ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.82 of 150.00 AH used of 24V (67.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.65 of 110.00 AH used of 10V (59.41% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.75, SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 88 VBD -0.72 - - 106 - - - 791 - -228.7 -65.62 - 3380 - - - - - - - - - - -
91 6.3 -13.8 9 116 roll -0.72 9.48 0.214 2568 259.7 1.98 0.028 2206 714.6 -228.7 -8.95 - 3962 -65.0 - - - - - - - - - -
150 34.7 -33.6 18 159 done -0.72 - - 2568 - 2.17 0.032 783 -655.8 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
475 136.3 -30.2 79 483 roll -0.72 - - 2569 - 0.85 0.040 191 -696.5 -228.7 - - 3965 - - - - - - - - - - -
736 202.3 -21.6 125 743 done -0.72 - - 2564 - 0.75 0.020 868 902.7 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1076 266.6 -18.1 186 1085 roll -0.72 - - 2564 - 1.00 0.039 186 -682.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1243 296.1 -16.9 215 1250 done -0.72 - - 2561 - 0.75 0.020 876 920.0 -228.7 - - 3967 - - - - - - - - - - -
1584 351.4 -15.6 276 1591 roll -0.72 - - 2561 - 1.00 0.040 192 -684.0 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1654 362.1 -16.4 287 1660 done -0.72 - - 2560 - 0.73 0.021 860 915.1 -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1994 414.2 -14.0 348 2001 done -0.72 - - 2560 - - - 860 - -228.7 - - 3966 - - - - - - - - - - -
2337 459.5 -12.8 409 2344 roll -0.72 - - 2560 - 1.83 0.017 2181 721.9 -228.7 - - 3964 - - - - - - - - - - -
2423 469.8 -10.8 424 2431 done -0.72 - - 2561 - 2.15 0.034 759 -661.4 -228.7 - - 3963 - - - - - - - - - - -
2760 517.3 -14.5 474 2762 done -0.72 - - 2560 - - - 759 - -228.7 - - 3961 - - - - - - - - - - -
3081 560.5 -12.6 504 3082 done -0.72 - - 2561 - - - 759 - -228.7 - - 3959 - - - - - - - - - - -
3400 598.3 -11.3 534 3404 roll -0.72 - - 2560 - 2.03 0.017 2187 703.4 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3456 604.2 -9.1 537 3459 done -0.72 - - 2560 - 2.15 0.034 762 -662.8 -228.7 - - 3956 - - - - - - - - - - -
3773 638.8 -11.3 552 3777 roll -0.72 - - 2560 - 2.03 0.018 2171 694.1 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
3806 642.5 -9.7 553 3810 done -0.72 - - 2560 - 2.15 0.035 764 -654.4 -228.7 - - 3953 - - - - - - - - - - -
4125 678.6 -12.0 568 4128 roll -0.72 - - 2560 - 2.00 0.018 2168 702.0 -228.7 - - 3950 - - - - - - - - - - -
4176 684.4 -9.8 570 4180 done -0.72 - - 2560 - 2.10 0.036 782 -660.0 -228.7 - - 3949 - - - - - - - - - - -
4498 720.9 -11.0 586 4503 roll -0.72 0.10 0.161 2586 260.0 2.00 0.018 2174 696.0 -228.7 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4572 727.1 -8.1 589 4576 done -0.72 - - 2586 - 2.12 0.037 778 -658.5 -228.7 - - 3946 - - - - - - - - - - -
4894 753.0 -8.1 605 4898 roll -0.72 - - 2587 - 2.03 0.018 2201 701.0 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
4954 757.6 -7.1 607 4961 done -0.72 - - 2587 - 2.15 0.037 793 -654.9 -228.7 - - 3943 - - - - - - - - - - -
5273 783.5 -8.7 623 5274 done -0.72 - - 2587 - - - 794 - -228.7 - - 3940 - - - - - - - - - - -
5580 810.1 -8.6 638 5583 roll -0.72 - - 2587 - 1.95 0.018 2161 701.0 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5665 816.9 -8.9 641 5672 done -0.72 - - 2586 - 2.12 0.037 788 -647.6 -228.7 - - 3938 - - - - - - - - - - -
5982 843.5 -8.3 657 5986 roll -0.72 - - 2587 - 1.98 0.018 2172 699.0 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6032 847.8 -8.3 659 6036 done -0.72 - - 2587 - 2.12 0.037 797 -648.6 -228.7 - - 3935 - - - - - - - - - - -
6356 873.5 -8.4 675 6360 roll -0.72 - - 2587 - 2.00 0.018 2171 687.0 -228.7 - - 3933 - - - - - - - - - - -
6417 878.3 -7.6 677 6424 done -0.72 - - 2587 - 2.10 0.038 805 -650.5 -228.7 - - 3932 - - - - - - - - - - -
6735 904.3 -8.4 693 6739 roll -0.72 - - 2587 - 1.95 0.018 2174 702.1 -228.7 - - 3929 - - - - - - - - - - -
6791 909.1 -7.6 695 6795 done -0.72 - - 2587 - 2.10 0.039 809 -650.0 -228.7 - - 3930 - - - - - - - - - - -
7113 936.4 -8.5 711 7117 roll -0.72 - - 2587 - 1.98 0.019 2177 690.9 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7171 940.9 -7.5 713 7175 done -0.72 - - 2587 - 2.10 0.039 820 -646.2 -228.7 - - 3928 - - - - - - - - - - -
7487 965.9 -7.8 728 7488 done -0.72 - - 2587 - - - 819 - -228.7 - - 3926 - - - - - - - - - - -
7797 988.5 -7.0 743 7801 roll -0.72 - - 2587 - 1.92 0.019 2170 703.6 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
7881 994.2 -6.4 746 7889 done -0.72 - - 2587 - 2.08 0.040 828 -645.2 -228.7 - - 3924 - - - - - - - - - - -
7968 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7968 begin apogee
7975 1000.1 6.8 751 8167 roll -0.14 0.52 0.106 2768 348.1 - - 1000 - - 181.90 1.413 3027 -4.9 0.372 - - - - - - - - -
8168 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8168 begin climb
8170 1007.8 - 760 8375 roll 0.72 0.80 0.048 3059 363.8 2.15 0.020 2386 644.7 228.7 196.55 1.350 2094 -4.7 0.378 - - - - - - - - -
8567 956.7 16.7 778 8571 done 0.72 - - 3068 - 2.17 0.037 1002 -637.8 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8895 899.2 17.1 794 8898 roll 0.72 - - 3074 - 1.25 0.047 185 -653.6 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9090 862.1 19.3 802 9097 done 0.72 - - 3074 - 1.12 0.022 1013 739.3 228.7 - - 2085 - - - - - - - - - - -
9407 806.2 17.4 818 9410 roll 0.72 - - 3074 - 1.95 0.022 2368 694.9 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9502 789.8 16.7 822 9506 done 0.72 - - 3083 - 2.10 0.037 1005 -649.0 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9826 727.9 19.9 838 9827 done 0.72 - - 3083 - - - 1005 - 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10133 669.0 18.6 853 10137 roll 0.72 - - 3083 - 2.00 0.021 2375 685.0 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
10196 657.8 17.0 855 10204 done 0.72 0.12 0.187 3059 -200.0 2.08 0.036 1022 -650.5 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10512 609.9 15.2 871 10516 roll 0.72 - - 3059 - 1.95 0.022 2373 692.8 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10597 597.6 13.8 875 10605 done 0.72 - - 3063 - 2.05 0.037 1034 -653.2 228.7 - - 2081 - - - - - - - - - - -
10922 545.0 16.2 906 10926 roll 0.72 - - 3062 - 1.95 0.022 2376 688.2 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
11001 532.3 15.3 913 11005 done 0.72 - - 3070 - 2.03 0.037 1052 -652.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11329 481.2 15.5 954 11337 done 0.72 - - 3070 - - - 1051 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11664 433.0 15.0 1015 11671 roll 0.72 - - 3070 - 1.92 0.021 2381 692.7 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11724 424.6 12.8 1025 11731 done 0.72 - - 3079 - 2.03 0.036 1055 -653.2 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12055 373.6 16.3 1086 12063 roll 0.72 - - 3078 - 1.92 0.022 2367 683.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12113 364.5 14.9 1096 12122 done 0.72 0.08 0.152 3061 -212.5 2.00 0.036 1070 -648.5 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12451 317.4 13.1 1157 12457 done 0.72 - - 3061 - - - 1070 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12785 277.3 11.7 1218 12793 roll 0.72 - - 3062 - 1.90 0.021 2375 686.8 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12897 264.6 10.1 1238 12932 done 0.76 - - 3066 - 2.03 0.036 1057 -649.3 260.7 24.27 0.847 1965 -4.7 0.156 - - - - - - - - -
13259 220.0 13.8 1303 13267 roll 0.76 - - 3067 - 1.90 0.019 2377 694.7 260.7 - - 1962 - - - - - - - - - - -
13366 206.4 12.6 1322 13374 done 0.76 - - 3074 - 2.00 0.035 1076 -650.5 260.7 - - 1963 - - - - - - - - - - -
13702 168.8 9.2 1383 13757 roll 0.83 - - 3081 - 1.40 0.044 190 -632.9 320.7 49.00 0.760 1720 -5.0 0.117 - - - - - - - - -
13915 145.4 12.2 1420 13923 done 0.83 - - 3081 - 1.23 0.020 1120 756.1 320.7 - - 1716 - - - - - - - - - - -
14245 113.1 9.2 1481 14297 roll 0.90 - - 3083 - 1.48 0.043 191 -627.7 378.1 45.65 0.699 1486 -5.0 0.087 - - - - - - - - -
14396 100.2 8.2 1506 14474 done 1.01 0.15 0.050 3163 533.3 1.23 0.019 1109 746.3 467.9 71.85 0.679 1121 -5.1 0.080 - - - - - - - - -
14796 40.1 15.2 1576 14804 roll 1.01 - - 3163 - 1.83 0.018 2381 695.1 467.9 - - 1116 - - - - - - - - - - -
14817 36.2 16.3 1579 14826 done 1.01 - - 3170 - 2.00 0.032 1073 -654.0 467.9 - - 1115 - - - - - - - - - - -
15010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15010 begin surface coast
15028 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15028 begin surface
SM 1.49 - - - - -8.36 7.85 0.037 117 -388.9 - - 783 - 469.75 - - 1114 - - - - - - - -