AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 0 • 134.19 of 350.00 AH used of 24V (61.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.5 deg, depth 12.93 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 6255.0 m • Transponder ping count: 111
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
8 - - - 51 done -0.78 - - 2824 - - - 1943 - -97.3 -36.55 0.005 3224 - - - - - - - - 14.54 12.40 14.55
53 15.7 -6.3 4 59 roll -0.78 1.27 0.190 2470 -278.7 2.45 0.099 3264 539.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 13.95 14.07 14.09
113 26.1 -21.9 16 119 done -0.78 - - 2470 - 2.38 0.072 1939 -556.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.31 14.16 14.35
433 87.3 -15.7 29 435 done -0.78 - - 2470 - - - 1939 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.56 14.61 14.60
793 136.6 -13.3 41 799 roll -0.78 - - 2470 - 2.65 0.119 538 -528.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.62 14.06 14.64
898 150.4 -13.1 62 904 done -0.78 - - 2470 - 2.45 0.088 1858 538.8 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.21 14.11 14.28
1273 194.5 -11.5 77 1275 done -0.78 - - 2470 - - - 1858 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
1633 234.6 -11.1 89 1635 done -0.78 - - 2469 - - - 1858 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
1994 269.1 -8.7 101 1995 done -0.78 - - 2470 - - - 1858 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 14.83 14.83
2353 297.8 -8.1 113 2359 roll -0.78 - - 2470 - 2.62 0.108 3267 537.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.81 14.09 14.83
2428 303.8 -8.0 128 2434 done -0.78 - - 2469 - 2.42 0.073 1934 -550.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.19 14.10 14.37
2804 333.8 -8.2 143 2805 done -0.78 - - 2469 - - - 1934 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
3164 361.0 -7.4 155 3170 roll -0.78 - - 2470 - 2.47 0.103 3262 537.7 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.66 14.07 14.69
3229 365.8 -7.3 168 3235 done -0.78 - - 2470 - 2.38 0.071 1935 -557.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.26 14.14 14.29
3614 393.0 -7.0 185 3620 roll -0.78 - - 2469 - 2.47 0.103 3263 537.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.65 14.06 14.68
3654 395.8 -7.2 193 3660 done -0.78 - - 2470 - 2.38 0.070 1936 -557.6 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.30 14.14 14.35
4035 422.7 -7.1 209 4040 roll -0.78 - - 2470 - 2.47 0.102 3270 540.1 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.65 14.04 14.67
4084 426.3 -7.3 219 4090 done -0.78 - - 2471 - 2.42 0.068 1912 -561.2 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.27 14.09 14.33
4455 453.0 -7.2 233 4460 roll -0.78 - - 2470 - 2.53 0.103 3270 536.8 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.81 14.02 14.83
4515 457.4 -7.4 245 4520 done -0.78 - - 2470 - 2.38 0.067 1938 -559.7 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.28 14.13 14.33
4905 484.4 -6.8 263 4907 done -0.78 - - 2470 - - - 1938 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
5143 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5143 begin apogee
5148 500.8 -6.8 271 5247 done -0.17 0.75 0.220 2660 253.3 - - 2043 - - 96.62 1.830 2826 -4.1 0.223 - - - - - - 13.83 13.87 12.86
5248 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5248 begin loiter
5595 502.5 0.2 277 5596 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2819 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.68
6195 499.2 0.6 282 6197 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2818 - - - - - - - - 14.84 14.88 14.87
6795 495.3 0.6 287 6796 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2817 - - - - - - - - 14.92 14.95 14.94
7395 492.4 0.5 292 7397 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.95 14.98 14.98
7995 489.6 0.5 297 7996 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.01
8595 486.4 0.5 302 8597 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
9195 483.8 0.4 307 9196 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
9795 482.2 0.3 312 9797 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.71
10395 479.9 0.4 317 10397 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
10995 477.0 0.5 322 10997 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.62
11595 474.7 0.4 327 11597 done -0.17 - - 2660 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
12195 473.8 0.1 332 12197 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
12795 473.4 0.1 337 12797 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.75
13395 472.1 0.2 342 13397 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
13995 471.7 - 347 13997 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
14595 471.5 - 352 14596 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.80
15195 471.9 -0.1 357 15197 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
15795 472.4 -0.1 362 15796 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.03 15.07 15.06
16395 472.3 - 367 16397 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.85 14.81
16995 472.5 - 372 16996 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17595 473.1 -0.1 377 17597 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
18195 473.8 -0.1 382 18196 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
18795 474.2 -0.1 387 18797 done -0.17 - - 2658 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
19395 474.4 - 392 19397 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
19995 474.1 - 397 19997 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.81 14.84 14.83
20595 473.7 0.1 402 20597 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
21195 473.4 0.1 407 21197 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
21795 473.6 -0.1 412 21797 done -0.17 - - 2660 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.11 15.08
22395 474.9 -0.2 417 22397 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
22995 475.6 -0.1 422 22997 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
23595 475.1 0.1 427 23597 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
24195 473.6 0.3 432 24197 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.67
24795 472.4 0.2 437 24797 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.60
25395 472.2 - 442 25397 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
25995 472.9 -0.1 447 25997 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
26595 473.1 - 452 26597 done -0.17 - - 2660 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.91 14.95 14.94
27195 472.7 0.1 457 27197 done -0.17 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
27795 472.8 - 462 27797 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
28395 472.9 - 467 28397 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
28995 472.4 0.1 472 28996 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
29595 472.6 -0.1 477 29597 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
30195 473.7 -0.2 482 30196 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
30795 473.8 - 487 30797 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
31395 472.5 0.2 492 31397 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
31995 471.2 0.2 497 31997 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
32595 470.3 0.1 502 32596 done -0.17 - - 2660 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
33195 469.3 0.2 507 33197 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.78
33795 469.4 -0.1 512 33797 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
34395 469.9 -0.1 517 34397 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.80 14.79
34995 469.9 - 522 34997 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
35595 469.7 - 527 35597 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
36195 469.4 - 532 36197 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
36795 469.2 - 537 36797 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
37395 469.0 - 542 37397 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
37995 469.3 -0.1 547 37997 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.78
38595 470.5 -0.2 552 38597 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
39195 471.8 -0.2 557 39197 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.55 14.58 14.57
39795 472.3 -0.1 562 39797 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
40395 472.0 - 567 40397 done -0.17 - - 2660 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.50 14.53 14.52
40995 471.8 - 572 40997 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.64 14.67 14.66
41595 472.2 -0.1 577 41597 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
42195 472.9 -0.1 582 42197 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
42795 472.9 - 587 42797 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
43395 472.3 0.1 592 43397 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
43995 472.0 - 597 43997 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
44595 471.7 0.1 602 44597 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45195 471.9 - 607 45197 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
45795 472.6 -0.1 612 45797 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
46395 472.5 - 617 46397 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
46995 471.9 0.1 622 46997 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
47595 471.8 - 627 47597 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.78
48195 472.4 -0.1 632 48197 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
48795 472.7 - 637 48797 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
49395 473.1 -0.1 642 49397 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
49995 473.2 - 647 49997 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
50595 472.8 0.1 652 50597 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
51195 471.6 0.2 657 51197 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
51795 470.6 0.2 662 51797 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.78
52395 470.5 - 667 52397 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
52995 471.0 -0.1 672 52997 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
53595 472.1 -0.2 677 53597 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.53 14.57 14.56
54195 473.6 -0.3 682 54197 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.50 14.52 14.52
54795 474.4 -0.1 687 54797 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.48 14.52 14.51
55395 473.3 0.2 692 55397 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
55995 470.8 0.4 697 55997 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
56595 469.7 0.2 702 56597 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
57195 471.4 -0.3 707 57197 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
57795 474.3 -0.5 712 57797 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
58395 475.6 -0.2 717 58397 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.71 14.76 14.75
58995 474.9 0.1 722 58997 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
59595 473.3 0.3 727 59597 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60195 472.2 0.2 732 60197 done -0.17 - - 2660 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
60795 471.6 0.1 737 60797 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
61395 471.8 - 742 61397 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
61995 473.3 -0.3 747 61997 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
62595 475.4 -0.4 752 62597 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
63195 476.7 -0.2 757 63197 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
63795 475.8 0.2 762 63797 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
64395 474.1 0.3 767 64397 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
64995 473.5 0.1 772 64997 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
65595 473.0 0.1 777 65597 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
66195 472.8 - 782 66197 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
66795 472.5 - 787 66797 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
67395 472.2 - 792 67397 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.59 14.64 14.63
67995 472.6 -0.1 797 67997 done -0.17 - - 2660 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
68595 472.8 - 802 68597 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
69195 472.0 0.1 807 69197 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
69795 471.7 - 812 69797 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
70395 471.9 - 817 70397 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.98
70995 471.8 - 822 70997 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
71595 470.8 0.2 827 71597 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
72195 469.8 0.1 832 72197 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
72795 470.3 -0.1 837 72797 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.03 15.06 15.06
73395 471.8 -0.3 842 73397 done -0.17 - - 2660 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.79 14.76
73995 472.7 -0.1 847 73997 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
74595 472.2 0.1 852 74597 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.76
75195 470.8 0.2 857 75197 done -0.17 - - 2660 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
75795 470.0 0.1 862 75797 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
76395 469.9 - 867 76397 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.08
76995 470.0 - 872 76997 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
77595 470.2 - 877 77597 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
78195 470.8 -0.1 882 78197 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.74 14.77 14.77
78795 472.1 -0.2 887 78797 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
79395 472.8 -0.1 892 79397 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.09 15.08
79995 472.5 0.1 897 79997 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
80595 471.4 0.2 902 80597 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.76
81195 470.9 0.1 907 81197 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
81795 471.3 -0.1 912 81797 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
82395 472.0 -0.1 917 82397 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
82995 472.1 - 922 82997 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.51
83595 471.7 0.1 927 83597 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
84195 471.5 - 932 84197 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.91 14.94 14.94
84795 471.2 0.1 937 84797 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 14.99 14.99
85395 471.4 - 942 85397 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
85995 473.2 -0.3 947 85997 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
86595 475.1 -0.3 952 86596 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.05
87195 475.0 0.1 957 87197 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.72 14.75 14.73
87795 473.9 0.2 962 87797 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
88395 473.7 - 967 88397 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88995 473.7 - 972 88996 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
89595 473.2 0.1 977 89597 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
90195 472.9 - 982 90197 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
90795 473.1 - 987 90797 done -0.17 - - 2660 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
91395 474.0 -0.2 992 91396 done -0.17 - - 2659 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
91633 end loiter: LOITER_COMPLETE
91633 begin climb
91635 474.4 - 994 91744 roll 0.78 1.00 0.131 2961 302.0 2.60 0.116 705 -514.6 97.3 100.18 1.750 2426 -3.9 0.208 - - - - - - 13.77 13.87 12.76
91749 470.1 6.5 1016 91797 done 0.84 - - 2960 - 2.47 0.086 2035 538.5 140.3 42.70 1.671 2251 -4.1 0.228 - - - - - - 14.05 13.90 12.69
92181 430.7 9.4 1042 92187 roll 0.84 - - 2961 - 2.55 0.115 714 -518.0 140.3 - - 2239 - - - - - - - - 14.61 13.90 14.64
92411 408.7 9.4 1088 92417 done 0.84 - - 2961 - 2.40 0.086 2027 547.1 140.3 - - 2236 - - - - - - - - 14.23 14.06 14.31
92782 374.5 9.2 1102 92787 roll 0.84 - - 2961 - 2.53 0.112 708 -521.3 140.3 - - 2236 - - - - - - - - 14.59 14.02 14.62
92932 360.7 9.1 1132 92937 done 0.84 - - 2961 - 2.45 0.086 2042 544.5 140.3 - - 2236 - - - - - - - - 14.19 13.99 14.28
93322 325.1 9.0 1150 93327 roll 0.84 - - 2960 - 2.65 0.106 3446 529.8 140.3 - - 2235 - - - - - - - - 14.62 14.04 14.64
93367 320.7 10.0 1159 93373 done 0.84 - - 2960 - 2.38 0.070 2115 -559.2 140.3 - - 2235 - - - - - - - - 14.28 14.12 14.35
93743 288.6 8.4 1174 93745 done 0.85 - - 2961 - - - 2115 - 140.3 - - 2234 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
94103 260.4 7.5 1186 94105 done 0.89 0.15 0.118 3016 366.7 - - 2115 - 140.3 - - 2234 - - - - - - - - 14.12 14.19 14.17
94463 231.9 7.8 1198 94468 roll 0.92 - - 3016 - 2.70 0.115 707 -521.5 140.3 - - 2234 - - - - - - - - 14.61 13.98 14.64
94483 230.5 7.5 1202 94488 done 0.95 - - 3016 - 2.45 0.087 2034 541.6 140.3 - - 2234 - - - - - - - - 14.25 14.07 14.33
94853 205.7 6.5 1216 94896 roll 1.01 - - 3016 - 2.58 0.117 702 -516.3 183.0 37.25 1.495 2077 -4.2 0.115 - - - - - - 14.77 14.17 13.27
94920 201.0 7.6 1229 94926 done 1.04 0.12 0.145 3067 425.0 2.45 0.088 2040 546.1 183.0 - - 2074 - - - - - - - - 14.08 14.00 14.19
95306 165.7 9.1 1246 95308 done 1.04 - - 3067 - - - 2040 - 183.0 - - 2069 - - - - - - - - 14.67 14.70 14.70
95666 137.6 7.4 1258 95671 roll 1.08 - - 3067 - 2.65 0.109 3452 532.8 183.0 - - 2069 - - - - - - - - 14.69 14.02 14.71
95716 133.5 8.3 1268 95721 done 1.10 - - 3067 - 2.40 0.073 2119 -555.4 183.0 - - 2069 - - - - - - - - 14.26 14.09 14.33
96087 108.4 6.3 1282 96152 roll 1.16 - - 3067 - 2.70 0.119 706 -523.3 229.4 59.40 1.349 1889 -3.0 0.048 - - - - - - 14.50 13.94 13.19
96202 99.4 8.7 1305 96209 done 1.17 - - 3067 - 2.50 0.090 2043 534.8 229.4 - - 1886 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.07
96567 73.1 6.8 1318 96643 done 1.22 0.15 0.129 3122 366.7 - - 2043 - 268.8 74.07 1.262 1729 -2.1 0.024 - - - - - - 14.08 13.92 13.12
96987 45.6 5.3 1332 97118 done 1.30 - - 3122 - - - 2043 - 330.7 127.50 1.206 1478 -2.0 0.015 - - - - - - 14.40 13.76 13.02
97467 21.0 5.3 1368 97583 done 1.38 0.12 0.141 3175 441.7 - - 2042 - 392.6 112.90 1.175 1223 -2.3 0.008 - - - - - - 14.09 13.77 13.04
97616 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
97616 begin subsurface finish
97622 9.6 8.7 1383 97650 done 0.32 1.38 0.198 2817 -259.4 - - 2042 - 246.1 -21.48 0.006 1821 -27.8 8.812 - - - - - - 13.59 13.00 13.80
97650 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
97650 begin surface