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* dive
| • Previous call tries 1 | • 108.09 of 350.00 AH used of 24V (69.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.5 deg, depth 2.42 m | • Intended pitch -22.6 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 659.12, SM_CC=657.89459) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 70 | VBD | -0.81 | - | - | 175 | - | - | - | 1788 | - | -145.9 | -51.78 | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.0 | -1.6 | 5 | 154 | roll | -0.81 | 10.45 | 0.433 | 2212 | 194.9 | 2.60 | 0.122 | 3203 | 544.2 | -145.9 | -63.50 | - | 3779 | -32.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | 14.33 | 14.64 |
| 381 | 84.8 | -22.3 | 67 | 386 | done | -0.74 | 0.17 | 0.291 | 2247 | 205.9 | 2.40 | 0.067 | 1810 | -580.4 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.38 | - |
| 691 | 138.1 | -15.9 | 99 | 695 | roll | -0.74 | - | - | 2238 | - | 2.50 | 0.103 | 3210 | 560.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | - |
| 761 | 150.0 | -16.6 | 113 | 766 | done | -0.73 | - | - | 2239 | - | 2.42 | 0.067 | 1792 | -586.0 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 1071 | 198.6 | -14.9 | 145 | 1071 | done | -0.73 | - | - | 2240 | - | - | - | 1790 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1493 | 241.2 | -13.0 | 175 | 1493 | done | -0.74 | - | - | 2239 | - | - | - | 1791 | - | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1813 | 279.8 | -11.7 | 191 | 1817 | roll | -0.76 | - | - | 2229 | - | 2.53 | 0.103 | 3207 | 559.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | - |
| 1923 | 293.2 | -12.2 | 213 | 1928 | done | -0.77 | - | - | 2229 | - | 2.40 | 0.068 | 1801 | -585.8 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 2234 | 328.1 | -11.3 | 225 | 2235 | done | -0.79 | - | - | 2229 | - | - | - | 1800 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 361.3 | -11.0 | 235 | 2538 | roll | -0.82 | - | - | 2220 | - | 2.53 | 0.104 | 3211 | 557.7 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 2603 | 369.5 | -11.2 | 249 | 2608 | done | -0.83 | - | - | 2219 | - | 2.42 | 0.068 | 1799 | -583.5 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - |
| 2923 | 405.2 | -11.1 | 263 | 2924 | done | -0.85 | - | - | 2219 | - | - | - | 1798 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 437.7 | -10.8 | 273 | 3224 | done | -0.87 | - | - | 2220 | - | - | - | 1799 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3523 | 469.9 | -10.8 | 283 | 3528 | roll | -0.89 | - | - | 2211 | - | 2.50 | 0.104 | 3208 | 563.6 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 3598 | 478.3 | -11.8 | 298 | 3603 | done | -0.90 | - | - | 2214 | - | 2.40 | 0.067 | 1796 | -588.3 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 3914 | 512.2 | -10.7 | 311 | 3915 | done | -0.92 | - | - | 2214 | - | - | - | 1796 | - | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4213 | 544.3 | -10.7 | 321 | 4218 | roll | -0.94 | - | - | 2208 | - | 2.50 | 0.103 | 3208 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 4267 | 550.5 | -11.7 | 332 | 4274 | done | -0.94 | - | - | 2208 | - | 2.40 | 0.066 | 1794 | -589.2 | -145.9 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 4574 | 583.9 | -11.0 | 343 | 4575 | done | -0.96 | - | - | 2207 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | 616.9 | -10.9 | 353 | 4874 | done | -0.97 | - | - | 2208 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5173 | 648.8 | -10.6 | 363 | 5178 | roll | -0.99 | 0.12 | 0.145 | 2147 | -508.3 | 2.53 | 0.099 | 3215 | 561.7 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.62 | - |
| 5234 | 657.0 | -13.7 | 375 | 5239 | done | -0.95 | 0.17 | 0.299 | 2183 | 211.8 | 2.40 | 0.067 | 1794 | -592.1 | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.65 | - |
| 5563 | 696.0 | -11.7 | 391 | 5564 | done | -0.95 | - | - | 2183 | - | - | - | 1793 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5863 | 730.9 | -11.7 | 401 | 5864 | done | -0.95 | - | - | 2183 | - | - | - | 1794 | - | -145.9 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6041 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6041 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6046 | 751.7 | -11.6 | 407 | 6172 | done | -0.16 | 0.95 | 0.254 | 2433 | 263.2 | - | - | 2190 | - | - | 122.75 | 1.847 | 3181 | -4.9 | 0.382 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - | 13.28 |
| 6173 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6173 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6175 | 754.5 | - | 411 | 6303 | done | 0.81 | 1.02 | 0.135 | 2749 | 309.8 | - | - | 2190 | - | 145.9 | 124.60 | 1.815 | 2583 | -4.8 | 0.383 | - | - | - | - | - | - | 13.97 | - | 12.79 |
| 6584 | 703.2 | 14.7 | 430 | 6584 | done | 0.78 | - | - | 2749 | - | - | - | 2190 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6884 | 659.4 | 14.6 | 440 | 6888 | roll | 0.75 | - | - | 2760 | - | 2.50 | 0.086 | 766 | -569.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 6933 | 651.8 | 15.4 | 450 | 6939 | done | 0.72 | 0.15 | 0.282 | 2729 | -206.7 | 2.47 | 0.083 | 2182 | 573.3 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.45 | - |
| 7245 | 609.7 | 13.5 | 462 | 7246 | done | 0.71 | - | - | 2729 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7544 | 569.4 | 13.4 | 472 | 7545 | done | 0.70 | - | - | 2729 | - | - | - | 2182 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7844 | 529.5 | 13.3 | 482 | 7849 | roll | 0.70 | - | - | 2738 | - | 2.45 | 0.087 | 766 | -578.0 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 7893 | 522.7 | 13.5 | 492 | 7899 | done | 0.70 | - | - | 2738 | - | 2.45 | 0.083 | 2186 | 579.6 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 8205 | 480.4 | 13.5 | 504 | 8206 | done | 0.69 | - | - | 2737 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8504 | 439.7 | 13.5 | 514 | 8505 | done | 0.67 | - | - | 2738 | - | - | - | 2187 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8804 | 399.0 | 13.4 | 524 | 8809 | roll | 0.66 | 0.15 | 0.299 | 2714 | -160.0 | 2.45 | 0.086 | 766 | -580.0 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.67 | - |
| 8849 | 393.4 | 12.1 | 533 | 8854 | done | 0.67 | - | - | 2714 | - | 2.45 | 0.083 | 2183 | 578.4 | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 9164 | 355.8 | 11.8 | 546 | 9165 | done | 0.67 | - | - | 2714 | - | - | - | 2181 | - | 145.9 | - | - | 2572 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9464 | 321.4 | 11.2 | 556 | 9474 | roll | 0.68 | - | - | 2717 | - | 2.50 | 0.089 | 764 | -566.8 | 153.6 | 3.70 | 1.317 | 2559 | -3.5 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 13.71 |
| 9509 | 316.3 | 11.5 | 565 | 9519 | done | 0.70 | - | - | 2717 | - | 2.45 | 0.083 | 2183 | 579.2 | 155.4 | 2.75 | 0.984 | 2552 | -2.5 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 13.72 |
| 9826 | 281.5 | 10.7 | 578 | 9847 | done | 0.72 | - | - | 2716 | - | - | - | 2183 | - | 172.9 | 19.67 | 1.317 | 2477 | -3.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 |
| 10126 | 249.4 | 10.4 | 588 | 10147 | done | 0.76 | - | - | 2720 | - | - | - | 2184 | - | 196.0 | 19.67 | 1.285 | 2382 | -4.8 | 0.180 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.95 |
| 10446 | 218.3 | 8.9 | 620 | 10495 | done | 0.83 | 0.12 | 0.138 | 2780 | 500.0 | - | - | 2183 | - | 247.1 | 43.17 | 1.198 | 2166 | -5.0 | 0.175 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - | 13.84 |
| 10794 | 173.7 | 12.7 | 657 | 10799 | roll | 0.83 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.101 | 3593 | 564.0 | 247.1 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 10839 | 167.6 | 13.7 | 666 | 10846 | done | 0.80 | 0.17 | 0.284 | 2753 | -158.8 | 2.40 | 0.061 | 2173 | -591.7 | 247.1 | - | - | 2161 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.50 | - |
| 11146 | 136.0 | 10.1 | 697 | 11175 | done | 0.85 | - | - | 2753 | - | - | - | 2171 | - | 276.4 | 24.10 | 1.141 | 2049 | -4.6 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11476 | 102.6 | 9.3 | 730 | 11519 | done | 0.93 | 0.12 | 0.135 | 2807 | 450.0 | - | - | 2171 | - | 319.7 | 37.00 | 1.054 | 1873 | -4.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - | 13.87 |
| 11816 | 62.5 | 10.2 | 764 | 11827 | done | 0.97 | - | - | 2807 | - | - | - | 2171 | - | 346.0 | 10.48 | 0.364 | 1771 | -9.7 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 |
| 12126 | 42.2 | 4.6 | 795 | 12188 | done | 1.11 | 0.12 | 0.138 | 2865 | 483.3 | - | - | 2171 | - | 478.7 | 60.65 | 0.304 | 1229 | -8.9 | 0.238 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 14.17 |
| 12485 | 14.0 | 5.2 | 833 | 12545 | roll | 1.26 | - | - | 2873 | - | 2.53 | 0.090 | 780 | -549.8 | 599.7 | 52.75 | 0.220 | 734 | -9.4 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.23 |
| 12596 | 6.0 | 8.3 | 855 | 12627 | done | 1.40 | 0.20 | 0.103 | 2956 | 415.0 | 2.47 | 0.084 | 2180 | 566.8 | 662.4 | 25.27 | 0.197 | 497 | -9.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.35 | 14.25 |
| 12630 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12631 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12640 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12640 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.67 | - | - | - | - | -7.17 | 8.40 | 0.090 | 182 | 21.6 | 0.65 | 0.077 | 1798 | -14572.3 | 659.12 | - | - | 496 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||