Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 42.89 of 91.80 AH used of 24V (53.28% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 18.98 of 61.20 AH used of 10V (68.99% remains)
• Surface angle -59.9 deg, depth 1.25 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 30 s • bottom range 69.8 m at 470.8 m, depth 541 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 16
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 79 VBD -1.22 - - 422 - - - 2160 - -146.6 -61.30 - 2804 - - - - - - - - - - -
82 2.5 -3.1 3 124 done -1.22 11.52 0.170 2469 177.7 - - 2147 - -146.6 -23.70 - 3429 -26.4 - - - - - - - - - -
436 44.5 -13.1 20 441 roll -1.14 0.12 0.110 2494 208.3 2.53 0.065 3537 549.4 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
454 47.2 -13.0 21 460 done -1.05 0.10 0.097 2515 210.0 2.53 0.051 2124 -558.5 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
782 79.9 -9.9 37 783 done -1.05 - - 2516 - - - 2113 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
1091 110.9 -9.9 52 1092 done -1.05 - - 2515 - - - 2113 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1401 147.2 -10.8 67 1402 done -1.05 - - 2515 - - - 2113 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1723 180.7 -10.1 87 1724 done -1.05 - - 2516 - - - 2110 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2034 209.3 -9.1 107 2036 done -1.05 - - 2515 - - - 2110 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2347 242.9 -11.9 127 2348 done -1.05 - - 2515 - - - 2110 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2660 279.6 -10.5 147 2661 done -1.05 - - 2515 - - - 2112 - -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
2972 309.1 -9.4 167 2976 roll -1.05 - - 2515 - 2.53 0.068 721 -549.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3086 320.8 -10.2 174 3090 done -1.09 - - 2516 - 2.53 0.055 2130 556.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3410 352.6 -9.0 195 3414 roll -1.09 - - 2516 - 2.60 0.073 721 -541.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3449 356.3 -9.4 197 3455 done -1.14 - - 2515 - 2.55 0.058 2138 555.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3770 386.7 -9.6 218 3774 roll -1.14 - - 2515 - 2.62 0.072 719 -541.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
3854 395.4 -9.9 223 3859 done -1.18 0.12 0.066 2483 -266.7 2.50 0.058 2108 555.6 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4175 431.6 -11.6 243 4180 roll -1.18 - - 2483 - 2.58 0.076 722 -537.2 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4214 436.8 -13.1 245 4221 done -1.18 - - 2483 - 2.50 0.061 2104 552.8 -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
4539 474.3 -11.3 266 4543 roll -1.15 - - 2483 - 2.58 0.079 723 -535.3 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4628 484.9 -10.9 271 4634 done -1.15 - - 2483 - 2.50 0.062 2099 550.4 -146.6 - - 3428 - - - - - - - - - - -
4948 519.7 -11.0 292 4952 roll -1.12 - - 2483 - 2.58 0.081 723 -533.3 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5031 530.5 -13.0 297 5035 roll -1.12 - - 2483 - 2.45 0.064 2063 546.9 -146.6 - - 3427 - - - - - - - - - - -
5036 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
5036 begin apogee
5043 531.1 13.3 297 5175 done -0.33 0.85 0.085 2665 214.1 - - 1838 - - 128.40 1.228 2831 -4.6 0.207 - - - - - - - - -
5176 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5176 begin climb
5180 537.4 - 306 5317 done 1.22 1.58 0.067 3005 215.2 - - 1839 - 146.6 128.65 1.178 2232 -4.7 0.219 - - - - - - - - -
5631 512.6 6.8 335 5665 roll 1.21 - - 3005 - 2.70 0.087 449 -514.8 179.0 29.15 1.144 2101 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
5711 506.6 8.2 340 5715 done 1.13 - - 3005 - 2.58 0.064 1839 538.8 179.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
6030 482.1 6.8 360 6066 roll 1.19 - - 3005 - 2.72 0.085 461 -506.6 211.5 29.23 1.158 1968 -4.5 0.194 - - - - - - - - -
6153 473.7 7.4 367 6173 done 1.16 - - 3005 - 2.53 0.066 1838 544.3 227.8 15.07 1.108 1902 -4.4 0.193 - - - - - - - - -
6489 448.3 8.6 388 6493 roll 1.16 - - 3005 - 2.65 0.080 3240 529.1 227.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
6517 445.7 8.9 390 6522 done 1.16 - - 3005 - 2.65 0.074 1835 -530.2 227.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
6843 416.7 8.9 411 6847 roll 1.16 - - 3005 - 2.60 0.083 435 -538.5 227.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
6889 412.5 9.7 414 6893 done 1.11 - - 3005 - 2.53 0.064 1809 543.1 227.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -
7213 383.9 8.9 435 7218 roll 1.11 - - 3005 - 2.67 0.075 3258 542.7 227.8 - - 1900 - - - - - - - - - - -
7252 380.3 9.3 437 7259 done 1.11 - - 3005 - 2.70 0.071 1813 -535.2 227.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
7571 352.8 8.7 458 7573 done 1.11 - - 3005 - - - 1813 - 227.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
7884 327.1 8.4 478 7888 roll 1.11 - - 3005 - 2.55 0.081 433 -541.2 227.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
7923 323.4 9.4 480 7930 done 1.06 0.15 0.100 2978 -180.0 2.55 0.062 1835 549.8 227.8 - - 1899 - - - - - - - - - - -
8245 299.2 7.6 501 8262 roll 1.15 - - 2978 - 2.65 0.071 3257 536.6 238.8 10.57 1.019 1857 -4.0 0.120 - - - - - - - - -
8315 293.3 8.7 505 8320 done 1.23 0.17 0.060 3019 241.2 2.65 0.065 1827 -539.6 238.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8643 260.2 10.2 526 8644 done 1.20 - - 3019 - - - 1827 - 238.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
8953 231.7 10.0 546 8957 roll 1.20 - - 3019 - 2.55 0.077 437 -545.1 238.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9042 221.8 10.7 551 9049 done 1.14 0.15 0.099 2991 -186.7 2.53 0.058 1835 552.6 238.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9364 193.3 8.6 572 9369 roll 1.19 - - 2991 - 2.58 0.069 3254 550.0 238.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9421 187.8 9.3 575 9428 done 1.26 0.12 0.064 3022 258.3 2.60 0.062 1830 -547.7 238.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9740 156.2 10.7 596 9744 roll 1.26 - - 3022 - 2.55 0.074 433 -547.8 238.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
9836 146.4 11.1 601 9841 done 1.18 - - 3022 - 2.53 0.056 1841 556.5 238.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10154 119.7 9.4 616 10155 done 1.18 - - 3022 - - - 1856 - 238.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10462 90.9 8.7 631 10467 roll 1.18 - - 3022 - 2.60 0.073 440 -544.6 238.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10507 86.1 10.7 633 10513 done 1.13 0.17 0.091 2988 -200.0 2.50 0.054 1835 558.0 238.8 - - 1857 - - - - - - - - - - -
10830 63.3 7.1 649 10857 roll 1.24 0.12 0.060 3020 266.7 2.62 0.063 3261 544.3 262.3 20.90 0.888 1760 -4.6 0.034 - - - - - - - - -
10886 58.2 9.7 651 10893 done 1.27 - - 3020 - 2.60 0.057 1828 -551.2 262.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11202 30.5 8.7 667 11207 roll 1.27 - - 3020 - 2.62 0.064 3257 545.4 262.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11243 26.7 9.2 669 11247 done 1.31 - - 3020 - 2.58 0.057 1830 -553.1 262.3 - - 1760 - - - - - - - - - - -
11505 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11505 begin surface coast
11527 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11527 begin surface
SM 0.83 - - - - -10.69 - - 422 - - - 2125 - 300.00 21.00 0.835 1608 -7.2 0.001 - - - - - -