Faroes Nov08 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.37 of 91.80 AH used of 24V (50.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.30 of 61.20 AH used of 10V (63.56% remains)
• Surface angle -61.1 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 283.32, SM_CC=250) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 64.3 m at 375.6 m, depth 440 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 297
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 VBD -0.97 - - 422 - - - 1958 - -146.6 -101.90 - 3181 - - - - - - - - - - -
123 3.7 -3.1 5 146 roll -0.97 10.70 0.139 2481 192.4 2.65 0.074 3411 548.3 -146.6 -6.65 - 3431 -37.6 - - - - - - - - - -
373 35.6 -10.8 16 378 done -0.78 0.22 0.091 2528 213.6 2.50 0.051 2010 -560.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
701 63.1 -8.2 32 705 roll -0.68 0.10 0.095 2550 220.0 2.55 0.064 591 -556.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
768 68.4 -8.0 35 773 done -0.63 - - 2550 - 2.50 0.053 1993 560.8 -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
1090 91.0 -6.9 51 1092 done -0.59 0.10 0.093 2571 210.0 - - 1994 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1398 111.6 -6.4 66 1403 roll -0.59 - - 2571 - 2.58 0.071 595 -542.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1421 113.1 -6.7 67 1425 done -0.59 - - 2571 - 2.47 0.054 1979 560.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1742 131.8 -5.8 83 1746 roll -0.59 - - 2571 - 2.58 0.064 3412 555.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
1787 134.6 -6.4 85 1792 done -0.65 - - 2571 - 2.55 0.052 1985 -559.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2109 154.1 -6.1 101 2110 done -0.65 - - 2571 - - - 1984 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2418 174.4 -6.6 116 2422 roll -0.65 - - 2571 - 2.60 0.063 3412 549.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2445 176.4 -6.9 117 2450 done -0.70 0.10 0.058 2543 -280.0 2.55 0.051 1982 -560.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2762 202.0 -7.9 132 2766 roll -0.65 - - 2542 - 2.50 0.068 588 -557.6 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2796 204.9 -8.5 133 2801 done -0.61 0.12 0.091 2569 225.0 2.53 0.053 2006 560.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3112 228.7 -7.6 148 3116 roll -0.61 - - 2569 - 2.53 0.066 3408 554.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3162 232.6 -7.3 150 3166 done -0.66 - - 2569 - 2.53 0.054 1998 -557.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3478 252.6 -6.3 165 3479 done -0.66 - - 2569 - - - 1998 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3788 269.7 -5.5 180 3792 roll -0.66 - - 2569 - 2.58 0.065 3408 546.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3821 271.5 -5.2 181 3828 done -0.72 0.12 0.058 2533 -300.0 2.50 0.054 2013 -558.0 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4138 292.9 -7.1 197 4143 roll -0.65 0.12 0.091 2559 216.7 2.55 0.071 595 -556.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4178 295.6 -6.7 199 4182 done -0.65 - - 2559 - 2.53 0.054 2012 560.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4504 318.9 -7.4 215 4508 roll -0.65 - - 2559 - 2.50 0.068 3405 557.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4532 321.0 -7.4 216 4536 done -0.65 - - 2559 - 2.50 0.056 2018 -554.8 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4848 344.9 -7.3 231 4852 roll -0.65 - - 2559 - 2.58 0.071 593 -552.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4892 348.4 -8.2 233 4896 done -0.65 - - 2559 - 2.55 0.056 2017 558.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5214 368.3 -5.7 249 5218 roll -0.65 - - 2559 - 2.65 0.075 585 -540.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5246 370.4 -6.4 250 5253 done -0.65 - - 2559 - 2.55 0.058 2011 559.2 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5563 389.3 -6.4 266 5567 roll -0.65 - - 2559 - 2.62 0.075 595 -540.5 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5603 392.1 -8.0 268 5607 done -0.65 - - 2559 - 2.53 0.058 2001 555.7 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
5929 414.7 -8.6 284 5931 done -0.65 - - 2559 - - - 2002 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6239 428.5 -2.5 299 6243 roll -0.65 - - 2559 - 2.55 0.073 3404 549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
6309 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6309 begin apogee
6318 430.0 4.5 302 6450 done -0.33 0.28 0.077 2622 225.0 - - 2166 - - 125.40 1.135 2832 -4.8 0.185 - - - - - - - - -
6451 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6451 begin climb
6454 434.0 - 309 6582 done 0.97 1.33 0.068 2907 214.3 - - 2166 - 146.6 124.35 1.103 2234 -4.8 0.194 - - - - - - - - -
6887 419.1 2.9 330 6992 roll 1.11 0.15 0.054 2948 273.3 2.78 0.074 3599 515.5 261.6 97.55 1.091 1765 -4.8 0.190 - - - - - - - - -
7011 411.2 7.6 336 7016 done 1.05 - - 2949 - 2.60 0.063 2198 -538.8 261.6 - - 1765 - - - - - - - - - - -
7338 385.1 9.2 352 7342 roll 1.05 - - 2949 - 2.62 0.079 785 -539.3 261.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
7388 379.9 10.3 354 7393 done 1.00 0.17 0.087 2914 -205.9 2.55 0.061 2175 545.1 261.6 - - 1766 - - - - - - - - - - -
7705 359.5 5.4 369 7730 roll 1.11 0.12 0.061 2948 283.3 2.67 0.077 789 -519.1 283.5 19.95 1.052 1676 -4.5 0.158 - - - - - - - - -
7784 354.1 7.5 372 7790 done 1.06 - - 2948 - 2.53 0.065 2159 541.5 283.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
8099 329.7 8.3 388 8104 roll 1.06 - - 2948 - 2.58 0.076 787 -531.8 283.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
8156 324.6 9.3 390 8162 done 1.06 - - 2948 - 2.47 0.064 2145 549.8 283.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
8472 302.3 6.7 406 8476 roll 1.06 - - 2947 - 2.53 0.074 791 -535.2 283.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
8493 300.6 7.1 407 8498 done 1.06 - - 2948 - 2.42 0.059 2127 552.1 283.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
8815 278.1 7.4 423 8816 done 1.06 - - 2948 - - - 2127 - 283.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
9124 254.0 8.1 438 9126 done 1.06 - - 2948 - - - 2127 - 283.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
9433 232.8 6.4 453 9437 roll 1.06 - - 2948 - 2.50 0.072 790 -534.8 283.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
9471 230.0 7.7 454 9477 done 1.06 - - 2948 - 2.40 0.057 2123 555.4 283.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
9788 210.1 6.8 470 9792 roll 1.06 - - 2948 - 2.70 0.068 3612 551.5 283.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
9809 208.4 7.5 471 9814 done 1.06 - - 2948 - 2.72 0.057 2100 -555.9 283.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10130 184.5 7.8 487 10132 done 1.06 - - 2948 - - - 2100 - 283.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10440 159.6 8.3 502 10445 roll 1.06 - - 2948 - 2.75 0.065 3605 547.3 283.5 - - 1676 - - - - - - - - - - -
10467 156.9 9.8 503 10472 done 1.06 - - 2948 - 2.67 0.053 2112 -559.2 283.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
10783 127.5 9.4 518 10785 done 1.06 - - 2948 - - - 2112 - 283.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11093 102.0 7.6 533 11094 done 1.06 - - 2948 - - - 2112 - 283.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11402 80.7 7.0 548 11403 done 1.06 - - 2948 - - - 2112 - 283.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11712 59.6 7.0 563 11717 roll 1.06 - - 2948 - 2.72 0.064 3606 549.3 283.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
11740 57.2 8.4 564 11744 done 1.06 - - 2948 - 2.65 0.051 2115 -562.6 283.5 - - 1677 - - - - - - - - - - -
12057 34.3 7.4 579 12058 done 1.06 - - 2948 - - - 2116 - 283.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12365 13.3 7.7 594 12369 roll 1.06 - - 2948 - 2.72 0.064 3610 549.3 283.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12392 10.9 8.5 595 12396 done 1.06 - - 2948 - 2.65 0.051 2120 -562.3 283.5 - - 1678 - - - - - - - - - - -
12478 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12478 begin surface coast
12523 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12523 begin surface
SM 1.34 - - - - -10.40 11.07 0.042 424 -228.0 - - 1979 - 283.32 - - 1677 - - - - - - - -