prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 62.01 of 147.00 AH used of 24V (57.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 43.23 of 109.00 AH used of 10V (60.34% remains) | |
| • Surface angle -65.0 deg, depth 1.79 m | • Intended pitch -15.2 deg, speed -11.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 601.23, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 93 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 127 | VBD | -0.64 | - | - | 149 | - | - | - | 1537 | - | -243.3 | -105.53 | - | 3090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 130 | 5.5 | -8.2 | 15 | 160 | roll | -0.64 | 9.35 | 0.220 | 2519 | 253.5 | 1.10 | 0.066 | 2249 | 647.3 | -243.3 | -14.73 | - | 3878 | -53.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 262 | 60.3 | -33.0 | 38 | 271 | done | -0.50 | 0.20 | 0.154 | 2576 | 285.0 | 1.05 | 0.037 | 1538 | -677.1 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 138.1 | -20.4 | 99 | 593 | roll | -0.44 | - | - | 2572 | - | 1.02 | 0.041 | 2231 | 679.4 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | 148.7 | -16.6 | 109 | 654 | done | -0.42 | 0.10 | 0.129 | 2608 | 360.0 | 1.00 | 0.037 | 1553 | -678.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 970 | 187.5 | -10.7 | 170 | 978 | roll | -0.45 | - | - | 2605 | - | 1.00 | 0.041 | 2233 | 680.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1195 | 207.2 | -7.8 | 212 | 1203 | done | -0.50 | - | - | 2605 | - | 1.00 | 0.037 | 1547 | -686.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1518 | 239.0 | -9.2 | 273 | 1527 | roll | -0.56 | 0.12 | 0.080 | 2514 | -758.3 | 1.02 | 0.041 | 2234 | 673.5 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 256.4 | -16.8 | 290 | 1643 | done | -0.52 | 0.17 | 0.127 | 2573 | 347.1 | 1.00 | 0.038 | 1555 | -679.0 | -243.3 | - | - | 3882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1962 | 290.6 | -9.0 | 321 | 1965 | roll | -0.55 | - | - | 2571 | - | 1.02 | 0.044 | 2237 | 668.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2057 | 299.1 | -9.0 | 329 | 2064 | done | -0.59 | - | - | 2583 | - | 1.02 | 0.041 | 1553 | -670.6 | -243.3 | - | - | 3881 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2385 | 327.1 | -7.2 | 360 | 2390 | roll | -0.62 | 0.12 | 0.081 | 2502 | -675.0 | 1.02 | 0.045 | 2228 | 661.8 | -243.3 | - | - | 3879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 348.3 | -15.2 | 373 | 2543 | done | -0.58 | 0.15 | 0.129 | 2552 | 333.3 | 1.02 | 0.043 | 1547 | -667.6 | -243.3 | - | - | 3878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2862 | 388.0 | -11.0 | 404 | 2866 | roll | -0.58 | - | - | 2550 | - | 1.02 | 0.048 | 2224 | 663.7 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2912 | 393.6 | -10.8 | 408 | 2918 | done | -0.58 | - | - | 2550 | - | 1.00 | 0.044 | 1553 | -671.0 | -243.3 | - | - | 3876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 429.1 | -11.3 | 439 | 3240 | roll | -0.58 | - | - | 2545 | - | 1.02 | 0.050 | 2226 | 659.8 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3317 | 437.6 | -10.3 | 446 | 3321 | done | -0.59 | - | - | 2546 | - | 1.02 | 0.044 | 1549 | -663.7 | -243.3 | - | - | 3873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3648 | 477.1 | -12.4 | 477 | 3651 | roll | -0.59 | - | - | 2541 | - | 1.02 | 0.051 | 2220 | 657.8 | -243.3 | - | - | 3870 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3798 | 495.2 | -13.0 | 490 | 3802 | done | -0.60 | - | - | 2541 | - | 1.02 | 0.047 | 1547 | -659.8 | -243.3 | - | - | 3869 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4129 | 539.5 | -11.6 | 521 | 4130 | done | -0.60 | - | - | 2540 | - | - | - | 1547 | - | -243.3 | - | - | 3867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4450 | 572.4 | -9.8 | 551 | 4454 | roll | -0.61 | - | - | 2535 | - | 1.05 | 0.054 | 2226 | 646.7 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4536 | 580.5 | -9.0 | 558 | 4543 | done | -0.63 | - | - | 2536 | - | 1.02 | 0.047 | 1555 | -657.8 | -243.3 | - | - | 3863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4869 | 616.4 | -11.4 | 583 | 4873 | roll | -0.65 | - | - | 2531 | - | 1.02 | 0.054 | 2218 | 650.0 | -243.3 | - | - | 3860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4917 | 622.0 | -11.5 | 585 | 4921 | done | -0.66 | - | - | 2531 | - | 1.02 | 0.048 | 1553 | -652.0 | -243.3 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5250 | 663.0 | -12.3 | 601 | 5251 | done | -0.66 | - | - | 2531 | - | - | - | 1553 | - | -243.3 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5562 | 699.2 | -11.4 | 616 | 5566 | roll | -0.67 | - | - | 2526 | - | 1.05 | 0.056 | 2226 | 641.0 | -243.3 | - | - | 3854 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 706.7 | -10.3 | 619 | 5635 | done | -0.69 | - | - | 2526 | - | 1.05 | 0.048 | 1546 | -647.6 | -243.3 | - | - | 3853 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5964 | 739.3 | -10.1 | 635 | 5966 | done | -0.69 | - | - | 2526 | - | - | - | 1545 | - | -243.3 | - | - | 3851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6276 | 772.8 | -10.8 | 650 | 6280 | roll | -0.70 | - | - | 2521 | - | 1.05 | 0.058 | 2219 | 641.9 | -243.3 | - | - | 3848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6390 | 784.6 | -10.4 | 655 | 6394 | done | -0.72 | - | - | 2521 | - | 1.02 | 0.052 | 1557 | -649.0 | -243.3 | - | - | 3847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6725 | 820.3 | -10.5 | 671 | 6729 | roll | -0.72 | - | - | 2516 | - | 1.05 | 0.059 | 2226 | 637.1 | -243.3 | - | - | 3846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6764 | 824.4 | -9.7 | 672 | 6771 | done | -0.73 | - | - | 2516 | - | 1.05 | 0.051 | 1551 | -642.9 | -243.3 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7082 | 856.2 | -9.7 | 688 | 7085 | roll | -0.73 | - | - | 2511 | - | 1.05 | 0.060 | 2222 | 639.0 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7120 | 860.1 | -9.1 | 689 | 7127 | done | -0.73 | - | - | 2511 | - | 1.05 | 0.052 | 1544 | -645.7 | -243.3 | - | - | 3842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7437 | 888.9 | -8.9 | 705 | 7438 | done | -0.73 | - | - | 2511 | - | - | - | 1543 | - | -243.3 | - | - | 3840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7748 | 916.4 | -9.1 | 720 | 7752 | roll | -0.73 | - | - | 2506 | - | 1.08 | 0.062 | 2220 | 626.9 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7839 | 924.6 | -8.8 | 724 | 7843 | done | -0.74 | - | - | 2506 | - | 1.05 | 0.054 | 1552 | -636.2 | -243.3 | - | - | 3838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8174 | 957.2 | -10.1 | 740 | 8175 | done | -0.74 | - | - | 2506 | - | - | - | 1553 | - | -243.3 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8481 | 989.7 | -10.8 | 755 | 8484 | roll | -0.74 | - | - | 2502 | - | 1.05 | 0.061 | 2219 | 634.3 | -243.3 | - | - | 3834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8489 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8489 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8495 | 991.1 | 10.9 | 755 | 8707 | done | -0.11 | 0.62 | 0.121 | 2706 | 329.0 | - | - | 1815 | - | - | 206.12 | 1.447 | 2883 | -4.6 | 0.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8708 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8710 | 1002.8 | - | 765 | 8947 | roll | 0.64 | 0.68 | 0.052 | 2963 | 377.9 | 1.23 | 0.057 | 1121 | -564.2 | 243.3 | 225.50 | 1.380 | 1892 | -4.4 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9016 | 973.9 | 13.1 | 779 | 9020 | done | 0.58 | 0.08 | 0.145 | 2940 | -287.5 | 1.10 | 0.050 | 1789 | 607.3 | 243.3 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9339 | 934.2 | 12.2 | 795 | 9343 | roll | 0.54 | - | - | 2939 | - | 1.15 | 0.061 | 2525 | 640.0 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9407 | 925.9 | 12.0 | 798 | 9411 | done | 0.51 | 0.08 | 0.149 | 2914 | -312.5 | 1.10 | 0.050 | 1820 | -640.9 | 243.3 | - | - | 1884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9742 | 889.5 | 11.2 | 814 | 9743 | done | 0.50 | - | - | 2910 | - | - | - | 1820 | - | 243.3 | - | - | 1882 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10051 | 852.8 | 12.2 | 829 | 10055 | roll | 0.48 | - | - | 2908 | - | 1.10 | 0.060 | 2524 | 640.0 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10086 | 848.2 | 12.1 | 830 | 10090 | done | 0.47 | - | - | 2910 | - | 1.10 | 0.047 | 1812 | -647.3 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10408 | 806.0 | 13.3 | 846 | 10412 | roll | 0.45 | - | - | 2915 | - | 1.05 | 0.053 | 1119 | -660.0 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10441 | 801.6 | 12.9 | 847 | 10445 | done | 0.44 | 0.08 | 0.139 | 2891 | -300.0 | 1.10 | 0.048 | 1835 | 650.9 | 243.3 | - | - | 1880 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10764 | 766.9 | 10.2 | 863 | 10791 | roll | 0.47 | - | - | 2890 | - | 1.10 | 0.057 | 2524 | 626.4 | 268.5 | 23.08 | 1.271 | 1789 | -3.9 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10854 | 757.5 | 10.2 | 867 | 10885 | done | 0.51 | - | - | 2892 | - | 1.10 | 0.046 | 1816 | -643.6 | 295.4 | 26.90 | 1.258 | 1679 | -4.1 | 0.267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11197 | 725.7 | 9.1 | 883 | 11260 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.090 | 2963 | 591.7 | 1.10 | 0.050 | 1117 | -635.5 | 357.7 | 58.38 | 1.267 | 1424 | -4.4 | 0.272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11285 | 713.2 | 15.2 | 887 | 11289 | done | 0.57 | 0.10 | 0.138 | 2932 | -310.0 | 1.12 | 0.047 | 1825 | 632.1 | 357.7 | - | - | 1423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11619 | 669.5 | 13.4 | 903 | 11620 | done | 0.57 | - | - | 2932 | - | - | - | 1825 | - | 357.7 | - | - | 1418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11926 | 627.5 | 13.6 | 918 | 11930 | roll | 0.57 | - | - | 2935 | - | 1.10 | 0.051 | 1112 | -648.2 | 357.7 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11983 | 619.9 | 13.3 | 920 | 11987 | done | 0.57 | - | - | 2937 | - | 1.10 | 0.046 | 1824 | 647.3 | 357.7 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12311 | 573.9 | 14.3 | 944 | 12315 | roll | 0.57 | - | - | 2937 | - | 1.05 | 0.055 | 2519 | 661.9 | 357.7 | - | - | 1417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12338 | 569.6 | 14.0 | 946 | 12345 | done | 0.57 | - | - | 2939 | - | 1.08 | 0.044 | 1814 | -652.8 | 357.7 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12664 | 522.5 | 14.5 | 977 | 12665 | done | 0.57 | - | - | 2938 | - | - | - | 1814 | - | 357.7 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12987 | 482.0 | 12.5 | 1007 | 12993 | done | 0.57 | - | - | 2938 | - | - | - | 1814 | - | 357.7 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13314 | 440.4 | 12.7 | 1038 | 13315 | done | 0.57 | - | - | 2938 | - | - | - | 1814 | - | 357.7 | - | - | 1415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13636 | 402.9 | 10.8 | 1068 | 13643 | done | 0.57 | - | - | 2938 | - | - | - | 1814 | - | 363.8 | 5.32 | 0.771 | 1400 | -2.8 | 0.160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13961 | 366.2 | 10.7 | 1099 | 13975 | done | 0.59 | - | - | 2939 | - | - | - | 1814 | - | 374.4 | 11.43 | 0.917 | 1356 | -3.8 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14290 | 335.3 | 8.2 | 1130 | 14380 | done | 0.72 | 0.10 | 0.105 | 2998 | 590.0 | - | - | 1814 | - | 467.8 | 81.88 | 0.970 | 974 | -4.7 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14702 | 268.0 | 16.5 | 1169 | 14707 | roll | 0.68 | 0.15 | 0.150 | 2960 | -253.3 | 1.12 | 0.050 | 2521 | 631.2 | 467.8 | - | - | 970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14759 | 261.6 | 9.3 | 1174 | 14818 | done | 0.79 | 0.08 | 0.057 | 3028 | 850.0 | 1.08 | 0.041 | 1817 | -651.9 | 523.8 | 47.92 | 0.889 | 746 | -4.7 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15135 | 204.9 | 16.2 | 1236 | 15144 | roll | 0.77 | 0.12 | 0.150 | 2998 | -250.0 | 1.05 | 0.047 | 1120 | -663.8 | 523.8 | - | - | 738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15218 | 194.6 | 9.8 | 1251 | 15262 | done | 0.86 | - | - | 2998 | - | 1.05 | 0.039 | 1828 | 674.3 | 562.8 | 34.47 | 0.813 | 586 | -4.4 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15574 | 163.8 | 8.9 | 1317 | 15618 | roll | 1.01 | 0.20 | 0.061 | 3115 | 585.0 | 1.12 | 0.044 | 1111 | -640.2 | 630.6 | 33.40 | 0.769 | 453 | -4.0 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15734 | 126.5 | 24.2 | 1344 | 15743 | done | 0.95 | 0.20 | 0.132 | 3051 | -320.0 | 1.08 | 0.037 | 1829 | 664.8 | 630.6 | - | - | 444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16061 | 85.8 | 9.6 | 1405 | 16068 | done | 1.05 | - | - | 3051 | - | - | - | 1829 | - | 675.3 | - | - | 437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16385 | 52.0 | 9.1 | 1466 | 16394 | roll | 1.20 | 0.22 | 0.056 | 3182 | 595.5 | 1.08 | 0.040 | 1117 | -659.3 | 737.9 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16555 | 13.2 | 25.1 | 1497 | 16564 | done | 1.13 | 0.20 | 0.142 | 3114 | -340.0 | 1.02 | 0.037 | 1827 | 696.1 | 737.9 | - | - | 434 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16600 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16600 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16617 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16617 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -8.04 | 7.68 | 0.035 | 154 | -385.4 | - | - | 1540 | - | 601.23 | - | - | 432 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||