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| • Previous call tries 3 | • 108.44 of 350.00 AH used of 24V (69.02% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.1 deg, depth 2.41 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 23 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.81 | - | - | 182 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | -71.28 | - | 2130 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.3 | -1.8 | 7 | 146 | roll | -0.81 | 10.18 | 0.424 | 2210 | 199.2 | 2.58 | 0.119 | 3217 | 550.4 | -145.9 | -37.47 | - | 3779 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.32 | 14.71 |
| 176 | 28.6 | -37.1 | 24 | 183 | done | -0.69 | 0.25 | 0.322 | 2262 | 208.0 | 2.42 | 0.064 | 1808 | -582.2 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.39 | - |
| 481 | 95.0 | -17.3 | 55 | 482 | done | -0.68 | - | - | 2261 | - | - | - | 1806 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 781 | 142.5 | -15.5 | 85 | 782 | done | -0.68 | - | - | 2262 | - | - | - | 1806 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 185.9 | -13.9 | 115 | 1086 | roll | -0.69 | - | - | 2255 | - | 2.53 | 0.105 | 3218 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 1151 | 196.1 | -14.8 | 129 | 1156 | done | -0.71 | - | - | 2255 | - | 2.42 | 0.067 | 1798 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 1461 | 236.3 | -12.2 | 161 | 1466 | roll | -0.73 | - | - | 2246 | - | 2.53 | 0.103 | 3214 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 1553 | 247.8 | -12.8 | 179 | 1557 | done | -0.74 | - | - | 2246 | - | 2.40 | 0.067 | 1800 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 1874 | 285.2 | -11.1 | 192 | 1875 | done | -0.77 | - | - | 2242 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2361 | 315.5 | -2.6 | 202 | 2366 | roll | -0.80 | - | - | 2238 | - | 2.50 | 0.105 | 3210 | 564.4 | -145.9 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 2426 | 323.0 | -11.4 | 215 | 2431 | done | -0.83 | - | - | 2237 | - | 2.40 | 0.067 | 1801 | -587.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 2753 | 358.0 | -10.5 | 230 | 2753 | done | -0.86 | - | - | 2238 | - | - | - | 1801 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3051 | 389.0 | -10.3 | 240 | 3052 | done | -0.89 | - | - | 2238 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3351 | 419.4 | -10.1 | 250 | 3356 | roll | -0.92 | 0.15 | 0.134 | 2161 | -513.3 | 2.53 | 0.101 | 3212 | 558.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.47 | - |
| 3426 | 430.0 | -14.5 | 265 | 3431 | done | -0.89 | 0.17 | 0.286 | 2198 | 217.6 | 2.42 | 0.067 | 1801 | -583.1 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.50 | - |
| 3741 | 468.0 | -11.9 | 278 | 3742 | done | -0.89 | - | - | 2198 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4041 | 503.5 | -11.9 | 288 | 4042 | done | -0.89 | - | - | 2198 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 538.7 | -11.7 | 298 | 4342 | done | -0.89 | - | - | 2198 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4641 | 574.0 | -11.7 | 308 | 4642 | done | -0.89 | - | - | 2198 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4941 | 608.8 | -11.5 | 318 | 4942 | done | -0.89 | - | - | 2198 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5241 | 643.1 | -11.4 | 328 | 5242 | done | -0.90 | - | - | 2198 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5541 | 677.1 | -11.2 | 338 | 5546 | roll | -0.91 | - | - | 2189 | - | 2.50 | 0.100 | 3218 | 567.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 5586 | 682.4 | -12.0 | 347 | 5591 | done | -0.91 | - | - | 2190 | - | 2.40 | 0.066 | 1797 | -592.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 5902 | 719.5 | -11.8 | 360 | 5903 | done | -0.91 | - | - | 2189 | - | - | - | 1797 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6169 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6174 | 750.6 | -11.5 | 369 | 6301 | done | -0.16 | 0.95 | 0.254 | 2438 | 262.1 | - | - | 2191 | - | - | 123.60 | 1.838 | 3179 | -4.9 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 13.28 |
| 6302 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6302 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6304 | 753.2 | - | 373 | 6431 | done | 0.81 | 1.00 | 0.132 | 2747 | 309.0 | - | - | 2191 | - | 145.9 | 123.93 | 1.815 | 2586 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.79 |
| 6711 | 702.4 | 14.6 | 392 | 6712 | done | 0.78 | - | - | 2747 | - | - | - | 2191 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 658.2 | 14.7 | 402 | 7016 | roll | 0.76 | - | - | 2758 | - | 2.50 | 0.085 | 767 | -569.6 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 7041 | 653.7 | 15.0 | 408 | 7046 | done | 0.73 | 0.15 | 0.283 | 2727 | -206.7 | 2.47 | 0.081 | 2182 | 572.9 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.43 | - |
| 7371 | 609.8 | 13.2 | 424 | 7376 | roll | 0.73 | - | - | 2736 | - | 2.47 | 0.086 | 760 | -575.7 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 7396 | 606.4 | 13.5 | 429 | 7402 | done | 0.72 | - | - | 2736 | - | 2.47 | 0.082 | 2185 | 576.9 | 145.9 | - | - | 2578 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 7703 | 565.0 | 13.6 | 440 | 7703 | done | 0.70 | - | - | 2736 | - | - | - | 2186 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8001 | 524.4 | 13.4 | 450 | 8006 | roll | 0.69 | - | - | 2747 | - | 2.47 | 0.086 | 759 | -577.7 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8036 | 519.7 | 13.6 | 457 | 8042 | done | 0.67 | 0.15 | 0.270 | 2714 | -220.0 | 2.45 | 0.082 | 2181 | 580.4 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.64 | - |
| 8363 | 479.9 | 12.2 | 472 | 8364 | done | 0.67 | - | - | 2715 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8661 | 444.0 | 11.9 | 482 | 8662 | done | 0.67 | - | - | 2714 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8961 | 408.2 | 11.9 | 492 | 8962 | done | 0.67 | - | - | 2714 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9261 | 372.2 | 12.0 | 502 | 9266 | roll | 0.67 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.087 | 767 | -577.6 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9306 | 366.8 | 11.8 | 511 | 9311 | done | 0.68 | - | - | 2718 | - | 2.42 | 0.083 | 2180 | 583.9 | 145.9 | - | - | 2574 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 9623 | 329.9 | 11.4 | 524 | 9624 | done | 0.69 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 150.3 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9921 | 296.6 | 11.0 | 534 | 9937 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | - | - | 2181 | - | 162.6 | 14.43 | 1.355 | 2517 | -4.2 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 |
| 10223 | 263.3 | 10.8 | 544 | 10238 | done | 0.72 | - | - | 2717 | - | - | - | 2180 | - | 177.9 | 13.80 | 1.324 | 2454 | -4.6 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 10522 | 233.4 | 9.7 | 564 | 10553 | done | 0.78 | - | - | 2717 | - | - | - | 2181 | - | 214.6 | 30.35 | 1.236 | 2307 | -4.8 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.92 |
| 10853 | 201.8 | 9.2 | 597 | 10897 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.143 | 2779 | 516.7 | 2.53 | 0.099 | 3593 | 558.1 | 260.4 | 38.62 | 1.185 | 2113 | -5.0 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.38 | 13.86 |
| 10968 | 186.3 | 15.6 | 620 | 10974 | done | 0.83 | 0.15 | 0.285 | 2759 | -133.3 | 2.42 | 0.060 | 2167 | -589.3 | 260.4 | - | - | 2108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.40 | - |
| 11274 | 152.1 | 10.7 | 651 | 11294 | roll | 0.87 | - | - | 2759 | - | 2.60 | 0.102 | 3588 | 546.5 | 278.6 | 15.12 | 1.197 | 2039 | -4.6 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 13.90 |
| 11334 | 144.7 | 12.8 | 661 | 11339 | done | 0.87 | - | - | 2766 | - | 2.40 | 0.060 | 2173 | -589.6 | 278.6 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 11646 | 110.6 | 10.4 | 693 | 11670 | roll | 0.91 | - | - | 2766 | - | 2.55 | 0.103 | 3595 | 557.6 | 301.7 | 18.73 | 1.112 | 1944 | -4.9 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 13.94 |
| 11721 | 101.7 | 12.5 | 708 | 11727 | done | 0.93 | - | - | 2769 | - | 2.40 | 0.061 | 2184 | -587.9 | 301.7 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 12027 | 71.0 | 9.3 | 739 | 12051 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.138 | 2838 | 575.0 | 2.50 | 0.087 | 770 | -565.6 | 346.4 | 18.75 | 0.388 | 1768 | -9.2 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.38 | 14.14 |
| 12117 | 60.7 | 11.0 | 757 | 12128 | done | 1.03 | - | - | 2839 | - | 2.47 | 0.083 | 2178 | 570.0 | 357.6 | 5.95 | 0.350 | 1722 | -7.7 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.14 |
| 12428 | 37.1 | 6.5 | 789 | 12477 | done | 1.12 | - | - | 2838 | - | - | - | 2179 | - | 453.6 | 44.35 | 0.288 | 1330 | -8.8 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 |
| 12778 | 14.0 | 4.8 | 824 | 12843 | roll | 1.30 | 0.22 | 0.095 | 2931 | 422.7 | 2.55 | 0.091 | 774 | -551.0 | 581.6 | 56.33 | 0.217 | 807 | -9.3 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.34 | 14.24 |
| 12898 | 2.6 | 11.1 | 844 | 12910 | done | 1.35 | - | - | 2931 | - | 2.50 | 0.083 | 2188 | 565.6 | 592.0 | 4.47 | 0.208 | 766 | -9.2 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.23 |
| 12916 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12916 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12921 | 1.5 | 6.7 | 847 | 13045 | roll | - | 1.45 | 0.151 | 2496 | -300.0 | 2.53 | 0.105 | 769 | -560.9 | - | -114.72 | - | 3182 | -21.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.37 | 14.63 |
| 13046 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13046 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||