ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 86.10 of 350.00 AH used of 24V (75.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle 1.4 deg, depth 7.50 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 11.4 m at 10.9 m depth, ceiling -0.5 m (m = 1.02, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3092.5 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3092.5 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
9 - - - 22 done -0.91 - - 2735 - - - 2803 - -107.1 -12.30 0.009 3963 - - - - - - - - 14.78 13.05 14.71
24 - - - 30 roll -0.91 0.93 0.125 2439 -318.3 2.40 0.046 1389 -589.2 -107.1 - - 3968 - - - - - - - - 14.25 14.40 14.37
169 21.0 -11.2 21 176 done -0.91 - - 2439 - 2.50 0.067 2802 565.2 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
524 57.3 -10.4 36 531 roll -0.91 - - 2439 - 2.05 0.090 3912 541.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.85
559 60.8 -9.8 41 567 done -0.91 - - 2440 - 1.92 0.046 2787 -585.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.56
916 93.8 -12.4 56 923 roll -0.91 - - 2439 - 2.10 0.090 3912 535.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.21 14.85
1042 113.4 -19.8 74 1049 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.046 2786 -586.5 -107.1 - - 3971 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.54
1393 152.2 -10.6 88 1393 done -0.91 - - 2439 - - - 2786 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.87 14.86 14.87
1728 184.2 -10.4 100 1736 roll -0.91 - - 2440 - 2.42 0.047 1395 -574.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.30 14.84
1771 188.8 -11.0 106 1778 done -0.91 - - 2439 - 2.53 0.067 2799 554.9 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.35
2121 225.6 -10.2 116 2122 done -0.91 - - 2439 - - - 2799 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
2457 259.2 -10.1 122 2458 done -0.91 - - 2439 - - - 2799 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.72 14.72 14.72
2792 289.8 -9.0 128 2793 done -0.91 - - 2439 - - - 2799 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
3128 320.9 -9.2 134 3136 roll -0.91 - - 2439 - 2.45 0.047 1403 -569.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.85
3177 325.1 -8.6 141 3186 done -0.91 - - 2439 - 2.55 0.067 2809 551.4 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.48
3520 355.0 -8.8 148 3528 roll -0.91 - - 2439 - 2.05 0.091 3913 538.5 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.19 14.87
3548 357.6 -9.2 152 3555 done -0.91 - - 2439 - 1.92 0.046 2787 -586.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.55
3913 389.0 -8.5 162 3920 roll -0.91 - - 2439 - 2.42 0.047 1397 -574.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.88
3954 392.8 -9.0 168 3961 done -0.91 - - 2439 - 2.55 0.067 2802 551.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.48
4304 422.7 -8.3 176 4312 roll -0.91 - - 2439 - 2.45 0.046 1402 -571.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 14.30 14.87
4346 426.1 -8.2 182 4354 done -0.91 - - 2439 - 2.55 0.067 2806 550.6 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
4697 454.2 -8.1 190 4698 done -0.91 - - 2445 - - - 2806 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
5032 482.8 -8.4 196 5033 done -0.91 - - 2439 - - - 2806 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
5368 509.8 -8.0 202 5375 roll -0.91 - - 2439 - 2.47 0.047 1395 -571.3 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.82 14.28 14.82
5410 513.2 -8.1 208 5418 done -0.91 - - 2438 - 2.58 0.067 2815 550.4 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
5760 541.4 -8.0 216 5761 done -0.91 - - 2438 - - - 2815 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
6096 567.6 -7.7 222 6104 roll -0.91 - - 2439 - 2.47 0.046 1396 -574.5 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.84 14.29 14.84
6145 571.4 -7.8 229 6155 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.067 2804 552.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
6489 597.7 -7.7 236 6489 done -0.91 - - 2438 - - - 2804 - -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
6824 621.8 -7.0 242 6832 roll -0.91 - - 2439 - 2.45 0.046 1400 -573.1 -107.1 - - 3975 - - - - - - - - 14.88 14.29 14.88
6873 625.1 -6.9 249 6883 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.067 2805 551.0 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.47
7216 647.5 -6.5 256 7217 done -0.91 - - 2438 - - - 2804 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.86 14.88 14.86
7553 669.4 -6.5 262 7560 roll -0.91 - - 2438 - 2.45 0.045 1399 -573.5 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.87 14.30 14.85
7608 673.1 -6.6 270 7616 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.067 2806 551.8 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.42 14.32 14.47
8000 699.4 -6.9 284 8001 done -0.91 - - 2438 - - - 2806 - -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
8336 723.5 -7.2 290 8344 roll -0.91 - - 2438 - 2.45 0.047 1403 -572.7 -107.1 - - 3976 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.85
8378 726.5 -7.2 296 8386 done -0.91 - - 2438 - 2.55 0.067 2810 551.8 -107.1 - - 3977 - - - - - - - - 14.43 14.28 14.47
8727 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8727 begin apogee
8731 753.2 -7.8 304 8844 done -0.23 0.80 0.222 2652 267.5 - - 2546 - - 111.03 3.088 3600 -3.4 0.170 - - - - - - 14.00 13.50 12.24
8845 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8845 begin loiter
9175 749.4 2.2 312 9176 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.54
9848 735.4 2.3 324 9848 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
10519 718.4 2.7 336 10520 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
11191 699.0 3.1 348 11192 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
11863 681.0 2.5 360 11864 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12535 665.2 2.2 372 12536 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.06 15.06 15.06
13207 652.7 1.7 384 13208 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
13879 641.5 1.6 396 13880 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14551 630.6 1.7 408 14552 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.09
15225 617.1 2.3 420 15226 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
15896 601.3 2.3 432 15897 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.07
16567 587.7 2.0 444 16568 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
17239 577.3 1.4 456 17240 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
17911 569.3 1.2 468 17912 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
18583 559.1 1.9 480 18584 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.12
19255 541.6 3.0 492 19256 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
19927 521.5 2.9 504 19928 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
20600 505.4 2.1 516 20600 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
21271 496.0 1.0 528 21272 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
21944 491.3 0.6 540 21944 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
22615 486.5 0.8 552 22616 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
23288 477.7 1.5 564 23288 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
23959 464.7 2.1 576 23960 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.13
24631 449.9 2.2 588 24632 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
25304 438.0 1.4 600 25304 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
25975 433.2 0.6 612 25976 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
26648 426.0 1.2 624 26648 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
27320 418.3 1.1 636 27321 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
27991 409.2 1.3 648 27992 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
28663 401.4 1.2 660 28664 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
29336 395.3 0.8 672 29336 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
30007 391.5 0.5 684 30008 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.13
30680 386.6 0.8 696 30680 done -0.23 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
31352 382.6 0.5 708 31353 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
32024 380.1 0.3 720 32024 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
32696 378.0 0.4 732 32696 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
33368 374.9 0.5 744 33368 done -0.23 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.14
34039 370.7 0.6 756 34040 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.14
34712 368.6 0.1 768 34712 done -0.23 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.14 15.13 15.17
35384 371.3 -0.6 780 35385 done -0.21 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
36056 376.2 -0.6 792 36057 done -0.20 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
36728 376.7 0.2 804 36728 done -0.20 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
37400 371.8 0.9 816 37400 done -0.20 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
38072 368.3 0.2 828 38072 done -0.20 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
38744 370.7 -0.5 840 38744 done -0.20 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
39416 372.1 - 852 39416 done -0.20 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
40088 370.0 0.4 864 40088 done -0.20 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
40760 367.4 0.3 876 40760 done -0.20 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
41432 365.3 0.3 888 41432 done -0.20 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42104 362.5 0.4 900 42104 done -0.20 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42776 362.5 -0.2 912 42777 done -0.20 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
43448 365.9 -0.5 924 43449 done -0.19 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
44120 366.9 0.1 936 44121 done -0.19 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
44792 363.2 0.7 948 44792 done -0.19 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
45464 359.7 0.3 960 45464 done -0.19 - - 2652 - - - 2545 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
46136 361.9 -0.5 972 46137 done -0.18 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
46808 365.8 -0.5 984 46809 done -0.17 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.14 15.12
47480 366.1 0.2 996 47480 done -0.17 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
48152 362.7 0.5 1008 48152 done -0.17 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.09
48824 362.3 -0.2 1020 48824 done -0.17 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
49496 364.2 -0.1 1032 49496 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
50168 361.0 0.7 1044 50168 done -0.17 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
50840 358.4 0.1 1056 50840 done -0.17 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
51512 362.1 -0.8 1068 51513 done -0.15 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
52184 366.5 -0.4 1080 52185 done -0.15 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
52856 365.5 0.4 1092 52856 done -0.15 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
53528 362.7 0.3 1104 53528 done -0.15 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
54200 362.5 -0.1 1116 54200 done -0.15 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.11
54872 362.3 0.1 1128 54872 done -0.15 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
55544 360.4 0.3 1140 55544 done -0.15 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
56216 359.6 - 1152 56216 done -0.15 - - 2651 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
56888 360.8 -0.3 1164 56888 done -0.15 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
57560 361.7 0.1 1176 57560 done -0.15 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
58232 358.8 0.6 1188 58232 done -0.15 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
58904 354.9 0.5 1200 58904 done -0.15 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
59576 355.1 -0.3 1212 59576 done -0.15 - - 2652 - - - 2546 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
60248 358.9 -0.6 1224 60249 done -0.14 0.12 0.214 2685 275.0 - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 14.30 14.45 14.42
60920 361.0 -0.1 1236 60921 done -0.14 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
61592 360.8 0.1 1248 61593 done -0.14 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
62264 361.4 -0.2 1260 62264 done -0.14 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
62936 362.5 -0.1 1272 62937 done -0.14 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
63608 362.4 0.1 1284 63608 done -0.14 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
64280 361.1 0.2 1296 64280 done -0.14 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
64952 359.2 0.3 1308 64952 done -0.14 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
65624 358.9 -0.2 1320 65624 done -0.14 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
66296 361.5 -0.3 1332 66296 done -0.14 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
66968 360.1 0.4 1344 66968 done -0.14 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
67640 358.3 0.1 1356 67640 done -0.14 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
68312 360.8 -0.6 1368 68313 done -0.13 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.11 15.12
68984 365.4 -0.7 1380 68985 done -0.12 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
69656 368.6 -0.3 1392 69657 done -0.12 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.08
70328 368.3 0.2 1404 70328 done -0.12 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
71000 366.6 0.3 1416 71000 done -0.12 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
71672 363.7 0.5 1428 71672 done -0.12 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
72344 360.5 0.4 1440 72344 done -0.12 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
73016 358.4 0.2 1452 73016 done -0.12 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
73688 357.2 0.3 1464 73688 done -0.12 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
74360 355.9 0.1 1476 74360 done -0.12 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
75032 357.0 -0.2 1488 75032 done -0.12 - - 2684 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
75704 358.4 -0.1 1500 75704 done -0.12 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
76376 358.0 0.1 1512 76376 done -0.12 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
77048 358.9 -0.4 1524 77048 done -0.12 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
77720 364.2 -0.7 1536 77721 done -0.10 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
78392 364.4 0.3 1548 78392 done -0.10 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
79064 361.9 0.2 1560 79064 done -0.10 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
79736 363.0 -0.3 1572 79736 done -0.10 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
80409 364.6 -0.2 1584 80410 done -0.10 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
81080 364.5 0.1 1596 81080 done -0.10 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.12
81752 364.9 -0.2 1608 81752 done -0.10 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
82424 365.9 -0.1 1620 82424 done -0.10 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
83096 364.5 0.3 1632 83096 done -0.10 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.11
83768 363.1 0.1 1644 83768 done -0.10 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
84440 362.7 - 1656 84440 done -0.10 - - 2685 - - - 2547 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
85112 363.4 -0.2 1668 85112 done -0.10 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
85784 364.1 -0.1 1680 85785 done -0.10 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.13
86456 365.2 -0.2 1692 86456 done -0.10 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
87128 367.2 -0.3 1704 87128 done -0.10 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
87800 368.7 -0.1 1716 87800 done -0.10 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
88472 367.1 0.4 1728 88472 done -0.10 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
89144 363.4 0.5 1740 89144 done -0.10 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
89816 363.3 -0.3 1752 89816 done -0.10 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
90488 367.5 -0.7 1764 90489 done -0.09 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
91160 370.3 -0.2 1776 91160 done -0.09 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
91832 367.8 0.6 1788 91833 done -0.09 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.12
92504 363.4 0.6 1800 92504 done -0.09 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.11 15.09 15.11
93176 360.9 0.3 1812 93176 done -0.09 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
93848 360.2 - 1824 93848 done -0.09 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
94520 362.1 -0.5 1836 94521 done -0.09 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.14 15.11
95192 366.2 -0.6 1848 95193 done -0.08 - - 2685 - - - 2546 - - - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
95246 end loiter: LOITER_COMPLETE
95246 begin climb
95247 366.5 - 1849 95370 roll 0.91 1.10 0.134 3024 308.2 2.62 0.087 3901 517.2 107.1 111.62 2.830 3169 -3.8 0.100 - - - - - - 14.14 13.69 12.53
95535 344.4 11.1 1883 95543 done 0.91 - - 3034 - 2.40 0.046 2545 -565.0 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.13 14.07 14.16
95922 306.1 10.1 1896 95928 roll 0.91 - - 3044 - 2.42 0.059 1161 -571.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.57 14.14 14.57
95955 302.6 9.8 1901 95963 done 0.91 - - 3044 - 2.53 0.063 2555 551.0 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.38
96313 266.2 10.1 1910 96313 done 0.91 - - 3044 - - - 2555 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.75 14.74 14.74
96649 235.7 9.0 1916 96656 roll 0.91 - - 3053 - 2.50 0.060 1154 -560.4 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.69 14.17 14.69
96726 228.5 9.0 1927 96733 done 0.91 0.15 0.269 3021 -213.3 2.53 0.063 2564 557.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 13.93 14.28 14.21
97098 195.5 9.0 1938 97105 roll 0.91 - - 3021 - 2.47 0.088 3897 539.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.16 14.81
97124 192.7 10.0 1942 97133 done 0.91 - - 3031 - 2.35 0.047 2532 -580.9 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.57
97490 161.2 8.3 1958 97490 done 0.91 - - 3031 - - - 2532 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.82 14.81 14.81
97825 133.5 8.1 1970 97833 roll 0.91 - - 3031 - 2.58 0.090 3910 534.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.81 14.21 14.81
97881 128.2 9.7 1978 97889 done 0.91 - - 3041 - 2.35 0.048 2548 -579.6 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.55
98246 95.8 9.3 1994 98246 done 0.91 - - 3041 - - - 2548 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.82
98581 62.6 9.7 2006 98589 roll 0.91 - - 3041 - 2.53 0.089 3900 534.4 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.83 14.19 14.83
98615 58.8 11.2 2011 98623 done 0.91 - - 3050 - 2.35 0.048 2542 -577.9 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.53
98974 23.8 9.9 2026 98981 roll 0.91 - - 3050 - 2.53 0.090 3902 537.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.87 14.14 14.87
99000 20.8 10.9 2030 99009 done 0.91 0.17 0.291 3022 -164.7 2.35 0.049 2544 -577.9 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 13.88 14.45 14.29
99139 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99139 begin subsurface finish
99144 8.5 8.5 2038 99161 done 0.01 1.08 0.225 2733 -267.6 - - 2544 - 6.0 -14.55 0.008 3580 -29.0 6.324 - - - - - - 14.01 12.99 14.37
99161 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99161 begin surface