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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.11 of 150.00 AH used of 24V (49.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 68.37 of 100.00 AH used of 10V (31.63% remains) | |
| • Surface angle -3.0 deg, depth 0.14 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -10.784 cm/s | |
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 3 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 20 | pitch | -1.80 | 5.62 | 0.020 | 1825 | - | - | - | 1954 | - | -487.5 | - | - | 2384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - | - |
| 26 | 0.4 | - | 1 | 40 | roll | -1.80 | 0.40 | 0.036 | 1777 | -120.0 | 1.20 | 1.214 | 2377 | 352.5 | -487.5 | -6.35 | - | 3055 | -105.7 | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 23.94 | 26.23 |
| 58 | 1.3 | -2.3 | 5 | 65 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | 1.08 | 0.033 | 1950 | -395.4 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | 26.04 | 26.10 |
| 101 | 6.9 | -15.0 | 11 | 107 | roll | -1.80 | - | - | 1777 | - | 1.12 | 0.044 | 2372 | 376.8 | -487.5 | - | - | 3056 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 25.99 | 26.46 |
| 345 | 41.2 | -12.6 | 50 | 351 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | 1.08 | 0.031 | 1941 | -399.1 | -487.5 | - | - | 3063 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.20 | 26.27 |
| 387 | 46.7 | -12.9 | 56 | 393 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3064 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | 26.63 | 26.63 |
| 429 | 52.1 | -13.0 | 62 | 435 | done | -1.80 | - | - | 1777 | - | - | - | 1941 | - | -487.5 | - | - | 3065 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.64 |
| 446 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 446 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | 55.3 | -13.6 | 65 | 497 | roll | -0.45 | 4.40 | 0.053 | 2184 | 92.5 | - | - | 2143 | - | - | 28.40 | 1.263 | 2484 | -20.5 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.22 | 23.97 |
| 498 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 504 | 58.9 | - | 71 | 546 | done | 1.80 | 7.60 | 0.030 | 2901 | 94.3 | - | - | 2143 | - | 487.5 | 28.17 | 1.234 | 1916 | -20.2 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.89 | 23.58 |
| 582 | 53.0 | 12.0 | 83 | 588 | roll | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.15 | 0.044 | 1714 | -373.0 | 487.5 | - | - | 1915 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 25.29 | 25.68 |
| 715 | 35.4 | 13.4 | 104 | 721 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | 1.00 | 0.029 | 2122 | 408.0 | 487.5 | - | - | 1911 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.80 | 25.86 |
| 757 | 29.7 | 13.1 | 110 | 763 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1909 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.22 | 26.22 |
| 799 | 24.3 | 12.7 | 116 | 805 | done | 1.80 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 487.5 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | 26.29 | 26.28 |
| 841 | 19.8 | 10.6 | 122 | 848 | done | 1.83 | - | - | 2901 | - | - | - | 2122 | - | 501.9 | 2.33 | 0.147 | 1898 | -4.3 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | 26.32 | 24.99 | 23.80 |
| 883 | 15.3 | 10.9 | 128 | 890 | roll | 1.83 | - | - | 2901 | - | 1.08 | 0.047 | 1715 | -376.9 | 501.9 | - | - | 1896 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.90 | 26.37 |
| 998 | 2.7 | 10.1 | 146 | 1006 | done | 1.90 | 0.22 | 0.035 | 2933 | 145.5 | 1.00 | 0.031 | 2127 | 412.0 | 548.5 | 4.12 | 0.381 | 1844 | -12.6 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.10 | 24.24 |
| 1011 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1012 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | 0.6 | 11.2 | 148 | 1040 | done | 0.13 | 5.62 | 0.021 | 2383 | -97.9 | - | - | 2130 | - | 88.5 | -4.90 | - | 2386 | -110.6 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 24.41 | 26.20 |
| 1041 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||