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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 91.89 of 350.00 AH used of 24V (73.74% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -69.1 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 95 | VBD | -0.94 | - | - | 204 | - | - | - | 2510 | - | -170.3 | -72.43 | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 98 | 3.5 | -11.5 | 13 | 128 | roll | -0.94 | 9.68 | 0.375 | 2366 | 223.3 | 2.20 | 0.057 | 1119 | -632.3 | -170.3 | -13.65 | - | 3790 | -58.2 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.69 | 14.91 |
| 157 | 26.2 | -31.0 | 23 | 164 | done | -0.94 | - | - | 2359 | - | 2.28 | 0.061 | 2491 | 601.8 | -170.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 472 | 112.6 | -25.0 | 44 | 477 | roll | -0.94 | - | - | 2359 | - | 2.15 | 0.038 | 1118 | -638.6 | -170.3 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 569 | 131.3 | -22.5 | 48 | 575 | done | -0.94 | - | - | 2349 | - | 2.25 | 0.058 | 2501 | 614.7 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 876 | 206.0 | -22.3 | 64 | 881 | roll | -0.94 | - | - | 2340 | - | 2.08 | 0.075 | 3780 | 614.9 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 928 | 216.1 | -22.8 | 66 | 934 | done | -0.94 | 0.15 | 0.272 | 2372 | 213.3 | 1.92 | 0.034 | 2498 | -667.7 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.88 | - |
| 1241 | 283.9 | -20.5 | 82 | 1246 | roll | -0.94 | - | - | 2365 | - | 2.12 | 0.075 | 3787 | 608.0 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 1288 | 292.3 | -19.8 | 84 | 1293 | done | -0.94 | - | - | 2365 | - | 1.92 | 0.034 | 2507 | -666.7 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 1605 | 353.5 | -19.1 | 100 | 1611 | roll | -0.94 | - | - | 2356 | - | 2.10 | 0.075 | 3781 | 606.7 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 1643 | 358.0 | -19.0 | 101 | 1649 | done | -0.94 | - | - | 2356 | - | 1.95 | 0.034 | 2495 | -659.5 | -170.3 | - | - | 3791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 1948 | 418.4 | -19.0 | 117 | 1953 | roll | -0.94 | - | - | 2346 | - | 2.15 | 0.076 | 3786 | 600.5 | -170.3 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 2081 | 444.0 | -21.0 | 123 | 2086 | done | -0.94 | - | - | 2346 | - | 1.98 | 0.034 | 2491 | -654.0 | -170.3 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 2394 | 511.0 | -20.9 | 139 | 2399 | roll | -0.94 | - | - | 2336 | - | 2.15 | 0.077 | 3780 | 599.5 | -170.3 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 2441 | 520.1 | -20.9 | 141 | 2447 | done | -0.94 | 0.15 | 0.265 | 2370 | 226.7 | 1.95 | 0.034 | 2498 | -657.4 | -170.3 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.93 | - |
| 2759 | 577.2 | -17.0 | 157 | 2765 | roll | -0.94 | - | - | 2363 | - | 2.15 | 0.083 | 3783 | 597.7 | -170.3 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 2797 | 581.2 | -17.3 | 158 | 2803 | done | -0.94 | - | - | 2363 | - | 1.98 | 0.039 | 2485 | -655.6 | -170.3 | - | - | 3786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 3113 | 636.5 | -16.7 | 171 | 3119 | roll | -0.94 | - | - | 2353 | - | 2.17 | 0.081 | 3787 | 600.0 | -170.3 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 3241 | 658.7 | -18.0 | 175 | 3247 | done | -0.94 | - | - | 2353 | - | 1.98 | 0.037 | 2502 | -649.0 | -170.3 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | - |
| 3571 | 718.6 | -18.0 | 186 | 3572 | done | -0.94 | - | - | 2353 | - | - | - | 2495 | - | -170.3 | - | - | 3779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3870 | 771.6 | -17.0 | 196 | 3875 | roll | -0.94 | - | - | 2343 | - | 2.17 | 0.086 | 3784 | 594.0 | -170.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 3951 | 783.5 | -18.0 | 198 | 3957 | done | -0.94 | 0.12 | 0.275 | 2370 | 225.0 | 2.00 | 0.041 | 2495 | -644.5 | -170.3 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.92 | - |
| 4267 | 839.4 | -16.5 | 209 | 4272 | roll | -0.94 | - | - | 2363 | - | 2.17 | 0.088 | 3774 | 589.4 | -170.3 | - | - | 3774 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 4309 | 845.4 | -16.7 | 210 | 4314 | done | -0.94 | - | - | 2363 | - | 1.98 | 0.041 | 2501 | -642.9 | -170.3 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | - |
| 4633 | 897.6 | -15.5 | 221 | 4634 | done | -0.94 | - | - | 2363 | - | - | - | 2494 | - | -170.3 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4931 | 942.1 | -14.6 | 231 | 4937 | roll | -0.94 | - | - | 2354 | - | 2.20 | 0.092 | 3780 | 584.5 | -170.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5003 | 951.8 | -15.1 | 233 | 5009 | done | -0.94 | - | - | 2351 | - | 2.03 | 0.043 | 2495 | -633.0 | -170.3 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | - |
| 5234 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5234 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5241 | 990.8 | -16.0 | 241 | 5412 | done | -0.20 | 0.88 | 0.210 | 2608 | 292.0 | - | - | 2347 | - | - | 163.80 | 1.740 | 3094 | -4.1 | 0.424 | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - | 13.57 |
| 5414 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5414 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5416 | 999.0 | - | 246 | 5600 | roll | 0.94 | 1.08 | 0.070 | 2989 | 352.8 | 2.55 | 0.092 | 3758 | 553.3 | 170.3 | 172.10 | 1.723 | 2393 | -4.1 | 0.429 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.13 | 13.51 |
| 5620 | 998.1 | 4.3 | 253 | 5750 | done | 1.23 | 0.22 | 0.129 | 3073 | 381.8 | 2.30 | 0.041 | 2354 | -610.4 | 287.0 | 117.12 | 1.688 | 1915 | -4.1 | 0.438 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.32 | 13.52 |
| 6047 | 900.4 | 23.8 | 268 | 6053 | roll | 1.23 | - | - | 3083 | - | 2.30 | 0.057 | 962 | -605.2 | 287.0 | - | - | 1904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 6160 | 879.4 | 22.7 | 271 | 6165 | done | 1.23 | - | - | 3083 | - | 2.33 | 0.065 | 2347 | 594.4 | 287.0 | - | - | 1902 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 6473 | 804.1 | 22.4 | 282 | 6478 | roll | 1.23 | - | - | 3093 | - | 2.28 | 0.054 | 964 | -606.6 | 287.0 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 6570 | 783.3 | 22.6 | 285 | 6575 | done | 1.23 | - | - | 3093 | - | 2.33 | 0.062 | 2360 | 599.1 | 287.0 | - | - | 1901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 6899 | 708.7 | 22.5 | 296 | 6901 | done | 1.23 | - | - | 3093 | - | - | - | 2363 | - | 287.0 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7199 | 644.3 | 21.1 | 306 | 7204 | roll | 1.23 | - | - | 3103 | - | 2.30 | 0.053 | 963 | -608.7 | 287.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 7285 | 630.8 | 21.3 | 308 | 7292 | done | 1.23 | - | - | 3103 | - | 2.30 | 0.060 | 2353 | 604.3 | 287.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 7593 | 554.3 | 23.2 | 322 | 7599 | roll | 1.23 | - | - | 3103 | - | 2.40 | 0.089 | 3758 | 585.4 | 287.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | - |
| 7676 | 533.7 | 24.2 | 326 | 7682 | done | 1.23 | 0.17 | 0.334 | 3077 | -152.9 | 2.22 | 0.041 | 2340 | -638.7 | 287.0 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.85 | - |
| 8000 | 473.0 | 17.9 | 342 | 8005 | roll | 1.23 | - | - | 3086 | - | 2.25 | 0.053 | 957 | -614.7 | 287.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | - |
| 8113 | 456.6 | 16.0 | 347 | 8118 | done | 1.23 | - | - | 3085 | - | 2.30 | 0.060 | 2350 | 605.7 | 287.0 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 8426 | 405.4 | 16.4 | 363 | 8427 | done | 1.23 | - | - | 3085 | - | - | - | 2350 | - | 287.0 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8728 | 352.8 | 17.3 | 378 | 8733 | roll | 1.23 | - | - | 3095 | - | 2.25 | 0.050 | 963 | -616.4 | 287.0 | - | - | 1893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 8751 | 348.6 | 17.1 | 379 | 8756 | done | 1.23 | - | - | 3095 | - | 2.30 | 0.056 | 2358 | 606.5 | 287.0 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 9073 | 295.3 | 14.3 | 395 | 9079 | roll | 1.23 | - | - | 3105 | - | 2.28 | 0.050 | 962 | -612.3 | 287.0 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 9297 | 261.8 | 15.2 | 406 | 9303 | done | 1.23 | - | - | 3105 | - | 2.28 | 0.055 | 2349 | 608.3 | 287.0 | - | - | 1894 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 9620 | 210.9 | 15.6 | 422 | 9625 | roll | 1.23 | - | - | 3114 | - | 2.25 | 0.049 | 955 | -619.6 | 287.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - |
| 9793 | 187.8 | 13.5 | 430 | 9799 | done | 1.23 | 0.17 | 0.298 | 3077 | -217.6 | 2.28 | 0.053 | 2355 | 614.0 | 287.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 14.73 | - |
| 10107 | 146.1 | 13.1 | 446 | 10108 | done | 1.23 | - | - | 3077 | - | - | - | 2355 | - | 287.0 | - | - | 1895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10409 | 106.4 | 12.8 | 461 | 10414 | roll | 1.23 | - | - | 3084 | - | 2.25 | 0.047 | 958 | -620.9 | 287.0 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | - |
| 10582 | 89.4 | 9.4 | 469 | 10587 | done | 1.23 | - | - | 3085 | - | 2.25 | 0.051 | 2349 | 618.2 | 287.0 | - | - | 1898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 10894 | 59.9 | 9.8 | 485 | 10899 | roll | 1.23 | - | - | 3094 | - | 2.22 | 0.044 | 954 | -628.4 | 287.0 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 10921 | 57.8 | 9.8 | 486 | 10926 | done | 1.23 | - | - | 3094 | - | 2.25 | 0.050 | 2350 | 620.4 | 287.0 | - | - | 1899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 11229 | 37.0 | 4.1 | 512 | 11294 | roll | 1.54 | 0.20 | 0.106 | 3179 | 425.0 | 2.40 | 0.077 | 3762 | 588.3 | 407.5 | 55.30 | 0.236 | 1432 | -8.4 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.76 | 14.59 |
| 11387 | 16.9 | 17.3 | 532 | 11395 | done | 1.54 | - | - | 3189 | - | 2.20 | 0.034 | 2332 | -650.0 | 407.5 | 1.35 | 0.192 | 1431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.63 |
| 11472 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11472 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11493 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11493 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.29 | - | - | - | - | -7.56 | 8.00 | 0.044 | 227 | 28.4 | 0.30 | 0.090 | 2512 | -22366.7 | 475.15 | 32.17 | 0.140 | 1155 | 35.9 | -0.008 | - | - | - | - | - | - | |||