DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 261 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.84 of 150.00 AH used of 24V (68.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.38 of 100.00 AH used of 10V (78.62% remains)
• Surface angle -64.5 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 359.36, SM_CC=225)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 86
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 74 VBD -1.00 - - 334 - - - 2251 - -146.0 -57.03 - 2690 - - - - - - - - - - -
77 3.1 -1.8 10 119 roll -1.00 8.68 0.251 2448 243.5 2.38 0.074 819 -601.7 -146.0 -24.50 - 3344 -26.7 - - - - - - - - - -
260 23.6 -12.1 42 267 done -0.70 0.22 0.146 2503 250.0 2.33 0.062 2230 605.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
605 56.9 -8.4 103 611 roll -0.70 - - 2503 - 2.30 0.060 812 -616.5 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
718 66.6 -8.8 123 725 done -0.70 - - 2495 - 2.35 0.063 2232 604.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1062 96.4 -7.6 184 1068 done -0.70 - - 2495 - - - 2232 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1382 118.2 -6.8 206 1383 done -0.70 - - 2495 - - - 2232 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1692 142.3 -8.1 221 1696 roll -0.70 - - 2494 - 2.30 0.062 809 -618.7 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
1782 149.7 -8.0 225 1787 done -0.70 - - 2485 - 2.33 0.064 2233 611.2 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
2115 173.6 -6.6 241 2118 roll -0.70 - - 2474 - 2.22 0.077 3603 617.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2205 180.2 -7.4 245 2209 done -0.70 0.12 0.147 2508 283.3 2.17 0.051 2211 -641.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2537 198.7 -5.4 261 2542 roll -0.80 0.10 0.094 2454 -540.0 2.33 0.076 3607 599.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2581 201.9 -8.1 263 2585 done -0.68 0.20 0.146 2511 285.0 2.17 0.051 2215 -641.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2909 219.6 -5.5 279 2914 roll -0.80 0.12 0.087 2458 -441.7 2.22 0.061 810 -632.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2981 225.2 -7.9 282 2986 done -0.67 0.22 0.136 2513 250.0 2.33 0.064 2237 612.4 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3297 242.2 -5.4 297 3302 roll -0.81 0.12 0.084 2462 -425.0 2.30 0.061 815 -618.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3332 244.7 -7.8 298 3338 done -0.69 0.20 0.138 2508 230.0 2.35 0.064 2243 607.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3647 263.4 -5.9 314 3651 roll -0.81 0.10 0.092 2456 -520.0 2.22 0.080 3601 611.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3675 265.4 -8.1 315 3679 done -0.81 0.10 0.156 2480 240.0 2.15 0.048 2214 -645.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4001 285.2 -5.6 331 4002 done -0.81 - - 2480 - - - 2213 - -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4310 303.8 -6.0 346 4314 roll -0.81 - - 2480 - 2.20 0.061 814 -635.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4338 305.5 -6.4 347 4342 done -0.81 - - 2472 - 2.33 0.062 2242 612.9 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4658 324.5 -5.9 363 4662 roll -0.81 - - 2462 - 2.22 0.076 3599 611.3 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
4691 326.6 -6.5 364 4695 done -0.81 - - 2461 - 2.15 0.047 2222 -640.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5013 346.8 -6.6 380 5015 done -0.76 0.12 0.149 2496 291.7 - - 2222 - -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5322 365.4 -6.0 395 5326 roll -0.84 - - 2497 - 2.25 0.060 816 -624.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5355 367.4 -6.7 396 5360 done -0.89 0.10 0.084 2446 -510.0 2.33 0.061 2234 608.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
5671 390.8 -7.5 411 5676 roll -0.79 0.15 0.150 2479 220.0 2.22 0.073 3595 613.1 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
5721 394.3 -6.8 413 5724 done -0.84 - - 2479 - 2.15 0.046 2222 -638.6 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
6059 414.6 -5.7 424 6063 roll -0.84 - - 2479 - 2.25 0.059 815 -625.3 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6109 417.8 -6.1 425 6113 done -0.84 - - 2469 - 2.33 0.061 2241 612.0 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6433 437.1 -6.0 433 6437 roll -0.84 - - 2469 - 2.30 0.059 820 -617.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6472 439.5 -6.1 433 6479 done -0.77 0.12 0.137 2493 200.0 2.38 0.061 2237 595.4 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
6803 455.6 -4.6 442 6805 done -0.87 0.10 0.087 2450 -430.0 - - 2237 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7128 475.5 -6.3 450 7130 done -0.78 0.15 0.148 2491 273.3 - - 2237 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7454 493.5 -5.6 458 7458 roll -0.87 0.10 0.091 2449 -420.0 2.30 0.058 814 -618.7 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7492 496.3 -7.5 458 7499 done -0.74 0.20 0.135 2496 235.0 2.42 0.060 2241 589.7 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
7823 514.5 -5.5 467 7825 done -0.85 0.10 0.090 2454 -420.0 - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8149 536.4 -6.7 475 8153 roll -0.79 0.12 0.154 2487 275.0 2.33 0.059 819 -610.3 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8188 538.9 -5.9 476 8192 done -0.79 - - 2479 - 2.40 0.061 2242 592.9 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8511 556.1 -5.1 484 8513 done -0.79 - - 2479 - - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
8837 572.8 -5.2 492 8838 done -0.79 - - 2479 - - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9161 592.2 -6.1 500 9162 done -0.79 - - 2479 - - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9486 611.8 -6.0 508 9487 done -0.79 - - 2479 - - - 2242 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9811 631.5 -6.1 516 9815 roll -0.79 - - 2479 - 2.33 0.060 827 -607.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9850 634.1 -7.2 516 9858 done -0.79 - - 2469 - 2.40 0.061 2241 589.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10181 654.9 -6.2 525 10182 done -0.79 - - 2469 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10506 674.7 -5.9 533 10507 done -0.79 - - 2469 - - - 2241 - -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10833 693.2 -5.7 541 10834 done -0.79 - - 2470 - - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11156 711.0 -5.4 549 11157 done -0.79 - - 2469 - - - 2241 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11481 728.9 -5.6 557 11485 roll -0.79 - - 2469 - 2.35 0.061 816 -606.4 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11525 731.5 -6.5 558 11529 done -0.79 0.12 0.138 2493 200.0 2.40 0.061 2232 590.0 -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11844 747.3 -5.0 566 11845 done -0.90 0.12 0.081 2440 -441.7 - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12168 768.8 -6.8 574 12170 done -0.81 0.15 0.150 2481 273.3 - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12493 786.2 -5.2 582 12495 done -0.89 - - 2481 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
12818 804.0 -5.6 590 12820 done -0.97 0.12 0.085 2431 -416.7 - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13143 826.9 -7.1 598 13144 done -0.85 0.15 0.153 2472 273.3 - - 2231 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13468 845.3 -5.5 606 13469 done -0.89 - - 2472 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
13793 862.8 -5.4 614 13794 done -0.94 - - 2472 - - - 2231 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14117 880.5 -5.3 622 14118 done -0.94 - - 2472 - - - 2232 - -146.0 - - 3348 - - - - - - - - - - -
14443 898.2 -5.4 630 14447 roll -0.99 0.12 0.086 2422 -416.7 2.35 0.059 817 -602.1 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14476 900.7 -8.0 630 14483 done -0.80 0.25 0.142 2485 252.0 2.35 0.062 2233 602.6 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
14520 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14520 begin apogee
14526 903.5 6.3 632 14666 done -0.31 0.32 0.120 2589 325.0 - - 1740 - - 132.18 1.411 2745 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
14666 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14667 begin climb
14669 906.0 - 635 14815 done 1.00 0.90 0.097 2873 315.6 - - 1739 - 146.0 137.25 1.336 2149 -4.3 0.324 - - - - - - - - -
15119 863.3 10.5 646 15121 done 0.76 0.20 0.132 2818 -275.0 - - 1740 - 146.0 - - 2141 - - - - - - - - - - -
15441 838.9 7.5 654 15442 done 0.76 - - 2818 - - - 1740 - 146.0 - - 2140 - - - - - - - - - - -
15766 815.0 7.2 662 15770 roll 0.76 - - 2818 - 2.45 0.068 3150 575.5 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
15788 813.3 7.6 662 15792 done 0.70 - - 2826 - 2.35 0.051 1735 -602.1 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
16129 787.0 7.8 671 16130 done 0.70 - - 2826 - - - 1735 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16454 761.4 7.9 679 16459 roll 0.65 0.12 0.138 2791 -291.7 2.38 0.068 3156 597.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16487 758.9 7.5 679 16493 done 0.65 - - 2798 - 2.33 0.051 1729 -612.4 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
16818 736.4 6.9 688 16827 roll 0.71 - - 2798 - 2.38 0.068 3162 602.1 151.3 4.07 0.871 2129 -2.2 0.206 - - - - - - - - -
16850 733.8 7.7 688 16855 done 0.71 - - 2808 - 2.33 0.051 1733 -613.3 151.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17187 709.5 7.2 697 17191 roll 0.71 - - 2808 - 2.35 0.067 3163 608.5 151.3 - - 2128 - - - - - - - - - - -
17221 706.8 8.0 697 17226 done 0.63 0.10 0.147 2792 -160.0 2.33 0.051 1732 -614.2 151.3 - - 2127 - - - - - - - - - - -
17552 684.9 6.5 705 17573 roll 0.76 0.12 0.077 2848 466.7 2.40 0.068 3153 592.1 167.5 15.57 1.246 2061 -4.2 0.256 - - - - - - - - -
17607 679.6 10.4 706 17612 done 0.51 0.32 0.137 2763 -265.6 2.33 0.051 1738 -607.3 167.5 - - 2059 - - - - - - - - - - -
17955 655.3 7.3 715 17960 roll 1.07 0.35 0.087 2889 360.0 2.40 0.069 3160 592.5 167.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
17982 652.6 9.1 715 17986 done 1.07 - - 2898 - 2.33 0.051 1737 -610.7 167.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18319 611.2 12.5 724 18324 roll 0.76 0.25 0.143 2828 -280.0 2.33 0.065 334 -602.1 167.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18347 608.3 9.8 724 18352 done 0.68 0.10 0.133 2802 -260.0 2.30 0.055 1750 615.7 167.5 - - 2058 - - - - - - - - - - -
18678 585.4 6.7 732 18693 roll 0.78 0.10 0.084 2848 460.0 2.30 0.071 3151 609.1 176.8 9.02 1.109 2024 -3.8 0.219 - - - - - - - - -
18772 576.2 10.2 734 18777 done 0.54 0.30 0.134 2771 -256.7 2.30 0.051 1729 -618.3 176.8 - - 2022 - - - - - - - - - - -
19090 556.0 6.5 742 19112 roll 1.10 0.35 0.092 2894 351.4 2.40 0.067 3160 596.2 193.2 15.43 1.168 1956 -4.3 0.224 - - - - - - - - -
19140 551.7 10.3 743 19145 done 0.82 0.25 0.147 2834 -240.0 2.30 0.051 1738 -618.3 193.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
19452 526.5 8.1 751 19456 roll 0.82 - - 2843 - 2.30 0.066 326 -613.9 193.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19467 525.2 8.2 751 19471 done 0.82 - - 2843 - 2.33 0.056 1743 608.2 193.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19781 497.0 9.1 759 19785 roll 0.76 - - 2843 - 2.30 0.071 3162 617.0 193.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
19831 491.7 10.3 760 19836 done 0.57 0.25 0.132 2781 -248.0 2.28 0.051 1728 -628.9 193.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20149 469.4 7.3 768 20154 roll 1.09 0.32 0.080 2901 375.0 2.35 0.067 3155 607.2 193.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20183 466.1 9.6 768 20189 done 0.95 0.20 0.149 2856 -225.0 2.25 0.051 1729 -633.8 193.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20514 432.0 10.4 777 20517 roll 0.84 - - 2864 - 2.25 0.067 333 -620.4 193.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20552 427.6 10.8 777 20559 done 0.76 0.17 0.127 2813 -300.0 2.28 0.056 1744 618.9 193.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
20884 402.2 7.5 786 20889 roll 0.86 0.12 0.074 2871 483.3 2.28 0.070 3151 617.1 193.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20928 397.6 11.1 787 20933 done 0.59 0.32 0.136 2785 -268.8 2.22 0.051 1734 -638.3 193.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21249 373.8 7.5 803 21254 roll 1.04 0.28 0.076 2891 378.6 2.33 0.067 3161 612.4 193.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21469 345.2 13.7 813 21474 done 0.67 0.35 0.139 2797 -268.6 2.25 0.051 1732 -635.1 193.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21795 321.2 7.1 829 21800 roll 0.85 0.15 0.069 2870 486.7 2.25 0.065 334 -621.3 193.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
21822 318.7 9.9 830 21827 done 0.85 0.08 0.128 2833 -462.5 2.28 0.054 1738 615.8 193.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22142 290.4 8.6 846 22146 roll 0.85 - - 2833 - 2.22 0.067 3149 635.6 193.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22193 285.6 9.9 848 22197 done 0.74 0.10 0.143 2814 -190.0 2.22 0.051 1740 -634.7 193.2 - - 1952 - - - - - - - - - - -
22519 261.6 7.4 864 22521 done 0.85 0.10 0.082 2861 470.0 - - 1739 - 193.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22828 231.6 9.8 879 22833 roll 0.75 0.15 0.127 2825 -240.0 2.30 0.064 333 -611.3 193.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
22861 228.6 8.7 880 22866 done 0.84 - - 2826 - 2.30 0.055 1739 611.3 193.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23182 203.9 7.7 896 23187 roll 0.91 0.10 0.083 2874 480.0 2.30 0.067 3153 614.8 193.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23232 198.6 11.0 898 23237 done 0.64 0.30 0.134 2795 -263.3 2.25 0.051 1735 -630.2 193.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
23550 178.5 6.6 913 23572 roll 1.12 0.30 0.077 2910 383.3 2.40 0.070 3155 591.7 207.5 13.27 0.932 1898 -4.1 0.087 - - - - - - - - -
23696 161.8 12.0 919 23701 done 0.76 0.35 0.140 2817 -265.7 2.30 0.052 1732 -618.7 207.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
24012 144.8 5.0 934 24074 done 1.02 0.20 0.064 2907 450.0 - - 1732 - 271.7 54.75 0.943 1636 -4.7 0.080 - - - - - - - - -
24385 105.2 10.6 952 24389 roll 0.86 0.20 0.129 2852 -275.0 2.35 0.064 322 -600.0 271.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
24412 102.6 7.4 953 24416 done 0.93 - - 2852 - 2.38 0.055 1749 599.6 271.7 - - 1625 - - - - - - - - - - -
24753 82.4 5.6 1007 24795 roll 1.12 0.15 0.074 2919 446.7 2.42 0.070 3151 579.3 315.1 36.58 0.903 1459 -4.5 0.046 - - - - - - - - -
24824 75.1 11.1 1019 24832 done 0.94 0.25 0.134 2857 -248.0 2.35 0.051 1738 -601.3 315.1 - - 1455 - - - - - - - - - - -
25169 50.4 6.1 1080 25200 roll 1.17 0.17 0.069 2943 505.9 2.38 0.066 328 -592.4 343.6 24.00 0.874 1344 -4.6 0.029 - - - - - - - - -
25230 45.2 9.7 1090 25237 done 1.10 0.17 0.132 2893 -294.1 2.33 0.057 1740 606.0 343.6 - - 1341 - - - - - - - - - - -
25574 21.3 6.6 1151 25593 roll 1.25 0.12 0.075 2949 466.7 2.33 0.071 3160 609.4 357.1 11.95 0.834 1288 -4.4 0.012 - - - - - - - - -
25651 12.2 12.6 1164 25657 done 1.03 0.28 0.137 2879 -250.0 2.33 0.053 1728 -614.6 357.1 - - 1286 - - - - - - - - - - -
25768 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25768 begin surface coast
25820 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25821 begin surface
SM 2.46 - - - - -10.60 6.95 0.055 332 -366.5 - - 2242 - 359.36 - - 1279 - - - - - - - -