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* dive
| • Previous call tries 3 | • 85.80 of 350.00 AH used of 24V (75.48% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -0.3 deg, depth 4.36 m | • Intended pitch -19.8 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 3090.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 3090.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 7 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | - | - | - | 26 | done | -1.01 | - | - | 2732 | - | - | - | 2810 | - | -86.6 | -14.77 | 0.008 | 3946 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 13.06 | 14.71 |
| 28 | - | - | - | 33 | roll | -1.01 | 1.02 | 0.128 | 2407 | -318.6 | 2.42 | 0.046 | 1392 | -586.0 | -86.6 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.42 | 14.35 |
| 163 | 19.9 | -9.8 | 20 | 171 | done | -1.01 | - | - | 2406 | - | 2.58 | 0.070 | 2804 | 547.3 | -86.6 | - | - | 3959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.31 | 14.50 |
| 528 | 60.3 | -11.4 | 36 | 535 | roll | -1.01 | - | - | 2402 | - | 2.03 | 0.090 | 3908 | 543.8 | -86.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.17 | 14.82 |
| 584 | 67.3 | -13.0 | 44 | 591 | done | -1.01 | - | - | 2402 | - | 1.92 | 0.045 | 2784 | -585.4 | -86.6 | - | - | 3961 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.46 | 14.55 |
| 947 | 107.4 | -10.4 | 60 | 955 | roll | -1.01 | - | - | 2402 | - | 2.42 | 0.047 | 1396 | -573.6 | -86.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.30 | 14.83 |
| 1004 | 113.3 | -10.4 | 68 | 1011 | done | -1.01 | - | - | 2402 | - | 2.58 | 0.067 | 2813 | 549.2 | -86.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.28 | 14.48 |
| 1368 | 152.1 | -10.7 | 84 | 1375 | roll | -1.01 | - | - | 2400 | - | 2.03 | 0.090 | 3911 | 540.9 | -86.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.15 | 14.81 |
| 1395 | 155.2 | -11.3 | 88 | 1402 | done | -1.01 | - | - | 2400 | - | 1.92 | 0.046 | 2793 | -582.3 | -86.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.54 |
| 1761 | 193.7 | -10.5 | 104 | 1762 | done | -1.01 | - | - | 2399 | - | - | - | 2793 | - | -86.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 2125 | 230.8 | -10.3 | 112 | 2131 | roll | -1.01 | - | - | 2399 | - | 2.08 | 0.090 | 3910 | 537.0 | -86.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.14 | 14.71 |
| 2172 | 236.2 | -11.2 | 119 | 2180 | done | -1.01 | - | - | 2399 | - | 1.92 | 0.046 | 2790 | -583.3 | -86.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.44 | 14.54 |
| 2515 | 271.8 | -10.4 | 126 | 2516 | done | -1.01 | - | - | 2399 | - | - | - | 2789 | - | -86.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 2851 | 304.7 | -9.7 | 132 | 2852 | done | -1.01 | - | - | 2399 | - | - | - | 2789 | - | -86.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.84 | 14.84 |
| 3188 | 338.2 | -10.0 | 138 | 3195 | roll | -1.01 | - | - | 2398 | - | 2.10 | 0.090 | 3911 | 534.3 | -86.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.20 | 14.82 |
| 3222 | 341.8 | -10.8 | 143 | 3229 | done | -1.01 | - | - | 2398 | - | 1.92 | 0.046 | 2790 | -583.9 | -86.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.54 |
| 3580 | 377.4 | -9.9 | 152 | 3581 | done | -1.01 | - | - | 2398 | - | - | - | 2791 | - | -86.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.72 |
| 3916 | 410.0 | -9.6 | 158 | 3917 | done | -1.01 | - | - | 2398 | - | - | - | 2791 | - | -86.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.73 | 14.73 |
| 4253 | 440.8 | -9.0 | 164 | 4253 | done | -1.01 | - | - | 2398 | - | - | - | 2791 | - | -86.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.73 |
| 4588 | 471.6 | -9.3 | 170 | 4589 | done | -1.01 | - | - | 2397 | - | - | - | 2791 | - | -86.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.73 | 14.72 |
| 4924 | 503.0 | -9.3 | 176 | 4931 | roll | -1.01 | - | - | 2398 | - | 2.42 | 0.047 | 1398 | -575.6 | -86.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.23 | 14.73 |
| 4979 | 508.1 | -9.0 | 184 | 4987 | done | -1.01 | - | - | 2398 | - | 2.58 | 0.067 | 2816 | 549.6 | -86.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.28 | 14.47 |
| 5373 | 543.8 | -9.2 | 198 | 5374 | done | -1.01 | - | - | 2398 | - | - | - | 2817 | - | -86.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.72 | 14.72 |
| 5707 | 573.0 | -8.6 | 204 | 5715 | roll | -1.01 | - | - | 2398 | - | 2.47 | 0.046 | 1403 | -572.5 | -86.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.29 | 14.83 |
| 5736 | 575.4 | -8.6 | 208 | 5743 | done | -1.01 | - | - | 2398 | - | 2.55 | 0.066 | 2809 | 551.4 | -86.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.28 | 14.47 |
| 6099 | 604.6 | -8.2 | 218 | 6106 | roll | -1.01 | - | - | 2398 | - | 2.05 | 0.090 | 3917 | 540.5 | -86.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.19 | 14.83 |
| 6176 | 611.3 | -8.9 | 229 | 6184 | done | -1.01 | - | - | 2398 | - | 1.95 | 0.045 | 2785 | -580.5 | -86.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.43 | 14.52 |
| 6547 | 641.5 | -8.2 | 240 | 6548 | done | -1.01 | - | - | 2398 | - | - | - | 2785 | - | -86.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 6884 | 669.4 | -8.4 | 246 | 6884 | done | -1.01 | - | - | 2397 | - | - | - | 2785 | - | -86.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 7219 | 696.8 | -8.1 | 252 | 7227 | roll | -1.01 | - | - | 2398 | - | 2.42 | 0.045 | 1389 | -576.9 | -86.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.29 | 14.85 |
| 7254 | 699.6 | -8.1 | 257 | 7263 | done | -1.01 | - | - | 2397 | - | 2.58 | 0.066 | 2810 | 550.8 | -86.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.28 | 14.47 |
| 7612 | 728.8 | -8.4 | 266 | 7618 | roll | -1.01 | - | - | 2397 | - | 2.03 | 0.090 | 3909 | 541.4 | -86.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.19 | 14.85 |
| 7640 | 731.3 | -9.2 | 270 | 7646 | done | -1.01 | - | - | 2397 | - | 1.92 | 0.046 | 2786 | -584.9 | -86.6 | - | - | 3964 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.54 |
| 7891 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7891 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7895 | 750.6 | -7.6 | 278 | 8006 | done | -0.23 | 0.98 | 0.233 | 2654 | 262.2 | - | - | 2547 | - | - | 103.95 | 3.085 | 3598 | -3.5 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 13.99 | 13.43 | 12.31 |
| 8007 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8007 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8339 | 746.1 | 2.7 | 286 | 8340 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2541 | - | - | - | - | 3592 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.57 | 14.57 |
| 9010 | 729.0 | 2.2 | 298 | 9011 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2541 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.88 | 14.88 |
| 9683 | 714.5 | 1.8 | 310 | 9683 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.97 | 14.97 |
| 10354 | 698.3 | 2.6 | 322 | 10355 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.02 | 15.01 |
| 11026 | 685.6 | 1.9 | 334 | 11027 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.04 | 15.04 |
| 11698 | 671.2 | 2.2 | 346 | 11699 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.07 |
| 12370 | 655.3 | 2.4 | 358 | 12371 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 13043 | 639.3 | 2.3 | 370 | 13043 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 13715 | 623.8 | 2.3 | 382 | 13715 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.10 |
| 14386 | 608.0 | 2.3 | 394 | 14387 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.10 | 15.11 |
| 15060 | 593.9 | 1.9 | 406 | 15060 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | 14.87 | 14.87 |
| 15730 | 581.6 | 1.9 | 418 | 15731 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 16404 | 570.5 | 1.6 | 430 | 16404 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 17074 | 560.4 | 1.5 | 442 | 17075 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 17747 | 547.7 | 2.0 | 454 | 17747 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 18419 | 533.2 | 2.2 | 466 | 18420 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.11 |
| 19090 | 518.2 | 2.3 | 478 | 19091 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 19762 | 503.0 | 2.3 | 490 | 19763 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 20436 | 488.4 | 2.0 | 502 | 20436 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.85 | 14.87 |
| 21108 | 478.3 | 1.3 | 514 | 21109 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.86 | 14.87 |
| 21779 | 469.6 | 1.2 | 526 | 21780 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 22451 | 462.5 | 1.0 | 538 | 22452 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 23122 | 455.6 | 1.1 | 550 | 23123 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.13 |
| 23794 | 446.1 | 1.5 | 562 | 23795 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 24468 | 436.6 | 1.4 | 574 | 24468 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.86 | 14.87 |
| 25139 | 428.4 | 1.2 | 586 | 25140 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 25811 | 421.3 | 1.0 | 598 | 25812 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 26482 | 413.6 | 1.1 | 610 | 26483 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 27154 | 404.3 | 1.5 | 622 | 27155 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.14 | 15.11 |
| 27827 | 395.2 | 1.1 | 634 | 27828 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.09 |
| 28499 | 390.1 | 0.7 | 646 | 28500 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 29171 | 386.4 | 0.6 | 658 | 29172 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.12 |
| 29843 | 380.3 | 0.9 | 670 | 29844 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 30515 | 375.9 | 0.5 | 682 | 30516 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 31186 | 374.5 | 0.1 | 694 | 31187 | done | -0.23 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
| 31859 | 372.4 | 0.5 | 706 | 31860 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 32531 | 368.4 | 0.6 | 718 | 32532 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 33203 | 365.5 | 0.2 | 730 | 33204 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2540 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.14 | 15.13 |
| 33875 | 366.9 | -0.4 | 742 | 33876 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.14 | 15.13 | 15.14 |
| 34547 | 367.9 | 0.1 | 754 | 34548 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 35219 | 364.1 | 0.7 | 766 | 35219 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.14 |
| 35891 | 361.0 | 0.2 | 778 | 35892 | done | -0.23 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 36563 | 364.4 | -0.8 | 790 | 36564 | done | -0.21 | - | - | 2654 | - | - | - | 2541 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
| 37235 | 370.1 | -0.7 | 802 | 37236 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 37907 | 371.6 | - | 814 | 37908 | done | -0.20 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 38579 | 368.9 | 0.6 | 826 | 38580 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.09 | 15.08 |
| 39251 | 366.4 | 0.2 | 838 | 39252 | done | -0.20 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 39923 | 368.1 | -0.4 | 850 | 39924 | done | -0.20 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 40595 | 369.8 | -0.1 | 862 | 40596 | done | -0.20 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 41267 | 367.2 | 0.5 | 874 | 41268 | done | -0.20 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 41939 | 364.2 | 0.3 | 886 | 41940 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.13 |
| 42611 | 364.7 | -0.2 | 898 | 42612 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 43283 | 367.2 | -0.4 | 910 | 43284 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2541 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 43955 | 367.8 | - | 922 | 43956 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 44627 | 365.9 | 0.3 | 934 | 44628 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
| 45299 | 365.6 | -0.2 | 946 | 45300 | done | -0.20 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 45971 | 368.9 | -0.6 | 958 | 45972 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 46643 | 371.3 | -0.2 | 970 | 46644 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 47315 | 368.4 | 0.7 | 982 | 47316 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 47987 | 364.3 | 0.4 | 994 | 47988 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2541 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.13 |
| 48659 | 365.1 | -0.4 | 1006 | 48660 | done | -0.19 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.12 |
| 49331 | 369.0 | -0.6 | 1018 | 49332 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 50003 | 371.7 | -0.3 | 1030 | 50004 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
| 50675 | 371.9 | - | 1042 | 50676 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
| 51347 | 371.9 | - | 1054 | 51348 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.09 | 15.12 |
| 52019 | 371.1 | 0.1 | 1066 | 52020 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2541 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 52691 | 370.3 | 0.1 | 1078 | 52692 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 53363 | 370.0 | - | 1090 | 53364 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2541 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 54035 | 370.0 | - | 1102 | 54036 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 54707 | 369.2 | 0.2 | 1114 | 54708 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 55379 | 368.2 | 0.1 | 1126 | 55380 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 56051 | 369.4 | -0.3 | 1138 | 56052 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
| 56723 | 371.1 | -0.2 | 1150 | 56724 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 57395 | 372.1 | -0.1 | 1162 | 57396 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 58067 | 370.9 | 0.3 | 1174 | 58068 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
| 58739 | 369.4 | 0.1 | 1186 | 58740 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2541 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 59411 | 369.3 | - | 1198 | 59412 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 60083 | 369.7 | -0.1 | 1210 | 60084 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.07 |
| 60755 | 369.8 | - | 1222 | 60756 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 61427 | 368.6 | 0.2 | 1234 | 61428 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.11 |
| 62099 | 366.3 | 0.4 | 1246 | 62100 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
| 62771 | 364.6 | 0.2 | 1258 | 62772 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 63443 | 364.4 | - | 1270 | 63444 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 64115 | 364.2 | 0.1 | 1282 | 64116 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 64787 | 362.9 | 0.2 | 1294 | 64788 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
| 65459 | 361.7 | 0.1 | 1306 | 65460 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 66131 | 361.6 | - | 1318 | 66132 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2541 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 66803 | 361.9 | -0.1 | 1330 | 66804 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
| 67475 | 362.2 | - | 1342 | 67476 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
| 68147 | 361.7 | 0.1 | 1354 | 68148 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 68819 | 361.0 | 0.1 | 1366 | 68820 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.12 | 15.13 |
| 69491 | 360.3 | 0.1 | 1378 | 69492 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.13 | 15.13 | 15.12 |
| 70163 | 359.6 | 0.1 | 1390 | 70164 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.13 |
| 70835 | 359.0 | - | 1402 | 70836 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 71507 | 359.7 | -0.2 | 1414 | 71508 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 72179 | 360.5 | -0.1 | 1426 | 72180 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.11 |
| 72851 | 362.1 | -0.3 | 1438 | 72852 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.11 |
| 73523 | 363.2 | - | 1450 | 73524 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 74195 | 361.8 | 0.3 | 1462 | 74196 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 74867 | 361.5 | -0.1 | 1474 | 74868 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 75539 | 362.4 | -0.1 | 1486 | 75540 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 76211 | 362.6 | -0.1 | 1498 | 76212 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 76883 | 363.6 | -0.2 | 1510 | 76884 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 77555 | 363.2 | 0.2 | 1522 | 77556 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 78227 | 360.0 | 0.5 | 1534 | 78228 | done | -0.17 | - | - | 2654 | - | - | - | 2541 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 78899 | 357.8 | 0.2 | 1546 | 78900 | done | -0.17 | - | - | 2653 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.13 |
| 79571 | 359.7 | -0.6 | 1558 | 79572 | done | -0.16 | - | - | 2654 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 80243 | 367.8 | -1.3 | 1570 | 80244 | done | -0.14 | 0.12 | 0.216 | 2687 | 275.0 | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.45 | 14.42 |
| 80915 | 371.4 | -0.1 | 1582 | 80916 | done | -0.14 | - | - | 2686 | - | - | - | 2541 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 81587 | 366.6 | 1.0 | 1594 | 81588 | done | -0.14 | - | - | 2686 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 82259 | 362.4 | 0.3 | 1606 | 82260 | done | -0.14 | - | - | 2686 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 82931 | 365.5 | -0.7 | 1618 | 82932 | done | -0.12 | - | - | 2687 | - | - | - | 2541 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 83603 | 370.7 | -0.7 | 1630 | 83604 | done | -0.11 | - | - | 2686 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 84275 | 372.2 | 0.1 | 1642 | 84276 | done | -0.11 | - | - | 2687 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.12 |
| 84947 | 367.7 | 0.8 | 1654 | 84948 | done | -0.11 | - | - | 2686 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 85619 | 364.5 | 0.3 | 1666 | 85620 | done | -0.11 | - | - | 2687 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.13 | 15.12 |
| 86291 | 365.0 | -0.3 | 1678 | 86292 | done | -0.11 | - | - | 2687 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 86963 | 369.4 | -0.7 | 1690 | 86964 | done | -0.09 | - | - | 2686 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 87635 | 369.7 | 0.3 | 1702 | 87636 | done | -0.09 | - | - | 2686 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 88307 | 364.4 | 0.9 | 1714 | 88308 | done | -0.09 | - | - | 2687 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 88979 | 361.0 | 0.2 | 1726 | 88980 | done | -0.09 | - | - | 2687 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.11 | 15.12 |
| 89651 | 364.5 | -0.8 | 1738 | 89652 | done | -0.08 | - | - | 2687 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 90323 | 369.1 | -0.5 | 1750 | 90324 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 90995 | 369.2 | 0.2 | 1762 | 90996 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 91667 | 365.8 | 0.6 | 1774 | 91668 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 15.12 | 15.12 |
| 92340 | 363.7 | 0.1 | 1786 | 92341 | done | -0.07 | - | - | 2686 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 93011 | 366.0 | -0.5 | 1798 | 93012 | done | -0.06 | - | - | 2687 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.08 | 15.08 |
| 93683 | 369.0 | -0.2 | 1810 | 93684 | done | -0.06 | - | - | 2686 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.11 | 15.11 |
| 94355 | 366.5 | 0.7 | 1822 | 94356 | done | -0.06 | - | - | 2685 | - | - | - | 2542 | - | - | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 15.12 | 15.11 |
| 94409 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94409 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 94411 | 366.1 | - | 1823 | 94503 | done | 1.01 | 1.20 | 0.133 | 3056 | 309.2 | - | - | 2541 | - | 86.6 | 90.03 | 2.840 | 3254 | -3.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.85 | 12.65 |
| 94805 | 332.5 | 10.2 | 1830 | 94811 | roll | 1.01 | - | - | 3056 | - | 2.58 | 0.086 | 3914 | 532.2 | 86.6 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.04 | 14.54 |
| 94859 | 326.0 | 11.9 | 1838 | 94867 | done | 1.01 | - | - | 3066 | - | 2.40 | 0.047 | 2538 | -573.3 | 86.6 | - | - | 3242 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.28 | 14.38 |
| 95251 | 286.0 | 10.0 | 1852 | 95252 | done | 1.01 | - | - | 3066 | - | - | - | 2538 | - | 86.6 | - | - | 3240 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.72 | 14.72 |
| 95587 | 250.6 | 10.6 | 1858 | 95588 | done | 1.01 | - | - | 3066 | - | - | - | 2538 | - | 86.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.79 | 14.79 |
| 95924 | 218.8 | 9.3 | 1864 | 95924 | done | 1.01 | - | - | 3066 | - | - | - | 2538 | - | 86.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.81 | 14.81 |
| 96259 | 186.1 | 9.9 | 1872 | 96268 | roll | 1.01 | - | - | 3066 | - | 2.55 | 0.090 | 3910 | 538.0 | 86.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.23 | 14.82 |
| 96301 | 181.6 | 11.0 | 1878 | 96312 | done | 1.01 | - | - | 3077 | - | 2.35 | 0.047 | 2542 | -582.1 | 86.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.55 |
| 96654 | 149.0 | 9.4 | 1892 | 96660 | roll | 1.01 | - | - | 3077 | - | 2.50 | 0.090 | 3917 | 550.0 | 86.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.23 | 14.72 |
| 96687 | 145.3 | 10.8 | 1897 | 96695 | done | 1.01 | 0.15 | 0.302 | 3057 | -133.3 | 2.38 | 0.047 | 2539 | -579.0 | 86.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.83 | 14.38 | 14.25 |
| 97045 | 111.4 | 9.5 | 1912 | 97052 | roll | 1.01 | - | - | 3057 | - | 2.53 | 0.090 | 3907 | 540.7 | 86.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.16 | 14.83 |
| 97101 | 106.0 | 9.7 | 1920 | 97109 | done | 1.01 | - | - | 3065 | - | 2.35 | 0.050 | 2543 | -580.4 | 86.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.38 | 14.44 |
| 97464 | 75.6 | 8.1 | 1936 | 97465 | done | 1.01 | - | - | 3065 | - | - | - | 2543 | - | 86.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.83 | 14.83 |
| 97800 | 46.1 | 9.5 | 1948 | 97809 | roll | 1.01 | - | - | 3065 | - | 2.55 | 0.089 | 3913 | 537.3 | 86.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.21 | 14.84 |
| 97884 | 36.6 | 11.8 | 1960 | 97892 | done | 1.01 | - | - | 3075 | - | 2.38 | 0.048 | 2539 | -577.3 | 86.6 | - | - | 3239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.45 | 14.54 |
| 98191 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98191 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98196 | 8.6 | 9.1 | 1974 | 98215 | roll | 0.01 | 1.27 | 0.241 | 2739 | -264.6 | 2.50 | 0.113 | 3914 | 550.0 | 7.1 | -11.40 | 0.011 | 3578 | -29.7 | 4.744 | - | - | - | - | - | - | 13.96 | 13.13 | 14.19 |
| 98216 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 98216 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||