OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.23 of 150.00 AH used of 24V (77.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 27.48 of 100.00 AH used of 10V (72.52% remains)
• Surface angle -69.5 deg, depth 0.45 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 96 VBD -0.48 - - 122 - - - 2562 - -160.6 -70.50 - 2910 - - - - - - - - - - -
101 3.7 -8.4 9 127 roll -0.48 8.43 0.230 2219 248.8 2.65 0.046 1076 -560.8 -160.6 -10.12 - 3511 -59.4 - - - - - - - 25.57 26.07 26.46
223 46.7 -22.7 21 231 done -0.48 - - 2213 - 2.58 0.037 2557 574.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.13 -
541 140.4 -27.4 38 547 roll -0.48 - - 2213 - 2.53 0.029 1076 -585.4 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.32 -
601 152.7 -26.1 40 609 done -0.48 - - 2210 - 2.55 0.039 2554 579.6 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.28 -
909 217.3 -17.0 56 915 roll -0.48 - - 2210 - 2.47 0.028 1084 -595.1 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.39 -
959 224.6 -17.0 58 965 done -0.48 - - 2207 - 2.53 0.037 2556 581.8 -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - 26.36 -
1282 275.9 -15.4 74 1283 done -0.48 - - 2207 - - - 2553 - -160.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
1580 322.3 -14.8 89 1586 roll -0.48 - - 2207 - 2.50 0.031 1088 -586.0 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.46 -
1663 331.3 -13.4 92 1671 done -0.48 - - 2206 - 2.50 0.034 2556 587.2 -160.6 - - 3511 - - - - - - - - - 26.44 -
1970 374.5 -13.8 108 1976 roll -0.48 - - 2197 - 2.20 0.044 3844 585.5 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.39 -
2005 378.1 -13.6 109 2010 done -0.48 - - 2197 - 2.17 0.024 2522 -609.2 -160.6 - - 3510 - - - - - - - - - 26.58 -
2321 421.4 -13.1 125 2327 roll -0.48 - - 2197 - 2.38 0.030 1075 -608.0 -160.6 - - 3508 - - - - - - - - - 26.44 -
2388 430.1 -13.1 128 2394 done -0.48 - - 2194 - 2.53 0.034 2560 587.0 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.43 -
2715 471.4 -13.0 144 2722 roll -0.48 0.10 0.148 2219 250.0 2.20 0.045 3835 579.5 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - 26.52 26.36 -
2764 476.9 -12.0 146 2769 done -0.48 - - 2219 - 2.17 0.024 2507 -612.0 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.58 -
3091 508.2 -9.9 162 3098 roll -0.48 - - 2207 - 2.35 0.045 3827 561.7 -160.6 - - 3501 - - - - - - - - - 26.36 -
3143 513.1 -10.1 164 3149 done -0.48 - - 2207 - 2.17 0.024 2522 -601.4 -160.6 - - 3500 - - - - - - - - - 26.57 -
3466 545.7 -9.6 180 3472 roll -0.48 - - 2205 - 2.40 0.048 3839 548.8 -160.6 - - 3497 - - - - - - - - - 26.33 -
3501 548.4 -9.5 181 3507 done -0.48 - - 2202 - 2.17 0.025 2520 -607.8 -160.6 - - 3496 - - - - - - - - - 26.56 -
3816 576.1 -8.4 197 3822 roll -0.48 - - 2195 - 2.35 0.049 3825 555.3 -160.6 - - 3494 - - - - - - - - - 26.31 -
3858 578.5 -8.7 198 3866 done -0.48 - - 2197 - 2.17 0.027 2522 -600.5 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.54 -
4181 611.4 -9.5 213 4188 roll -0.48 - - 2196 - 2.38 0.032 1090 -601.7 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.38 -
4212 611.4 -9.5 213 4220 done -0.48 - - 2194 - 2.47 0.033 2562 596.0 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.39 -
4520 644.7 -10.5 224 4527 roll -0.48 - - 2183 - 2.20 0.047 3837 579.5 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - - 26.31 -
4567 649.0 -10.9 225 4574 done -0.48 0.12 0.122 2222 325.0 2.20 0.024 2508 -604.1 -160.6 - - 3487 - - - - - - - - 26.29 26.54 -
4895 680.0 -8.8 236 4900 roll -0.48 - - 2220 - 2.40 0.050 3840 555.0 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.25 -
4949 683.3 -8.6 237 4956 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.025 2511 -604.1 -160.6 - - 3483 - - - - - - - - - 26.53 -
5269 712.9 -8.6 248 5275 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.048 3836 556.7 -160.6 - - 3480 - - - - - - - - - 26.25 -
5369 721.8 -8.8 251 5375 done -0.48 - - 2220 - 2.20 0.025 2515 -600.5 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.52 -
5705 750.7 -8.4 262 5710 roll -0.48 - - 2217 - 2.38 0.050 3840 556.7 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.24 -
5750 753.8 -8.5 263 5756 done -0.48 - - 2218 - 2.22 0.026 2503 -602.3 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.51 -
6076 781.6 -8.1 274 6083 roll -0.48 - - 2207 - 2.40 0.050 3836 555.4 -160.6 - - 3474 - - - - - - - - - 26.21 -
6133 784.3 -7.9 275 6139 done -0.48 - - 2207 - 2.20 0.026 2516 -600.0 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.50 -
6452 811.8 -7.9 286 6458 roll -0.48 - - 2207 - 2.38 0.050 3826 550.4 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.19 -
6507 814.8 -7.9 287 6514 done -0.48 - - 2213 - 2.20 0.027 2516 -595.5 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.48 -
6826 840.0 -7.6 298 6834 roll -0.48 - - 2206 - 2.40 0.050 3836 550.0 -160.6 - - 3469 - - - - - - - - - 26.17 -
6927 847.6 -7.5 301 6933 done -0.48 - - 2206 - 2.20 0.027 2523 -596.8 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.48 -
7263 875.1 -8.5 312 7264 done -0.48 - - 2207 - - - 2524 - -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - - -
7563 901.6 -8.9 322 7569 roll -0.48 - - 2195 - 2.38 0.051 3839 552.5 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.14 -
7641 908.3 -9.2 324 7646 done -0.48 - - 2195 - 2.20 0.027 2524 -597.7 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.46 -
7966 938.6 -9.4 335 7973 roll -0.48 - - 2184 - 2.38 0.050 3838 552.1 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.13 -
7991 938.6 -9.4 335 7998 done -0.48 0.12 0.118 2224 333.3 2.22 0.027 2514 -596.4 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - 26.21 26.45 -
8308 961.6 -6.5 346 8315 roll -0.48 - - 2220 - 2.38 0.049 3830 552.9 -160.6 - - 3461 - - - - - - - - - 26.12 -
8365 964.1 -6.6 347 8371 done -0.48 - - 2221 - 2.20 0.028 2521 -595.0 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.44 -
8684 989.3 -7.7 358 8689 roll -0.48 - - 2210 - 2.38 0.050 3838 553.4 -160.6 - - 3460 - - - - - - - - - 26.09 -
8716 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8717 begin apogee
8725 992.4 -7.8 359 8871 done -0.12 0.35 0.088 2338 365.7 0.10 0.090 2673 -11650.0 - 139.60 0.975 2847 -4.4 0.459 - - - - - - 26.09 24.94 24.21
8873 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8873 begin climb
8877 999.1 - 363 9041 roll 0.48 0.52 0.046 2561 428.8 2.95 0.024 1194 -501.4 160.6 152.23 0.991 2185 -4.3 0.450 - - - - - - 25.13 24.71 23.94
9097 987.6 9.1 371 9103 done 0.48 - - 2559 - 2.75 0.026 2658 532.4 160.6 - - 2172 - - - - - - - - - 25.25 -
9428 950.4 11.2 382 9434 roll 0.48 - - 2549 - 1.95 0.043 3831 601.5 160.6 - - 2167 - - - - - - - - - 25.90 -
9457 950.4 11.2 382 9464 done 0.48 - - 2560 - 1.90 0.018 2611 -642.1 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.11 -
9765 910.9 12.2 393 9772 roll 0.48 - - 2550 - 2.12 0.041 3837 578.3 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.08 -
9802 905.1 13.0 394 9807 done 0.48 - - 2561 - 1.90 0.017 2609 -646.3 160.6 - - 2164 - - - - - - - - - 26.31 -
10137 865.9 11.6 405 10143 roll 0.48 - - 2551 - 2.12 0.042 3837 579.2 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - 26.18 -
10204 857.5 12.1 407 10210 done 0.48 - - 2561 - 1.92 0.018 2609 -639.6 160.6 - - 2166 - - - - - - - - - 26.40 -
10539 821.4 10.2 418 10541 done 0.48 - - 2561 - - - 2608 - 160.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
10840 789.4 10.6 428 10846 roll 0.48 - - 2550 - 2.12 0.042 3846 584.0 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.20 -
10908 781.5 11.2 430 10913 done 0.48 - - 2561 - 1.90 0.016 2604 -653.7 160.6 - - 2161 - - - - - - - - - 26.49 -
11243 746.3 10.3 441 11249 roll 0.48 - - 2551 - 2.12 0.041 3837 581.6 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.22 -
11273 746.3 10.3 441 11281 done 0.48 - - 2562 - 1.88 0.018 2606 -654.8 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.51 -
11583 711.0 10.3 452 11589 roll 0.48 - - 2552 - 2.12 0.042 3845 584.4 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.22 -
11618 706.6 10.4 453 11624 done 0.48 - - 2562 - 1.90 0.017 2603 -653.7 160.6 - - 2160 - - - - - - - - - 26.53 -
11954 673.1 9.7 464 11960 roll 0.48 - - 2552 - 2.12 0.041 3841 584.0 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.22 -
12061 662.1 10.9 467 12067 done 0.48 - - 2562 - 1.90 0.016 2602 -652.1 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.54 -
12387 626.5 10.9 478 12392 roll 0.48 - - 2574 - 2.47 0.024 1167 -581.0 160.6 - - 2159 - - - - - - - - - 26.31 -
12411 626.5 10.9 478 12417 done 0.48 - - 2562 - 2.67 0.026 2663 560.3 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.31 -
12736 587.2 11.2 491 12742 roll 0.48 - - 2553 - 1.90 0.043 3842 620.5 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.21 -
12870 570.7 12.6 497 12877 done 0.48 - - 2563 - 1.88 0.016 2602 -659.6 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.55 -
13193 537.4 9.4 513 13194 done 0.48 - - 2563 - - - 2602 - 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
13492 512.4 8.4 528 13498 roll 0.48 - - 2554 - 2.15 0.041 3830 571.2 160.6 - - 2158 - - - - - - - - - 26.20 -
13588 503.4 9.9 532 13593 done 0.48 - - 2564 - 1.88 0.016 2600 -654.3 160.6 - - 2157 - - - - - - - - - 26.55 -
13910 476.4 7.1 548 13949 roll 0.57 - - 2554 - 2.20 0.041 3824 556.4 194.1 30.20 0.764 2046 -3.7 0.235 - - - - - - - 26.03 25.37
13990 470.6 7.7 551 14014 done 0.61 - - 2564 - 1.90 0.016 2602 -643.2 210.6 15.73 0.668 1983 -4.0 0.290 - - - - - - - 26.18 25.20
14328 441.9 8.2 568 14334 roll 0.61 - - 2554 - 2.15 0.041 3843 577.2 213.2 - - 1970 - - - - - - - - - 26.00 -
14354 439.9 8.0 569 14361 done 0.63 - - 2564 - 1.90 0.016 2605 -651.6 219.9 2.35 0.353 1955 -6.4 0.816 - - - - - - - 26.26 24.91
14682 412.5 9.1 585 14688 roll 0.63 - - 2554 - 2.12 0.041 3838 581.6 219.9 - - 1959 - - - - - - - - - 26.09 -
14730 407.8 9.7 587 14735 done 0.63 - - 2564 - 1.90 0.016 2608 -647.4 219.9 - - 1959 - - - - - - - - - 26.38 -
15057 376.2 9.7 603 15063 roll 0.63 - - 2576 - 2.47 0.024 1188 -574.9 219.9 - - 1959 - - - - - - - - - 26.24 -
15108 371.6 9.5 605 15114 done 0.63 - - 2576 - 2.65 0.026 2659 555.1 219.9 - - 1959 - - - - - - - - - 26.24 -
15436 337.9 9.4 621 15442 roll 0.63 - - 2568 - 1.90 0.041 3830 616.3 219.9 - - 1959 - - - - - - - - - 26.20 -
15498 332.8 9.8 623 15507 done 0.63 - - 2577 - 1.88 0.016 2608 -650.0 219.9 - - 1959 - - - - - - - - - 26.50 -
15806 306.4 8.1 639 15818 roll 0.64 - - 2589 - 2.53 0.024 1181 -564.0 223.2 2.92 0.448 1945 -4.8 0.337 - - - - - - - 26.40 25.20
15833 304.2 8.0 640 15857 done 0.66 - - 2588 - 2.67 0.026 2658 553.2 230.2 14.12 0.662 1904 -2.9 0.137 - - - - - - - 26.34 25.51
16156 275.3 9.5 656 16157 done 0.66 - - 2588 - - - 2657 - 230.2 - - 1896 - - - - - - - - - - -
16454 248.4 8.0 671 16461 roll 0.67 - - 2601 - 2.67 0.022 1168 -557.7 237.0 1.35 0.194 1884 -8.9 1.168 - - - - - - - 26.31 25.89
16518 244.6 7.7 673 16549 done 0.71 - - 2601 - 2.70 0.025 2657 551.5 252.1 21.02 0.610 1813 -3.4 0.139 - - - - - - - 26.30 25.48
16844 212.2 11.5 690 16851 roll 0.71 - - 2614 - 2.65 0.024 1187 -554.7 252.1 - - 1805 - - - - - - - - - 26.22 -
16870 209.1 11.6 691 16877 done 0.71 - - 2614 - 2.67 0.026 2657 550.6 252.1 - - 1804 - - - - - - - - - 26.22 -
17200 177.2 7.7 707 17216 done 0.75 - - 2614 - - - 2654 - 267.9 14.23 0.553 1757 -3.3 0.109 - - - - - - - - 25.55
17528 155.1 6.0 723 17593 roll 0.92 0.15 0.066 2730 773.3 2.72 0.021 1174 -544.1 333.8 56.00 0.521 1476 -5.0 0.153 - - - - - - 26.43 25.82 25.26
17690 135.0 14.2 730 17697 done 0.92 0.20 0.135 2670 -300.0 2.72 0.024 2660 546.3 333.8 - - 1464 - - - - - - - - 25.70 25.96 -
18014 97.9 10.3 746 18015 done 0.92 - - 2670 - - - 2658 - 333.8 - - 1464 - - - - - - - - - - -
18311 74.4 7.6 761 18335 roll 0.96 - - 2684 - 2.75 0.021 1173 -540.0 353.4 12.52 0.234 1425 -3.1 0.102 - - - - - - - 26.28 25.68
18365 70.9 7.2 763 18413 done 1.04 - - 2683 - 2.70 0.023 2664 552.2 384.7 37.75 0.260 1284 -3.7 0.105 - - - - - - - 26.27 25.63
18722 39.7 8.6 786 18730 roll 1.04 - - 2697 - 2.78 0.022 1173 -536.3 384.7 2.40 0.157 1287 1.2 -0.032 - - - - - - - 26.27 25.82
18762 36.6 8.4 789 18776 done 1.04 - - 2697 - 2.70 0.023 2670 554.4 384.7 2.30 0.157 1285 - - - - - - - - - 26.28 25.90
19090 7.1 9.3 838 19100 roll 1.04 - - 2710 - 2.78 0.022 1168 -540.3 384.7 2.25 0.151 1286 - - - - - - - - - 26.36 25.94
19127 3.6 9.2 843 19136 done 1.04 - - 2710 - 2.70 0.024 2669 555.9 384.7 1.58 0.167 1282 -2.5 0.006 - - - - - - - 26.36 26.02
19142 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19142 begin surface coast
19178 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19178 begin surface
SM 0.74 - - - - -6.95 6.35 0.020 132 20.8 0.38 0.030 2496 -17700.0 430.01 24.80 0.121 1098 44.3 -0.028 - - - - - -