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| • Previous call tries 1 | • 49.78 of 91.80 AH used of 24V (45.78% remains) | |
| • Previous NAKs 4, Timeouts 0 | • 36.99 of 61.20 AH used of 10V (39.56% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 0.77 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 203 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | - | - | - | 102 | VBD | -1.07 | - | - | 434 | - | - | - | 2080 | - | -117.3 | -78.28 | - | 2573 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 5.0 | -6.6 | 4 | 140 | roll | -1.07 | 12.85 | 0.193 | 2639 | 171.6 | 2.53 | 0.084 | 704 | -543.9 | -117.3 | -12.18 | - | 3105 | -43.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 274 | 37.3 | -16.0 | 12 | 279 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.050 | 2106 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 609 | 89.8 | -13.8 | 28 | 637 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 128.8 | -11.4 | 39 | 973 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1280 | 164.2 | -10.4 | 48 | 1284 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.075 | 3493 | 533.8 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1312 | 167.6 | -10.6 | 48 | 1317 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.054 | 2115 | -544.7 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 202.8 | -10.4 | 54 | 1707 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2115 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2011 | 241.9 | -10.8 | 60 | 2016 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.62 | 0.074 | 3494 | 526.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 246.2 | -11.0 | 60 | 2055 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.054 | 2101 | -546.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2379 | 282.2 | -10.9 | 66 | 2384 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.076 | 3496 | 526.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2425 | 287.4 | -11.1 | 66 | 2430 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.054 | 2100 | -547.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2808 | 327.9 | -10.6 | 71 | 2926 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2100 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3289 | 373.2 | -9.4 | 75 | 3294 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.078 | 3499 | 524.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3355 | 379.4 | -9.9 | 75 | 3360 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.056 | 2103 | -547.5 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3782 | 418.3 | -9.1 | 79 | 3901 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4264 | 463.7 | -9.4 | 83 | 4269 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.079 | 3500 | 523.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4351 | 472.4 | -10.1 | 83 | 4361 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.47 | 0.058 | 2098 | -567.6 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4758 | 508.5 | -8.8 | 87 | 4768 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.60 | 0.080 | 3503 | 540.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4796 | 511.9 | -9.2 | 87 | 4800 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.058 | 2104 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5129 | 540.6 | -8.7 | 90 | 5248 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2103 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5612 | 585.7 | -9.4 | 94 | 5616 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.65 | 0.081 | 3506 | 529.4 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5730 | 596.9 | -9.3 | 94 | 5734 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.058 | 2101 | -555.3 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6105 | 630.0 | -8.8 | 98 | 6223 | done | -1.07 | - | - | 2638 | - | - | - | 2101 | - | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6586 | 673.3 | -9.0 | 102 | 6591 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.67 | 0.083 | 3492 | 521.0 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6679 | 681.3 | -8.7 | 102 | 6683 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.53 | 0.059 | 2095 | -552.2 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7080 | 713.0 | -7.9 | 106 | 7198 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7561 | 749.7 | -7.7 | 110 | 7681 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2096 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8044 | 781.2 | -6.5 | 114 | 8048 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.084 | 3508 | 528.8 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8142 | 789.8 | -9.6 | 114 | 8147 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.060 | 2098 | -552.9 | -117.3 | - | - | 3106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8537 | 820.0 | -7.6 | 118 | 8656 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2098 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9019 | 859.2 | -8.2 | 122 | 9023 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.085 | 3508 | 528.1 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9163 | 872.1 | -8.5 | 123 | 9168 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.061 | 2106 | -543.4 | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9524 | 903.1 | -8.7 | 126 | 9642 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | - | - | 2105 | - | -117.3 | - | - | 3105 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10005 | 941.2 | -7.9 | 130 | 10010 | roll | -1.07 | - | - | 2638 | - | 2.70 | 0.087 | 3500 | 516.7 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10051 | 945.0 | -8.5 | 130 | 10056 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.58 | 0.059 | 2101 | -542.2 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10378 | 972.4 | -8.6 | 133 | 10383 | roll | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.67 | 0.089 | 3503 | 525.1 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10430 | 977.3 | -10.4 | 133 | 10435 | done | -1.07 | - | - | 2639 | - | 2.55 | 0.062 | 2097 | -551.4 | -117.3 | - | - | 3104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10634 | 994.2 | 8.3 | 135 | 10749 | done | -0.33 | 0.82 | 0.102 | 2805 | 202.4 | - | - | 2308 | - | - | 106.22 | 1.496 | 2624 | -4.5 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10753 | 997.6 | 6.0 | 136 | 10869 | done | 1.07 | 1.45 | 0.071 | 3111 | 211.0 | - | - | 2308 | - | 117.3 | 104.15 | 1.470 | 2146 | -4.6 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11232 | 973.0 | 5.3 | 140 | 11351 | done | 1.07 | - | - | 3112 | - | - | - | 2308 | - | 143.5 | 23.27 | 1.471 | 2040 | -4.6 | 0.311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11714 | 943.6 | 6.0 | 144 | 11833 | done | 1.11 | - | - | 3111 | - | - | - | 2308 | - | 149.2 | 4.72 | 1.525 | 2016 | -5.1 | 0.324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12195 | 909.4 | 7.0 | 148 | 12314 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | - | - | 2308 | - | 149.2 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12678 | 872.1 | 7.7 | 152 | 12796 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | - | - | 2307 | - | 149.2 | - | - | 2015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13160 | 842.2 | 6.1 | 156 | 13279 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | - | - | 2307 | - | 152.3 | 2.20 | 1.547 | 2004 | -5.0 | 0.281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13641 | 810.1 | 6.7 | 160 | 13646 | roll | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.70 | 0.075 | 890 | -524.8 | 152.3 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13694 | 806.1 | 7.6 | 160 | 13699 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.061 | 2292 | 539.2 | 152.3 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14014 | 783.8 | 6.9 | 163 | 14019 | roll | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.67 | 0.093 | 3703 | 528.5 | 152.3 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14120 | 775.6 | 8.1 | 163 | 14124 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.061 | 2297 | -540.8 | 152.3 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14507 | 748.9 | 6.8 | 167 | 14626 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | - | - | 2283 | - | 152.3 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14989 | 712.1 | 7.6 | 171 | 14994 | roll | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.58 | 0.077 | 895 | -538.0 | 152.3 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15061 | 706.5 | 8.0 | 171 | 15066 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.060 | 2306 | 542.7 | 152.3 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15482 | 676.3 | 7.2 | 175 | 15487 | roll | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.62 | 0.091 | 3701 | 532.4 | 152.3 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15561 | 670.0 | 7.8 | 175 | 15566 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.064 | 2299 | -539.2 | 152.3 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15975 | 642.6 | 6.6 | 179 | 16094 | done | 1.12 | - | - | 3111 | - | - | - | 2283 | - | 152.3 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16458 | 614.3 | 5.9 | 183 | 16475 | roll | 1.12 | - | - | 3111 | - | 2.83 | 0.087 | 3703 | 501.8 | 163.5 | 9.43 | 1.321 | 1958 | -4.8 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16536 | 609.4 | 6.6 | 183 | 16540 | done | 1.14 | - | - | 3111 | - | 2.58 | 0.063 | 2299 | -544.2 | 163.5 | - | - | 1957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16949 | 585.6 | 5.7 | 187 | 16967 | roll | 1.14 | - | - | 3110 | - | 2.70 | 0.076 | 901 | -517.8 | 177.8 | 11.93 | 1.279 | 1900 | -4.8 | 0.225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17021 | 580.9 | 6.4 | 187 | 17025 | done | 1.16 | - | - | 3111 | - | 2.60 | 0.058 | 2299 | 537.7 | 177.8 | - | - | 1900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17442 | 554.9 | 6.1 | 191 | 17561 | done | 1.16 | 0.10 | 0.064 | 3138 | 270.0 | - | - | 2300 | - | 181.0 | 2.75 | 1.332 | 1886 | -5.1 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17923 | 525.2 | 6.1 | 195 | 18043 | done | 1.17 | - | - | 3138 | - | - | - | 2300 | - | 184.6 | 2.62 | 1.300 | 1872 | -5.3 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18405 | 489.7 | 7.4 | 199 | 18410 | roll | 1.18 | - | - | 3138 | - | 2.65 | 0.074 | 901 | -527.9 | 184.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18471 | 484.2 | 8.6 | 199 | 18476 | done | 1.18 | - | - | 3138 | - | 2.58 | 0.058 | 2330 | 553.9 | 184.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18899 | 454.2 | 6.9 | 203 | 19017 | done | 1.18 | - | - | 3138 | - | - | - | 2329 | - | 184.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19381 | 422.0 | 6.7 | 207 | 19385 | roll | 1.18 | - | - | 3138 | - | 2.67 | 0.073 | 888 | -539.7 | 184.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19440 | 417.2 | 7.3 | 207 | 19444 | done | 1.18 | - | - | 3137 | - | 2.58 | 0.057 | 2293 | 544.6 | 184.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19754 | 394.8 | 7.0 | 210 | 19872 | done | 1.18 | - | - | 3138 | - | - | - | 2292 | - | 184.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20235 | 360.3 | 7.2 | 214 | 20354 | done | 1.18 | - | - | 3138 | - | - | - | 2292 | - | 184.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20717 | 325.6 | 7.2 | 218 | 20835 | done | 1.18 | - | - | 3138 | - | - | - | 2292 | - | 184.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21139 | 294.0 | 7.5 | 222 | 21197 | done | 1.18 | - | - | 3138 | - | - | - | 2292 | - | 184.6 | - | - | 1872 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21502 | 270.9 | 6.1 | 228 | 21561 | done | 1.18 | - | - | 3138 | - | - | - | 2292 | - | 188.5 | 3.65 | 1.095 | 1855 | -4.7 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21865 | 249.8 | 5.9 | 234 | 21924 | done | 1.18 | - | - | 3138 | - | - | - | 2293 | - | 198.7 | 8.32 | 1.041 | 1814 | -4.9 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22229 | 226.9 | 6.3 | 240 | 22287 | done | 1.20 | - | - | 3138 | - | - | - | 2293 | - | 198.7 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22592 | 204.3 | 6.2 | 246 | 22650 | done | 1.20 | - | - | 3138 | - | - | - | 2293 | - | 199.5 | - | - | 1814 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 22955 | 183.1 | 5.6 | 252 | 23014 | done | 1.20 | - | - | 3138 | - | - | - | 2293 | - | 216.9 | 14.80 | 0.963 | 1740 | -5.0 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23318 | 163.1 | 5.6 | 258 | 23377 | done | 1.23 | - | - | 3138 | - | - | - | 2293 | - | 236.2 | 15.25 | 0.940 | 1661 | -5.2 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23683 | 139.1 | 6.8 | 266 | 23687 | roll | 1.26 | - | - | 3138 | - | 2.58 | 0.070 | 893 | -542.6 | 236.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23722 | 136.0 | 7.9 | 267 | 23726 | done | 1.26 | - | - | 3138 | - | 2.55 | 0.052 | 2322 | 560.4 | 236.2 | - | - | 1661 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24054 | 114.7 | 5.6 | 278 | 24077 | roll | 1.26 | - | - | 3138 | - | 2.72 | 0.068 | 888 | -527.2 | 253.4 | 13.60 | 0.910 | 1590 | -5.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24124 | 109.4 | 8.1 | 280 | 24129 | done | 1.29 | - | - | 3138 | - | 2.58 | 0.053 | 2290 | 543.4 | 253.4 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24457 | 85.4 | 5.9 | 291 | 24474 | roll | 1.29 | - | - | 3138 | - | 2.67 | 0.080 | 3703 | 529.2 | 264.2 | 8.20 | 0.900 | 1547 | -5.1 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24515 | 82.3 | 4.9 | 292 | 24551 | done | 1.30 | 0.08 | 0.047 | 3165 | 337.5 | 2.60 | 0.057 | 2299 | -540.0 | 300.8 | 28.73 | 0.861 | 1398 | -5.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24873 | 58.3 | 6.6 | 309 | 24883 | roll | 1.36 | - | - | 3165 | - | 2.58 | 0.074 | 891 | -545.7 | 300.8 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24937 | 53.7 | 6.9 | 312 | 24942 | done | 1.36 | - | - | 3165 | - | 2.55 | 0.050 | 2296 | 551.0 | 300.8 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25259 | 33.2 | 6.8 | 328 | 25277 | done | 1.36 | - | - | 3165 | - | - | - | 2295 | - | 300.8 | - | - | 1397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25588 | 10.5 | 6.1 | 344 | 25607 | done | 1.36 | - | - | 3165 | - | - | - | 2295 | - | 303.7 | 1.98 | 0.908 | 1387 | -5.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |