DavisStrait Sep12 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.06 of 350.00 AH used of 24V (75.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -65.0 deg, depth 3.28 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -8.919 cm/s
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
19 - - - 27 VBD -1.50 - - 126 - - - 2137 - -136.9 -5.97 - 1640 - - - - - - - - - - -
33 3.3 - 1 152 roll -1.50 11.10 0.443 2339 199.4 2.88 0.184 3531 484.0 -136.9 -100.32 - 3330 -16.8 - - - - - - - 14.21 14.35 14.76
351 42.4 -19.1 59 358 done -1.50 - - 2338 - 2.60 0.107 2111 -546.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.49 -
668 85.9 -12.6 120 674 done -1.50 - - 2339 - - - 2111 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
985 127.3 -13.3 162 994 roll -1.50 - - 2328 - 2.83 0.163 3534 502.8 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.38 -
1033 133.8 -14.5 166 1040 done -1.50 0.12 0.299 2353 208.3 2.58 0.105 2114 -550.4 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.33 14.57 -
1341 177.6 -14.2 197 1348 done -1.50 - - 2352 - - - 2114 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
1657 219.2 -13.3 228 1663 done -1.50 - - 2353 - - - 2114 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
1969 258.5 -12.0 259 1977 roll -1.50 - - 2353 - 2.58 0.136 703 -546.9 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.45 -
2013 264.7 -12.4 263 2022 done -1.50 - - 2345 - 2.67 0.138 2117 529.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.48 -
2324 301.6 -11.0 294 2330 done -1.50 - - 2345 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2639 335.9 -10.9 325 2646 done -1.50 - - 2345 - - - 2117 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
2952 367.7 -9.6 356 2960 roll -1.50 - - 2345 - 2.60 0.134 705 -543.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
2996 372.6 -9.9 360 3005 done -1.50 - - 2336 - 2.67 0.132 2124 531.5 -136.9 - - 3330 - - - - - - - - - 14.49 -
3306 404.1 -10.3 389 3312 roll -1.50 - - 2326 - 2.72 0.149 3534 518.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
3346 407.5 -10.4 390 3353 done -1.50 0.08 0.271 2345 237.5 2.53 0.099 2119 -559.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.37 14.60 -
3668 443.2 -10.8 401 3674 roll -1.50 - - 2336 - 2.75 0.151 3532 513.8 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.47 -
3700 446.4 -10.7 402 3705 done -1.50 - - 2336 - 2.50 0.099 2119 -565.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.61 -
4032 481.4 -10.2 413 4037 roll -1.50 - - 2336 - 2.53 0.125 714 -555.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
4066 484.8 -10.2 414 4072 done -1.50 0.08 0.291 2346 125.0 2.62 0.126 2129 540.1 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.37 14.54 -
4394 518.2 -10.1 425 4399 roll -1.50 - - 2338 - 2.70 0.152 3532 519.6 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.49 -
4458 524.8 -10.3 427 4464 done -1.50 - - 2338 - 2.55 0.101 2111 -557.3 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.62 -
4786 558.2 -10.2 438 4791 roll -1.50 - - 2338 - 2.53 0.129 709 -554.2 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.55 -
4825 561.4 -10.2 439 4831 done -1.50 0.08 0.292 2349 137.5 2.65 0.135 2124 534.0 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - 14.37 14.52 -
5148 592.2 -9.2 450 5153 roll -1.50 - - 2340 - 2.72 0.155 3531 517.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.50 -
5188 595.3 -9.4 451 5193 done -1.50 - - 2340 - 2.53 0.103 2118 -558.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.62 -
5510 627.3 -9.6 462 5516 roll -1.50 - - 2340 - 2.55 0.130 702 -555.3 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
5554 630.6 -9.7 463 5560 done -1.50 - - 2333 - 2.65 0.135 2119 534.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
5872 662.9 -9.5 474 5878 roll -1.50 - - 2322 - 2.72 0.153 3524 516.5 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.51 -
5904 666.0 -9.4 475 5910 done -1.50 0.10 0.276 2347 250.0 2.53 0.102 2118 -555.7 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - 14.37 14.63 -
6237 696.6 -9.3 486 6242 roll -1.50 - - 2348 - 2.55 0.130 701 -555.7 -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - 14.54 -
6298 702.8 -9.6 488 6304 done -1.50 - - 2341 - 2.70 0.133 2125 527.4 -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - 14.54 -
6630 734.4 -9.3 499 6631 done -1.50 - - 2342 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
6929 762.3 -9.5 509 6931 done -1.50 - - 2342 - - - 2125 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7230 790.8 -9.4 519 7231 done -1.50 - - 2341 - - - 2126 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7530 819.3 -9.4 529 7531 done -1.50 - - 2342 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
7829 847.1 -9.2 539 7831 done -1.50 - - 2342 - - - 2126 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8129 874.8 -9.5 549 8131 done -1.50 - - 2341 - - - 2126 - -136.9 - - 3332 - - - - - - - - - - -
8429 903.0 -9.3 559 8431 done -1.50 - - 2341 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8730 929.5 -8.8 569 8732 done -1.50 - - 2342 - - - 2126 - -136.9 - - 3331 - - - - - - - - - - -
8784 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8784 begin apogee
8796 934.8 -9.0 571 8959 done -0.38 0.93 0.265 2591 267.7 - - 2146 - - 151.43 2.890 2772 -3.7 0.238 - - - - - - 14.41 - 12.66
8959 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8960 begin climb
8965 939.0 - 576 9145 done 1.50 1.42 0.166 3004 290.8 - - 2146 - 136.9 171.30 2.832 2214 -3.3 0.215 - - - - - - 13.57 - 12.29
9449 887.9 12.5 593 9455 roll 1.50 - - 3004 - 2.90 0.155 3558 486.9 136.9 - - 2205 - - - - - - - - - 13.97 -
9499 883.7 12.5 594 9507 done 1.50 - - 3014 - 2.70 0.119 2146 -523.0 136.9 - - 2204 - - - - - - - - - 14.09 -
9811 841.1 12.6 605 9812 done 1.50 - - 3014 - - - 2145 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10111 804.6 12.1 615 10116 roll 1.50 - - 3014 - 2.85 0.161 3562 497.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.39 -
10160 800.4 12.4 616 10169 done 1.50 - - 3025 - 2.60 0.115 2147 -544.2 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - 14.45 -
10473 755.3 14.0 627 10474 done 1.50 - - 3025 - - - 2146 - 136.9 - - 2202 - - - - - - - - - - -
10772 713.0 14.2 637 10778 roll 1.50 - - 3025 - 2.80 0.155 3566 507.1 136.9 - - 2201 - - - - - - - - - 14.49 -
10808 708.4 14.3 638 10813 done 1.50 0.10 0.275 3008 -170.0 2.58 0.110 2141 -552.3 136.9 - - 2201 - - - - - - - - 14.39 14.58 -
11136 664.9 13.0 649 11141 roll 1.50 - - 3017 - 2.55 0.134 744 -547.8 136.9 - - 2200 - - - - - - - - - 14.54 -
11160 664.9 13.0 649 11168 done 1.50 - - 3017 - 2.62 0.121 2158 539.7 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.59 -
11467 623.6 12.1 660 11472 roll 1.50 - - 3017 - 2.70 0.145 3563 520.4 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.52 -
11522 619.7 12.3 661 11530 done 1.50 0.10 0.314 3008 -90.0 2.58 0.107 2143 -550.4 136.9 - - 2200 - - - - - - - - 14.45 14.64 -
11828 580.0 11.7 672 11834 roll 1.50 - - 3018 - 2.55 0.131 740 -550.2 136.9 - - 2199 - - - - - - - - - 14.57 -
11860 576.3 11.6 673 11865 done 1.50 - - 3018 - 2.58 0.117 2151 546.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.57 -
12194 536.8 11.7 684 12199 roll 1.50 - - 3018 - 2.70 0.143 3558 521.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.53 -
12258 528.8 12.0 686 12264 done 1.50 0.08 0.281 3007 -137.5 2.53 0.106 2148 -557.3 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.42 14.62 -
12587 490.0 11.7 697 12588 done 1.50 - - 3009 - - - 2148 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
12885 456.5 11.1 707 12891 roll 1.50 - - 3008 - 2.78 0.146 3565 509.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.54 -
12947 449.0 11.5 709 12952 done 1.50 - - 3017 - 2.55 0.108 2145 -556.9 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.62 -
13279 410.5 11.7 720 13284 roll 1.50 - - 3017 - 2.78 0.148 3565 510.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.54 -
13298 410.5 11.7 720 13307 done 1.50 0.08 0.276 3007 -125.0 2.55 0.107 2146 -556.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.42 14.60 -
13613 375.3 10.4 745 13622 roll 1.50 - - 3006 - 2.75 0.148 3561 514.5 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.52 -
13661 369.8 11.4 749 13668 done 1.50 - - 3016 - 2.55 0.105 2148 -554.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.65 -
13969 333.9 11.3 780 13974 roll 1.50 - - 3016 - 2.72 0.144 3570 522.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.55 -
14027 327.3 12.5 785 14034 done 1.50 - - 3026 - 2.58 0.105 2144 -552.7 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.64 -
14335 293.2 9.9 816 14344 roll 1.50 - - 3026 - 2.75 0.142 3557 513.8 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - 14.49 -
14383 288.4 10.8 820 14390 done 1.50 0.15 0.285 3003 -153.3 2.55 0.104 2144 -554.1 136.9 - - 2198 - - - - - - - - 14.43 14.65 -
14692 259.5 9.6 851 14698 done 1.50 - - 3003 - - - 2144 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15008 228.8 9.2 882 15014 done 1.50 - - 3003 - - - 2144 - 136.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
15320 203.2 7.6 913 15354 roll 1.54 - - 3003 - 2.85 0.143 3561 497.2 166.0 27.12 2.124 2095 -3.8 0.072 - - - - - - - 14.48 13.76
15410 194.3 10.5 922 15419 done 1.54 - - 3012 - 2.58 0.106 2155 -545.0 166.0 - - 2094 - - - - - - - - - 14.45 -
15720 163.2 10.5 953 15727 done 1.54 - - 3012 - - - 2155 - 166.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
16035 129.8 11.1 984 16044 roll 1.54 - - 3012 - 2.78 0.148 3560 505.4 166.0 - - 2091 - - - - - - - - - 14.43 -
16100 121.6 12.1 990 16109 done 1.54 - - 3022 - 2.55 0.107 2147 -554.1 166.0 - - 2091 - - - - - - - - - 14.51 -
16414 88.2 9.8 1032 16420 roll 1.54 - - 3022 - 2.80 0.148 3569 507.9 166.0 - - 2091 - - - - - - - - - 14.51 -
16473 82.2 11.4 1042 16480 done 1.54 - - 3032 - 2.58 0.106 2148 -550.8 166.0 - - 2091 - - - - - - - - - 14.59 -
16791 50.9 10.0 1103 16797 done 1.54 - - 3032 - - - 2148 - 166.0 - - 2091 - - - - - - - - - - -
17107 28.6 5.0 1164 17163 roll 1.65 - - 3043 - 2.65 0.132 740 -531.3 256.5 49.42 0.265 1723 -7.4 0.160 - - - - - - - 14.54 14.40
17223 20.7 8.9 1183 17230 done 1.65 - - 3043 - 2.65 0.120 2153 533.2 257.5 - - 1715 - - - - - - - - - 14.52 -
17399 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17399 begin surface coast
17431 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17431 begin surface
SM 3.44 - - - - -11.61 8.68 0.107 136 -334.9 0.10 0.175 2115 -380.0 290.19 15.65 0.203 1588 -8.1 0.014 - - - - - -