WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.61 of 91.80 AH used of 24V (45.96% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 36.91 of 61.20 AH used of 10V (39.70% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 207
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2070 - -117.3 -78.07 - 2518 - - - - - - - - - - -
103 4.0 -5.0 4 140 done -1.07 12.88 0.193 2637 171.2 - - 2074 - -117.3 -14.70 - 3105 -39.9 - - - - - - - - - -
450 65.2 -15.7 21 454 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.073 3493 531.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
495 72.3 -15.0 23 500 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2105 -544.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
825 115.5 -11.4 35 829 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.072 691 -548.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
923 127.0 -11.1 38 928 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.049 2091 553.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1261 165.3 -11.5 47 1266 roll -1.07 - - 2637 - 2.58 0.075 3499 545.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1320 172.0 -11.5 47 1325 done -1.07 - - 2638 - 2.55 0.054 2105 -546.7 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
1630 204.7 -10.6 53 1688 done -1.07 - - 2637 - - - 2104 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1992 244.4 -10.8 59 1997 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.074 3499 526.4 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2031 248.5 -10.3 59 2036 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.054 2101 -548.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2360 282.1 -10.3 65 2419 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
2784 330.8 -11.7 70 2902 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3266 383.2 -10.9 74 3383 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
3748 430.1 -9.7 78 3752 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.078 3499 533.6 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3834 438.3 -9.4 78 3844 done -1.07 - - 2637 - 2.47 0.057 2099 -566.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4241 479.1 -10.0 82 4251 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.079 3516 540.8 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
4285 484.0 -11.0 82 4290 done -1.07 - - 2637 - 2.60 0.057 2098 -545.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4612 516.1 -9.7 85 4731 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5095 560.4 -9.2 89 5212 done -1.07 - - 2637 - - - 2098 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5577 604.5 -9.2 93 5587 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.081 3500 539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5628 609.1 -9.2 93 5633 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2101 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5948 636.4 -8.6 96 6066 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6430 677.4 -8.5 100 6548 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6912 716.8 -8.1 104 6916 roll -1.07 - - 2637 - 2.65 0.083 3507 530.2 -117.3 - - 3107 - - - - - - - - - - -
6957 720.5 -9.1 104 6962 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.059 2103 -544.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7284 747.0 -8.1 107 7404 done -1.07 - - 2637 - - - 2102 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7766 787.4 -8.4 111 7771 roll -1.07 - - 2637 - 2.67 0.084 3494 521.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7879 796.5 -7.8 111 7883 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.060 2097 -552.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8260 825.1 -7.5 115 8270 roll -1.07 - - 2637 - 2.60 0.084 3499 539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8305 828.8 -8.5 115 8309 done -1.07 - - 2637 - 2.58 0.061 2100 -542.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8632 853.8 -7.7 118 8750 done -1.07 - - 2637 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9113 890.6 -7.6 122 9118 roll -1.07 - - 2637 - 2.70 0.087 3499 518.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9212 899.0 -8.7 122 9217 done -1.07 - - 2637 - 2.53 0.060 2100 -553.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9607 931.6 -8.3 126 9617 roll -1.07 - - 2637 - 2.62 0.087 3501 534.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9652 935.5 -9.8 126 9657 done -1.07 - - 2637 - 2.55 0.061 2092 -552.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9979 961.6 -8.0 129 10097 done -1.07 - - 2637 - - - 2092 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
10344 990.8 8.0 132 10460 done -0.33 0.82 0.103 2804 203.7 - - 2305 - - 106.38 1.492 2624 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
10463 994.1 7.0 133 10580 done 1.07 1.45 0.071 3110 211.0 - - 2304 - 117.3 104.20 1.454 2146 -4.6 0.329 - - - - - - - - -
10942 969.2 5.4 137 10972 roll 1.07 - - 3110 - 2.72 0.072 894 -518.4 140.3 20.65 1.462 2052 -4.6 0.316 - - - - - - - - -
11045 961.9 7.8 137 11050 done 1.10 - - 3110 - 2.62 0.061 2294 534.4 140.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11433 935.8 6.7 141 11551 done 1.10 - - 3110 - - - 2292 - 140.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
11915 902.9 6.8 145 12033 done 1.10 - - 3109 - - - 2292 - 140.3 - - 2051 - - - - - - - - - - -
12397 865.8 7.7 149 12515 done 1.10 - - 3110 - - - 2292 - 140.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
12879 833.0 6.8 153 12997 done 1.10 - - 3110 - - - 2292 - 140.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13361 800.6 6.7 157 13365 roll 1.10 - - 3110 - 2.67 0.093 3703 528.5 140.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13426 795.5 7.9 157 13431 done 1.10 - - 3109 - 2.60 0.061 2299 -540.0 140.3 - - 2050 - - - - - - - - - - -
13854 765.6 6.9 161 13972 done 1.10 - - 3109 - - - 2299 - 140.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14336 735.2 6.3 165 14454 done 1.10 - - 3110 - - - 2299 - 140.3 - - 2049 - - - - - - - - - - -
14818 706.2 6.0 169 14937 done 1.10 - - 3109 - - - 2283 - 147.3 5.10 1.404 2023 -5.1 0.269 - - - - - - - - -
15300 675.7 6.3 173 15418 done 1.12 - - 3110 - - - 2282 - 147.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
15782 644.4 6.5 177 15900 done 1.12 - - 3109 - - - 2282 - 147.3 - - 2023 - - - - - - - - - - -
16264 615.5 6.0 181 16275 roll 1.12 - - 3110 - 2.75 0.087 3708 518.5 154.6 5.82 1.333 1994 -5.0 0.241 - - - - - - - - -
16362 609.5 6.0 181 16373 done 1.13 - - 3109 - 2.60 0.061 2295 -543.5 160.5 5.35 1.323 1969 -4.7 0.226 - - - - - - - - -
16756 586.9 5.7 185 16875 done 1.14 - - 3110 - - - 2284 - 176.4 13.52 1.274 1905 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
17238 552.6 7.1 189 17357 done 1.16 0.10 0.064 3135 250.0 - - 2283 - 176.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17720 511.5 8.5 193 17724 roll 1.16 - - 3135 - 2.58 0.076 895 -538.0 176.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
17779 506.4 9.3 193 17783 done 1.16 - - 3134 - 2.58 0.058 2295 542.6 176.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18092 482.7 7.4 196 18211 done 1.16 - - 3135 - - - 2294 - 176.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
18574 449.0 7.0 200 18693 done 1.16 - - 3135 - - - 2294 - 176.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19057 416.1 6.8 204 19175 done 1.16 - - 3135 - - - 2294 - 176.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19538 381.9 7.1 208 19543 roll 1.16 - - 3135 - 2.62 0.072 888 -536.6 176.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
19623 375.4 7.7 208 19628 done 1.16 - - 3135 - 2.58 0.056 2295 545.3 176.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20031 347.6 6.8 212 20150 done 1.16 - - 3135 - - - 2294 - 176.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20513 316.4 6.5 216 20632 done 1.16 - - 3135 - - - 2294 - 176.4 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20935 290.1 6.2 220 20940 roll 1.16 - - 3135 - 2.62 0.086 3705 538.5 177.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
20994 285.9 7.2 220 20999 done 1.16 - - 3135 - 2.58 0.058 2298 -545.3 177.1 - - 1905 - - - - - - - - - - -
21303 266.8 6.1 226 21362 done 1.16 - - 3135 - - - 2296 - 182.6 4.97 1.076 1879 -5.2 0.136 - - - - - - - - -
21667 242.1 7.0 232 21725 done 1.17 - - 3134 - - - 2296 - 182.6 - - 1879 - - - - - - - - - - -
22030 217.6 6.6 238 22088 done 1.17 - - 3135 - - - 2297 - 182.6 - - 1880 - - - - - - - - - - -
22393 196.6 5.6 244 22452 done 1.17 - - 3135 - - - 2294 - 199.9 13.98 0.976 1810 -5.0 0.106 - - - - - - - - -
22756 171.3 7.1 250 22814 done 1.20 - - 3135 - - - 2293 - 199.9 - - 1810 - - - - - - - - - - -
23119 149.8 5.8 256 23148 done 1.20 - - 3135 - - - 2292 - 213.2 10.90 0.947 1755 -5.0 0.084 - - - - - - - - -
23455 126.5 6.5 267 23460 roll 1.22 - - 3135 - 2.70 0.080 3703 522.6 213.2 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23528 121.5 6.4 269 23532 done 1.22 - - 3134 - 2.55 0.058 2301 -549.8 213.2 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23860 99.6 6.2 280 23864 roll 1.22 - - 3135 - 2.62 0.074 893 -537.4 215.6 - - 1754 - - - - - - - - - - -
23972 92.7 6.2 283 23984 done 1.22 - - 3135 - 2.55 0.051 2303 552.9 216.6 2.20 0.967 1742 -5.5 0.055 - - - - - - - - -
24298 77.2 4.3 295 24357 done 1.23 - - 3135 - - - 2303 - 271.5 43.60 0.851 1518 -5.1 0.049 - - - - - - - - -
24667 60.0 5.5 313 24691 roll 1.31 0.12 0.056 3170 291.7 2.72 0.078 3701 514.0 291.4 15.68 0.849 1436 -5.2 0.039 - - - - - - - - -
24751 54.2 7.8 317 24756 done 1.35 - - 3170 - 2.58 0.057 2307 -540.3 291.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
25073 33.1 6.8 333 25078 roll 1.35 - - 3170 - 2.58 0.072 893 -548.1 291.4 - - 1435 - - - - - - - - - - -
25125 29.3 6.7 335 25130 done 1.35 - - 3170 - 2.55 0.050 2299 551.4 291.4 - - 1436 - - - - - - - - - - -
25441 8.4 7.3 351 25459 done 1.35 - - 3170 - - - 2299 - 291.4 - - 1435 - - - - - - - - - - -