ITOP Sep10 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 48.61 of 150.00 AH used of 24V (67.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.47 of 110.00 AH used of 10V (59.57% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -11.111 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 13 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 85 VBD -0.73 - - 112 - - - 749 - -148.9 -64.75 - 3330 - - - - - - - - - - -
89 5.2 -9.1 9 114 roll -0.78 9.32 0.212 2549 261.5 2.05 0.027 2219 717.1 -190.1 -7.68 - 3806 -62.0 - - - - - - - - - -
170 39.2 -28.1 22 178 done -0.78 - - 2548 - 2.15 0.034 813 -654.0 -190.1 - - 3808 - - - - - - - - - - -
495 138.8 -23.4 83 503 roll -0.78 - - 2549 - 0.90 0.040 191 -691.1 -190.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
748 197.8 -20.5 129 754 done -0.78 - - 2544 - 0.77 0.020 896 915.6 -190.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
1081 264.0 -18.6 190 1088 roll -0.78 - - 2544 - 1.02 0.040 193 -689.2 -190.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
1202 287.8 -20.0 212 1210 done -0.78 - - 2539 - 0.77 0.020 889 903.9 -190.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
1538 344.4 -16.1 273 1546 roll -0.78 0.12 0.182 2571 266.7 1.05 0.041 187 -668.6 -190.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
1642 360.1 -15.1 291 1649 done -0.78 - - 2569 - 0.75 0.020 850 884.0 -190.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
1976 406.4 -14.9 352 1984 roll -0.78 - - 2561 - 1.90 0.015 2207 714.2 -190.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
2030 413.3 -11.8 361 2036 done -0.78 - - 2561 - 2.15 0.033 765 -670.7 -190.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
2362 461.6 -15.0 422 2370 roll -0.78 - - 2560 - 2.05 0.017 2204 702.0 -190.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
2436 471.4 -12.5 435 2444 done -0.78 - - 2561 - 2.15 0.034 770 -667.0 -190.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
2771 517.1 -13.0 484 2775 roll -0.78 - - 2561 - 0.82 0.044 199 -696.3 -190.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
2900 534.9 -13.7 495 2907 done -0.78 - - 2561 - 0.75 0.021 844 860.0 -190.1 - - 3803 - - - - - - - - - - -
3225 574.6 -11.5 526 3229 roll -0.78 - - 2561 - 0.98 0.043 189 -668.4 -190.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
3273 580.0 -11.9 530 3277 done -0.78 - - 2560 - 0.77 0.021 836 840.3 -190.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
3601 618.3 -12.3 554 3605 roll -0.78 - - 2561 - 1.80 0.017 2139 723.9 -190.1 - - 3797 - - - - - - - - - - -
3636 622.3 -10.1 555 3640 done -0.81 - - 2561 - 2.08 0.035 768 -659.1 -210.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
3953 660.1 -12.2 570 3957 roll -0.81 - - 2560 - 1.92 0.017 2138 713.5 -210.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
3986 664.3 -11.4 571 3990 done -0.81 - - 2560 - 2.10 0.036 759 -656.7 -210.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
4308 702.8 -12.0 587 4309 done -0.81 - - 2560 - - - 759 - -210.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
4620 738.3 -11.0 602 4623 roll -0.81 - - 2561 - 1.95 0.017 2131 703.6 -213.1 - - 3789 - - - - - - - - - - -
4675 744.2 -9.5 604 4679 done -0.83 - - 2561 - 2.08 0.037 773 -652.9 -228.7 - - 3788 - - - - - - - - - - -
4993 778.4 -10.7 619 4994 done -0.83 - - 2560 - - - 773 - -228.7 - - 3786 - - - - - - - - - - -
5300 809.4 -9.6 634 5304 roll -0.83 - - 2560 - 1.95 0.017 2136 699.0 -228.7 - - 3784 - - - - - - - - - - -
5328 812.1 -8.6 635 5332 done -0.83 - - 2561 - 2.10 0.037 768 -651.4 -228.7 - - 3783 - - - - - - - - - - -
5652 840.4 -8.5 651 5655 roll -0.83 - - 2560 - 1.92 0.018 2129 708.9 -228.7 - - 3781 - - - - - - - - - - -
5707 844.8 -6.6 653 5711 done -0.83 - - 2560 - 2.08 0.039 776 -650.5 -228.7 - - 3780 - - - - - - - - - - -
6031 871.6 -8.6 669 6035 roll -0.83 - - 2561 - 1.92 0.018 2135 707.8 -228.7 - - 3778 - - - - - - - - - - -
6070 875.0 -7.9 670 6077 done -0.83 - - 2561 - 2.08 0.038 785 -649.0 -228.7 - - 3778 - - - - - - - - - - -
6386 903.7 -9.4 686 6390 roll -0.83 - - 2561 - 1.90 0.018 2128 706.8 -228.7 - - 3776 - - - - - - - - - - -
6466 910.5 -7.9 689 6470 done -0.83 - - 2560 - 2.05 0.039 799 -648.3 -228.7 - - 3775 - - - - - - - - - - -
6783 939.1 -9.1 704 6784 done -0.83 - - 2560 - - - 799 - -228.7 - - 3773 - - - - - - - - - - -
7092 966.3 -9.0 719 7096 roll -0.83 - - 2560 - 1.90 0.018 2139 705.3 -228.7 - - 3770 - - - - - - - - - - -
7171 972.8 -7.8 722 7175 done -0.83 - - 2561 - 2.08 0.039 791 -648.1 -228.7 - - 3770 - - - - - - - - - - -
7491 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7491 begin apogee
7497 1001.5 9.2 738 7652 roll -0.14 0.65 0.122 2774 327.7 - - 965 - - 150.00 1.410 3028 -4.9 0.375 - - - - - - - - -
7653 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7653 begin climb
7656 1007.5 - 745 7856 done 0.83 0.85 0.049 3100 383.5 - - 965 - 228.7 195.25 1.351 2096 -4.8 0.380 - - - - - - - - -
8166 918.7 21.7 769 8170 roll 0.83 - - 3100 - 2.08 0.024 2368 674.5 228.7 - - 2087 - - - - - - - - - - -
8329 886.5 19.7 776 8333 done 0.83 - - 3109 - 2.10 0.036 1011 -646.2 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8656 816.1 20.8 792 8660 roll 0.83 - - 3109 - 2.00 0.022 2375 682.0 228.7 - - 2084 - - - - - - - - - - -
8794 789.0 19.8 798 8798 done 0.83 - - 3119 - 2.05 0.037 1030 -656.1 228.7 - - 2083 - - - - - - - - - - -
9123 720.1 21.0 814 9126 roll 0.83 - - 3119 - 1.98 0.022 2382 682.8 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9174 709.4 19.4 816 9179 done 0.83 0.15 0.190 3090 -193.3 2.03 0.036 1047 -657.6 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9496 652.3 17.3 832 9497 done 0.83 - - 3090 - - - 1046 - 228.7 - - 2082 - - - - - - - - - - -
9806 597.6 18.0 847 9810 roll 0.83 - - 3090 - 1.92 0.022 2382 695.8 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
9925 576.5 16.9 857 9931 done 0.83 - - 3097 - 2.05 0.037 1044 -652.7 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10250 516.4 18.0 888 10254 roll 0.83 - - 3097 - 1.95 0.023 2399 694.9 228.7 - - 2080 - - - - - - - - - - -
10268 513.1 17.9 889 10275 done 0.83 - - 3106 - 2.08 0.036 1042 -652.4 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10599 455.4 16.4 943 10606 done 0.83 - - 3106 - - - 1042 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10931 398.6 16.1 1004 10939 roll 0.83 - - 3106 - 1.95 0.024 2364 677.9 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11012 385.4 14.7 1018 11020 done 0.83 - - 3115 - 2.03 0.037 1054 -645.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11346 330.6 15.0 1079 11353 roll 0.83 - - 3115 - 1.88 0.020 2378 704.3 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11468 311.6 14.8 1101 11475 done 0.83 0.12 0.181 3092 -191.7 1.98 0.035 1074 -658.6 228.7 - - 2078 - - - - - - - - - - -
11801 265.6 13.0 1162 11809 done 0.83 - - 3092 - - - 1074 - 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12137 222.1 12.9 1223 12145 roll 0.83 - - 3092 - 1.85 0.020 2388 710.3 228.7 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12305 203.3 10.9 1253 12312 done 0.83 - - 3098 - 1.98 0.034 1069 -666.2 233.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
12638 167.9 9.1 1314 12680 roll 0.88 - - 3105 - 1.38 0.044 187 -639.1 273.8 34.70 0.754 1911 -4.8 0.115 - - - - - - - - -
12801 148.4 14.1 1342 12809 done 0.88 - - 3105 - 1.23 0.019 1124 761.8 273.8 - - 1908 - - - - - - - - - - -
13128 114.0 9.7 1403 13159 done 0.92 - - 3105 - - - 1125 - 301.8 23.20 0.689 1796 -4.8 0.085 - - - - - - - - -
13482 79.8 8.9 1467 13528 roll 0.97 - - 3112 - 1.45 0.042 194 -642.1 346.9 36.38 0.659 1612 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
13600 69.3 9.1 1486 13639 done 1.02 0.08 0.067 3161 612.5 1.23 0.019 1135 765.0 386.7 32.70 0.640 1452 -4.9 0.057 - - - - - - - - -
13962 18.3 12.0 1551 13970 roll 1.02 - - 3168 - 1.42 0.039 191 -664.8 386.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14036 8.8 15.1 1564 14044 done 1.02 - - 3168 - 1.20 0.018 1155 803.3 386.7 - - 1447 - - - - - - - - - - -
14070 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14070 begin surface coast
14088 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14088 begin surface
SM 1.56 - - - - -8.49 - - 106 - - - 790 - 400.08 21.80 0.305 1398 -2.2 0.001 - - - - - -