prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 43.11 of 150.00 AH used of 24V (71.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 22.02 of 100.00 AH used of 10V (77.98% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth -23.93 m | • Intended pitch -18.5 deg, speed -9.259 cm/s | |
| • VBD pumped to 549.47 (SM_CC=560) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 44 | VBD | -1.35 | - | - | 82 | - | - | - | 1958 | - | -170.3 | -23.38 | - | 1007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 47 | 3.3 | -9.4 | 3 | 154 | roll | -1.35 | 7.72 | 0.203 | 2108 | 262.4 | 2.20 | 0.051 | 562 | -634.5 | -170.3 | -90.97 | - | 3335 | -25.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.11 | 26.47 |
| 218 | 18.9 | -8.6 | 28 | 226 | done | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.10 | 0.015 | 2001 | 685.2 | -170.3 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 540 | 47.7 | -9.4 | 65 | 547 | roll | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.03 | 0.030 | 3360 | 669.5 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 697 | 61.4 | -9.0 | 73 | 703 | done | -1.35 | - | - | 2092 | - | 2.10 | 0.025 | 1961 | -666.2 | -170.3 | - | - | 3339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1017 | 91.0 | -9.0 | 89 | 1023 | roll | -1.35 | - | - | 2084 | - | 2.12 | 0.029 | 3367 | 663.2 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1100 | 97.0 | -8.9 | 92 | 1108 | done | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.08 | 0.024 | 1975 | -669.2 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1407 | 126.3 | -8.9 | 108 | 1413 | roll | -1.35 | - | - | 2098 | - | 2.12 | 0.041 | 573 | -661.3 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 1479 | 132.1 | -8.8 | 111 | 1485 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | 2.03 | 0.015 | 1988 | 697.0 | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1799 | 160.9 | -9.0 | 127 | 1801 | done | -1.35 | - | - | 2089 | - | - | - | 1989 | - | -170.3 | - | - | 3340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2100 | 187.9 | -9.1 | 142 | 2107 | roll | -1.35 | - | - | 2079 | - | 2.05 | 0.032 | 3364 | 670.7 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2120 | 187.9 | -9.1 | 142 | 2128 | done | -1.35 | 0.10 | 0.157 | 2105 | 260.0 | 2.10 | 0.026 | 1963 | -667.1 | -170.3 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.55 | - |
| 2426 | 217.5 | -9.0 | 158 | 2432 | roll | -1.35 | - | - | 2097 | - | 2.12 | 0.031 | 3364 | 660.8 | -170.3 | - | - | 3336 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 2506 | 223.6 | -9.0 | 161 | 2512 | done | -1.35 | - | - | 2105 | - | 2.10 | 0.027 | 1968 | -664.8 | -170.3 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 2821 | 252.7 | -8.9 | 177 | 2827 | roll | -1.35 | - | - | 2114 | - | 2.15 | 0.043 | 568 | -651.2 | -170.3 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2899 | 258.6 | -9.0 | 180 | 2906 | done | -1.35 | - | - | 2106 | - | 2.03 | 0.016 | 1972 | 691.6 | -170.3 | - | - | 3334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 3215 | 288.3 | -9.2 | 196 | 3221 | roll | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.08 | 0.034 | 3357 | 665.9 | -170.3 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3268 | 292.5 | -9.0 | 198 | 3274 | done | -1.35 | - | - | 2096 | - | 2.10 | 0.028 | 1970 | -660.5 | -170.3 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3588 | 321.6 | -9.2 | 214 | 3595 | roll | -1.35 | - | - | 2087 | - | 2.12 | 0.032 | 3363 | 657.1 | -170.3 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3645 | 325.8 | -8.9 | 216 | 3650 | done | -1.35 | - | - | 2088 | - | 2.10 | 0.028 | 1974 | -661.4 | -170.3 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3960 | 354.5 | -9.3 | 232 | 3965 | roll | -1.35 | - | - | 2099 | - | 2.17 | 0.045 | 568 | -647.9 | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 4000 | 356.8 | -9.3 | 233 | 4008 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | 2.05 | 0.017 | 1980 | 688.8 | -170.3 | - | - | 3325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 4306 | 386.0 | -9.4 | 249 | 4307 | done | -1.35 | - | - | 2090 | - | - | - | 1981 | - | -170.3 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4464 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4464 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4469 | 400.8 | -9.2 | 257 | 4622 | done | -0.25 | 0.77 | 0.109 | 2342 | 327.3 | - | - | 2299 | - | - | 147.30 | 0.894 | 2636 | -4.7 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - | 24.42 |
| 4625 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4625 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4627 | 388.4 | - | 263 | 4792 | roll | 1.35 | 1.00 | 0.054 | 2704 | 362.0 | 2.25 | 0.035 | 3682 | 614.7 | 170.3 | 153.00 | 0.864 | 1935 | -4.6 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 24.97 | 24.27 |
| 5004 | 353.2 | 8.9 | 280 | 5012 | done | 1.38 | - | - | 2714 | - | 2.15 | 0.024 | 2295 | -645.1 | 179.8 | 2.38 | 0.254 | 1906 | -12.2 | 1.710 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.68 |
| 5321 | 324.1 | 8.9 | 296 | 5344 | roll | 1.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.033 | 3696 | 614.5 | 190.6 | 16.20 | 0.794 | 1853 | -3.3 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 25.28 |
| 5390 | 317.9 | 9.0 | 299 | 5398 | done | 1.42 | - | - | 2723 | - | 2.15 | 0.025 | 2300 | -649.3 | 198.5 | 3.55 | 0.549 | 1830 | -6.5 | 0.379 | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 24.96 |
| 5718 | 288.7 | 8.7 | 315 | 5740 | done | 1.46 | - | - | 2723 | - | - | - | 2299 | - | 214.2 | 19.85 | 0.771 | 1765 | -3.3 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.30 |
| 6037 | 259.6 | 9.0 | 331 | 6049 | roll | 1.48 | - | - | 2734 | - | 2.20 | 0.041 | 900 | -635.9 | 220.8 | 4.75 | 0.682 | 1738 | -5.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 25.19 |
| 6116 | 253.3 | 9.1 | 334 | 6129 | done | 1.49 | - | - | 2734 | - | 2.08 | 0.017 | 2295 | 670.7 | 226.5 | 8.05 | 0.744 | 1713 | -3.1 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 25.37 |
| 6426 | 224.7 | 9.1 | 350 | 6428 | done | 1.50 | - | - | 2734 | - | - | - | 2295 | - | 230.2 | - | - | 1709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6728 | 197.3 | 9.0 | 365 | 6752 | roll | 1.52 | - | - | 2744 | - | 2.28 | 0.041 | 896 | -613.6 | 238.1 | 11.73 | 0.695 | 1664 | -3.8 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 25.54 |
| 6786 | 192.8 | 9.0 | 367 | 6801 | done | 1.54 | - | - | 2744 | - | 2.10 | 0.018 | 2305 | 671.0 | 245.1 | 6.95 | 0.688 | 1637 | -3.9 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | 25.41 |
| 7096 | 163.8 | 9.1 | 383 | 7102 | done | 1.55 | - | - | 2744 | - | - | - | 2305 | - | 249.8 | 3.97 | 0.566 | 1619 | -4.5 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 |
| 7397 | 136.9 | 9.0 | 398 | 7414 | roll | 1.57 | - | - | 2744 | - | 2.15 | 0.034 | 3695 | 646.5 | 258.1 | 10.60 | 0.640 | 1583 | -3.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.57 |
| 7496 | 128.8 | 8.9 | 402 | 7514 | done | 1.60 | - | - | 2754 | - | 2.15 | 0.027 | 2294 | -651.6 | 267.2 | 9.98 | 0.631 | 1544 | -3.9 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 25.50 |
| 7834 | 97.9 | 8.9 | 419 | 7845 | done | 1.62 | - | - | 2754 | - | - | - | 2295 | - | 276.4 | 9.32 | 0.602 | 1512 | -3.4 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 8136 | 70.9 | 8.8 | 434 | 8160 | roll | 1.65 | - | - | 2764 | - | 2.20 | 0.041 | 892 | -637.7 | 290.0 | 13.85 | 0.568 | 1452 | -4.3 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 25.60 |
| 8293 | 56.9 | 9.0 | 441 | 8309 | done | 1.67 | - | - | 2764 | - | 2.10 | 0.018 | 2307 | 673.8 | 298.2 | 8.32 | 0.562 | 1419 | -4.0 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.53 |
| 8618 | 26.8 | 9.4 | 469 | 8625 | roll | 1.67 | - | - | 2764 | - | 2.12 | 0.035 | 3694 | 654.2 | 298.2 | - | - | 1416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 8878 | 3.4 | 8.8 | 513 | 8887 | VBD | 1.70 | - | - | 2774 | - | 2.12 | 0.024 | 2292 | -661.3 | 310.4 | 4.72 | 0.496 | 1398 | -3.8 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 8888 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8888 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8898 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8898 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -23.93 | - | - | - | - | -10.56 | 7.50 | 0.068 | 84 | 11.1 | 0.47 | 0.044 | 1968 | -15425.5 | 549.47 | 1.12 | 0.093 | 400 | 357.1 | 9.393 | - | - | - | - | - | - | |||