 10100 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3560 542.3 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10135 810.6 -7.3 342 10144 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.063 2151 -570.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10460 831.9 -6.5 348 10518 done -1.03 - - 2528 - - - 2151 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10823 853.8 -6.0 354 10832 roll -1.03 - - 2527 - 2.60 0.088 3555 540.0 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
10856 855.9 -7.0 354 10865 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2151 -568.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
11193 875.3 -5.8 360 11202 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.088 3558 541.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11231 877.7 -6.9 360 11240 done -1.03 - - 2529 - 2.47 0.064 2151 -569.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11561 897.8 -6.1 366 11620 done -1.03 - - 2528 - - - 2150 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11925 920.1 -6.1 372 11934 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.089 3557 541.2 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
11963 922.5 -7.3 372 11972 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2150 -569.6 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12294 942.2 -6.0 378 12352 done -1.03 - - 2528 - - - 2149 - -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
12657 963.5 -5.7 384 12666 roll -1.03 - - 2528 - 2.60 0.087 3557 541.5 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
12696 965.7 -6.1 384 12705 done -1.03 - - 2528 - 2.47 0.064 2169 -561.9 -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13026 982.9 -5.1 390 13085 done -1.03 - - 2528 - - - 2168 - -117.3 - - 3378 - - - - - - - - - - -
13211 992.2 5.1 393 13327 done -0.33 0.73 0.081 2684 213.7 - - 2167 - - 103.95 1.575 2910 -4.5 0.295 - - - - - - - - -
13332 994.4 3.5 395 13447 done 1.03 1.38 0.056 2984 217.4 - - 2167 - 117.3 104.05 1.539 2432 -4.6 0.309 - - - - - - - - -
13751 962.6 9.1 402 13809 done 1.03 - - 2984 - - - 2167 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14114 931.7 8.4 408 14173 done 1.03 - - 2984 - - - 2167 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14477 902.4 8.0 414 14536 done 1.03 - - 2985 - - - 2166 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14840 873.4 8.0 420 14899 done 1.03 - - 2985 - - - 2165 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15205 844.7 7.9 426 15213 roll 1.03 - - 2985 - 2.65 0.085 3557 525.3 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15248 840.8 8.5 426 15257 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.062 2142 -548.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15573 814.7 8.0 432 15582 roll 1.03 - - 2985 - 2.55 0.074 746 -547.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15606 812.1 9.0 432 15614 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.063 2156 546.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15942 786.8 7.4 438 15951 roll 1.03 - - 2985 - 2.60 0.084 3555 538.1 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15981 783.6 8.1 438 15989 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.062 2149 -551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16311 760.7 6.9 444 16320 roll 1.03 - - 2984 - 2.55 0.074 748 -549.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16338 758.7 6.6 444 16347 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.063 2148 542.6 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16680 735.8 6.8 450 16689 roll 1.03 - - 2985 - 2.62 0.084 3560 538.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16730 732.0 7.9 450 16738 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.061 2143 -549.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17049 709.7 7.0 456 17057 roll 1.03 - - 2985 - 2.53 0.072 748 -551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17092 706.2 8.3 456 17101 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.061 2151 550.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17418 682.0 7.5 462 17427 roll 1.03 - - 2985 - 2.62 0.084 3564 539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17473 677.4 8.4 462 17482 done 1.03 - - 2985 - 2.58 0.061 2148 -548.8 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17786 653.2 7.7 468 17845 done 1.03 - - 2984 - - - 2148 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18150 626.7 7.1 474 18208 done 1.03 - - 2985 - - - 2147 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18514 603.4 6.3 480 18571 done 1.03 - - 2985 - - - 2147 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
18876 580.9 6.2 486 18934 done 1.03 - - 2985 - - - 2146 - 117.3 - - 2427 - - - - - - - - - - -
19239 556.3 6.8 492 19298 done 1.03 - - 2985 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19602 530.9 7.0 498 19661 done 1.03 - - 2985 - - - 2145 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19967 506.4 6.6 504 19975 roll 1.03 - - 2985 - 2.65 0.081 3558 533.2 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20000 504.1 6.5 504 20009 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.058 2142 -555.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20336 483.6 6.0 510 20345 roll 1.03 - - 2985 - 2.50 0.068 748 -557.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20374 481.2 5.9 510 20384 done 1.03 - - 2985 - 2.55 0.059 2162 554.5 120.4 1.80 1.430 2420 -5.0 0.175 - - - - - - - - -
20704 462.3 5.7 516 20763 done 1.04 - - 2985 - - - 2162 - 128.9 7.55 1.285 2385 -4.6 0.173 - - - - - - - - -
21069 440.4 6.1 522 21126 done 1.05 - - 2985 - - - 2162 - 128.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
21431 417.2 6.4 528 21439 roll 1.05 - - 2985 - 2.60 0.069 748 -543.8 128.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
21480 413.8 7.5 528 21489 done 1.05 - - 2985 - 2.55 0.058 2157 552.5 128.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
21799 393.2 6.4 534 21858 done 1.05 - - 2985 - - - 2157 - 128.9 - - 2384 - - - - - - - - - - -
22163 370.4 6.2 540 22221 done 1.05 - - 2985 - - - 2157 - 128.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
22525 347.3 6.4 546 22534 roll 1.05 - - 2985 - 2.58 0.068 749 -545.7 128.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
22575 343.8 7.5 546 22584 done 1.05 - - 2985 - 2.53 0.058 2151 554.2 128.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
22894 322.1 6.8 552 22952 done 1.05 - - 2985 - - - 2151 - 128.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
23257 298.1 6.6 558 23266 roll 1.05 - - 2985 - 2.58 0.078 3555 544.2 128.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
23296 295.5 6.8 559 23305 done 1.05 - - 2985 - 2.53 0.057 2148 -556.1 128.9 - - 2385 - - - - - - - - - - -
23633 274.4 6.0 576 23651 done 1.05 - - 2985 - - - 2148 - 130.4 - - 2385 - - - - - - - - - - -
23962 255.3 5.8 592 23976 roll 1.05 - - 2985 - 2.67 0.075 3555 527.0 134.8 4.93 1.164 2361 -4.9 0.111 - - - - - - - - -
24051 249.4 7.7 596 24060 done 1.06 - - 2985 - 2.53 0.053 2144 -557.7 134.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
24382 228.3 6.2 612 24391 roll 1.06 - - 2985 - 2.50 0.067 750 -557.6 134.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
24517 219.1 6.9 618 24526 done 1.06 - - 2985 - 2.53 0.054 2159 556.9 134.8 - - 2360 - - - - - - - - - - -
24848 197.3 6.5 634 24857 roll 1.06 - - 2985 - 2.55 0.077 3555 547.5 134.8 - - 2361 - - - - - - - - - - -
24903 193.5 9.0 636 24912 done 1.06 - - 2985 - 2.50 0.052 2147 -563.2 134.8 - - 2361 - - - - - - - - - - -
25225 174.4 6.0 652 25234 roll 1.06 - - 2985 - 2.50 0.066 749 -559.2 136.0 - - 2361 - - - - - - - - - - -
25291 170.2 5.7 655 25306 done 1.06 - - 2985 - 2.50 0.055 2150 560.4 144.7 7.93 1.070 2321 -5.0 0.083 - - - - - - - - -
25621 151.8 5.5 671 25641 roll 1.07 - - 2985 - 2.62 0.074 3553 535.5 158.2 10.85 1.054 2264 -5.3 0.079 - - - - - - - - -
25738 143.8 6.6 679 25746 done 1.10 - - 2985 - 2.53 0.054 2150 -554.5 158.2 - - 2263 - - - - - - - - - - -
26073 124.6 5.9 711 26081 done 1.10 - - 2985 - - - 2150 - 161.8 2.33 1.137 2251 -5.2 0.059 - - - - - - - - -
26401 107.4 5.4 742 26420 roll 1.10 - - 2985 - 2.67 0.071 3555 526.2 180.5 14.73 1.004 2175 -5.2 0.057 - - - - - - - - -
26461 104.1 5.5 747 26480 done 1.13 - - 2985 - 2.53 0.050 2150 -555.3 193.8 10.68 1.005 2119 -5.2 0.056 - - - - - - - - -
26805 87.7 3.5 780 26866 done 1.15 0.10 0.057 3016 310.0 - - 2149 - 265.8 56.70 0.933 1826 -5.2 0.050 - - - - - - - - -
27200 62.5 5.6 839 27215 roll 1.27 - - 3016 - 2.60 0.064 753 -536.9 277.3 8.80 0.957 1780 -5.2 0.035 - - - - - - - - -
27323 54.1 6.8 861 27329 done 1.29 0.05 0.037 3049 660.0 2.55 0.052 2148 547.1 277.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -
27658 28.5 7.7 909 27666 done 1.29 - - 3049 - - - 2148 - 277.3 - - 1779 - - - - - - - - - - -