prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 44.91 of 91.80 AH used of 24V (51.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 28.35 of 61.20 AH used of 10V (53.67% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 2.02 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | - | - | - | 71 | VBD | -1.28 | - | - | 22 | - | - | - | 2528 | - | -117.3 | -39.88 | - | 1873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 76 | 3.1 | -3.7 | 4 | 140 | roll | -1.28 | 11.18 | 0.117 | 2213 | 196.0 | 2.47 | 0.061 | 1152 | -557.1 | -117.3 | -45.55 | - | 2952 | -23.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | 36.7 | -12.4 | 32 | 401 | done | -1.14 | 0.20 | 0.126 | 2248 | 175.0 | 2.45 | 0.040 | 2547 | 569.4 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 69.5 | -9.2 | 63 | 727 | roll | -1.09 | - | - | 2248 | - | 2.03 | 0.074 | 3632 | 534.5 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 75.0 | -10.4 | 67 | 781 | done | -1.02 | 0.10 | 0.073 | 2275 | 270.0 | 1.90 | 0.039 | 2547 | -571.1 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1102 | 101.6 | -7.6 | 86 | 1107 | roll | -1.02 | - | - | 2275 | - | 2.47 | 0.049 | 1161 | -561.1 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1221 | 110.9 | -8.5 | 91 | 1225 | done | -1.09 | - | - | 2275 | - | 2.45 | 0.040 | 2552 | 567.8 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1538 | 133.2 | -6.1 | 106 | 1543 | roll | -1.16 | 0.12 | 0.067 | 2244 | -258.3 | 2.50 | 0.048 | 1156 | -558.4 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1605 | 137.7 | -6.7 | 109 | 1609 | done | -1.16 | - | - | 2244 | - | 2.47 | 0.041 | 2558 | 567.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1945 | 162.5 | -7.6 | 122 | 1949 | roll | -1.16 | - | - | 2244 | - | 2.50 | 0.048 | 1157 | -560.4 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2000 | 167.1 | -8.1 | 123 | 2005 | done | -1.16 | - | - | 2244 | - | 2.47 | 0.041 | 2559 | 567.6 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2349 | 193.8 | -7.6 | 132 | 2353 | roll | -1.16 | - | - | 2244 | - | 2.50 | 0.048 | 1161 | -559.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2399 | 197.8 | -7.7 | 133 | 2403 | done | -1.16 | - | - | 2243 | - | 2.45 | 0.041 | 2556 | 569.4 | -117.3 | - | - | 2952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2714 | 220.8 | -7.3 | 141 | 2715 | done | -1.16 | - | - | 2244 | - | - | - | 2556 | - | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3038 | 243.1 | -7.0 | 149 | 3042 | roll | -1.16 | - | - | 2244 | - | 2.50 | 0.050 | 1158 | -559.2 | -117.3 | - | - | 2951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3139 | 250.8 | -7.4 | 151 | 3143 | done | -1.16 | - | - | 2244 | - | 2.47 | 0.044 | 2557 | 566.4 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3490 | 277.4 | -7.6 | 160 | 3494 | roll | -1.16 | - | - | 2244 | - | 2.53 | 0.051 | 1152 | -555.3 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3576 | 284.0 | -7.6 | 162 | 3581 | done | -1.16 | - | - | 2243 | - | 2.47 | 0.044 | 2548 | 565.2 | -117.3 | - | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3901 | 307.3 | -7.1 | 169 | 3905 | roll | -1.16 | - | - | 2244 | - | 2.50 | 0.052 | 1158 | -556.0 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3951 | 311.1 | -7.3 | 169 | 3955 | done | -1.16 | - | - | 2244 | - | 2.47 | 0.045 | 2553 | 564.8 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4303 | 336.0 | -7.1 | 174 | 4307 | roll | -1.16 | - | - | 2244 | - | 2.53 | 0.055 | 1156 | -552.2 | -117.3 | - | - | 2949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4409 | 343.5 | -6.7 | 175 | 4414 | done | -1.16 | - | - | 2244 | - | 2.50 | 0.048 | 2556 | 560.0 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 369.9 | -6.9 | 180 | 4799 | roll | -1.16 | - | - | 2244 | - | 2.55 | 0.059 | 1156 | -549.0 | -117.3 | - | - | 2948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4858 | 374.5 | -7.0 | 180 | 4862 | done | -1.20 | - | - | 2244 | - | 2.50 | 0.051 | 2551 | 558.0 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5198 | 397.4 | -6.7 | 185 | 5202 | roll | -1.20 | - | - | 2244 | - | 2.55 | 0.063 | 1163 | -544.3 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5283 | 403.1 | -6.6 | 186 | 5288 | done | -1.24 | - | - | 2244 | - | 2.53 | 0.054 | 2556 | 550.6 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5611 | 422.3 | -5.8 | 190 | 5615 | roll | -1.24 | - | - | 2244 | - | 2.58 | 0.066 | 1160 | -541.1 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5690 | 427.1 | -6.0 | 190 | 5697 | done | -1.29 | 0.12 | 0.110 | 2221 | -191.7 | 2.53 | 0.058 | 2546 | 547.8 | -117.3 | - | - | 2947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | 449.2 | -6.7 | 195 | 6024 | roll | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.58 | 0.071 | 1166 | -534.9 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6098 | 455.2 | -7.4 | 195 | 6104 | done | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.55 | 0.064 | 2551 | 543.1 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6430 | 479.6 | -7.5 | 200 | 6434 | roll | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.078 | 1166 | -528.6 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6503 | 485.4 | -7.4 | 200 | 6507 | done | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.60 | 0.071 | 2555 | 534.2 | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6832 | 509.2 | -7.3 | 204 | 6833 | done | -1.29 | - | - | 2221 | - | - | - | 2555 | - | -117.3 | - | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 531.6 | -7.0 | 208 | 7159 | roll | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.087 | 1164 | -521.0 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 538.8 | -6.6 | 209 | 7266 | done | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.081 | 2555 | 524.9 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7647 | 563.5 | -6.4 | 214 | 7651 | roll | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.67 | 0.085 | 1159 | -522.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7714 | 567.9 | -6.7 | 214 | 7718 | done | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.077 | 2550 | 530.9 | -117.3 | - | - | 2945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8048 | 591.5 | -7.1 | 219 | 8053 | roll | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.085 | 1168 | -521.5 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8088 | 594.7 | -8.4 | 219 | 8092 | done | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.077 | 2556 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8450 | 622.3 | -7.7 | 224 | 8455 | roll | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.085 | 1161 | -526.4 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8518 | 627.6 | -8.2 | 224 | 8522 | done | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.077 | 2550 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2944 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8853 | 651.3 | -7.1 | 229 | 8854 | done | -1.29 | - | - | 2221 | - | - | - | 2550 | - | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9175 | 671.3 | -6.2 | 233 | 9179 | roll | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.084 | 1163 | -523.4 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9245 | 675.2 | -6.0 | 233 | 9249 | done | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.077 | 2551 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9579 | 694.6 | -5.7 | 238 | 9584 | roll | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.083 | 1162 | -524.2 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9630 | 697.7 | -5.9 | 238 | 9635 | done | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.076 | 2553 | 530.9 | -117.3 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9983 | 717.9 | -5.8 | 243 | 9984 | done | -1.29 | - | - | 2221 | - | - | - | 2552 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10305 | 735.6 | -5.5 | 247 | 10310 | roll | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.083 | 1162 | -524.5 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10395 | 741.0 | -5.9 | 248 | 10400 | done | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.60 | 0.077 | 2551 | 534.2 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10717 | 760.6 | -6.2 | 252 | 10718 | done | -1.29 | - | - | 2221 | - | - | - | 2551 | - | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11040 | 782.6 | -6.8 | 256 | 11044 | roll | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.082 | 1157 | -526.0 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11125 | 788.6 | -7.5 | 257 | 11129 | done | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.077 | 2559 | 529.1 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11452 | 811.4 | -6.9 | 261 | 11456 | roll | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.083 | 1169 | -524.5 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11502 | 815.1 | -7.2 | 261 | 11507 | done | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.077 | 2557 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11853 | 838.8 | -6.7 | 266 | 11858 | roll | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.083 | 1167 | -524.5 | -117.3 | - | - | 2942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11927 | 843.8 | -6.6 | 266 | 11931 | done | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.076 | 2556 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12256 | 865.0 | -6.5 | 270 | 12257 | done | -1.29 | - | - | 2221 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12578 | 885.5 | -6.4 | 274 | 12583 | roll | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.084 | 1168 | -524.2 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12646 | 890.0 | -6.6 | 274 | 12650 | done | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.076 | 2557 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12980 | 910.3 | -6.1 | 279 | 12981 | done | -1.29 | - | - | 2221 | - | - | - | 2557 | - | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13303 | 930.9 | -6.4 | 283 | 13307 | roll | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.083 | 1167 | -524.5 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13404 | 938.2 | -7.1 | 284 | 13408 | done | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.076 | 2556 | 530.2 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13794 | 963.6 | -6.5 | 289 | 13799 | roll | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.65 | 0.082 | 1165 | -524.9 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13862 | 967.9 | -6.3 | 289 | 13867 | done | -1.29 | - | - | 2221 | - | 2.62 | 0.077 | 2553 | 529.8 | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14197 | 988.7 | -6.2 | 294 | 14198 | done | -1.29 | - | - | 2221 | - | - | - | 2554 | - | -117.3 | - | - | 2940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14274 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14274 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14283 | 993.7 | 6.2 | 295 | 14390 | done | -0.45 | 0.82 | 0.073 | 2397 | 214.6 | - | - | 2027 | - | - | 103.00 | 1.455 | 2473 | -4.5 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14390 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14390 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
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| 25347 | 269.3 | 6.1 | 433 | 25352 | done | 0.99 | - | - | 2703 | - | 2.50 | 0.042 | 1998 | -567.2 | 225.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 25764 | 240.0 | 7.8 | 443 | 25769 | done | 1.04 | - | - | 2733 | - | 2.53 | 0.041 | 1987 | -566.4 | 225.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26567 | 181.2 | 7.3 | 463 | 26571 | done | 1.04 | - | - | 2733 | - | 2.50 | 0.041 | 1997 | -568.4 | 225.8 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 26983 | 154.0 | 6.1 | 473 | 26987 | done | 1.04 | - | - | 2733 | - | 2.50 | 0.040 | 1995 | -569.6 | 225.8 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27298 | 130.3 | 7.9 | 486 | 27299 | done | 1.04 | - | - | 2733 | - | - | - | 1995 | - | 225.8 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 27753 | 100.3 | 6.9 | 507 | 27758 | done | 1.06 | - | - | 2733 | - | 2.50 | 0.038 | 1992 | -568.8 | 237.9 | - | - | 1503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 29182 | 13.0 | 7.4 | 623 | 29186 | roll | 1.33 | - | - | 2786 | - | 2.62 | 0.061 | 3419 | 542.4 | 306.2 | - | - | 1223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29260 | 7.1 | 7.0 | 629 | 29267 | done | 1.33 | - | - | 2786 | - | 2.47 | 0.037 | 2001 | -574.1 | 306.2 | - | - | 1223 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29328 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29328 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29350 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29350 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.51 | - | - | - | - | -11.36 | - | - | 30 | - | - | - | 2559 | - | 350.04 | 36.95 | 0.693 | 1046 | -4.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||