NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 81.92 of 150.00 AH used of 24V (45.39% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 57.94 of 100.00 AH used of 10V (42.06% remains)
• Surface angle -48.4 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 487.90, SM_CC=200)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 961
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 145 VBD -0.86 - - 1431 - - - 2284 - -194.7 -121.93 - 3516 - - - - - - - - - - -
148 3.3 -4.9 16 179 roll -0.86 11.77 0.249 2725 109.9 2.78 0.055 899 -498.2 -194.7 -9.35 - 3866 -37.4 - - - - - - - - - -
198 14.2 -17.4 23 207 done -0.70 0.25 0.143 2761 144.0 2.70 0.030 2302 519.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
341 30.9 -10.6 48 348 done -0.70 - - 2761 - - - 2302 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
483 45.7 -10.7 73 490 roll -0.70 - - 2761 - 2.78 0.044 3712 507.2 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
514 49.0 -10.7 78 522 done -0.70 - - 2761 - 2.70 0.032 2318 -516.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
658 64.5 -10.3 103 665 roll -0.70 - - 2761 - 2.78 0.044 3709 500.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
672 65.9 -9.8 105 679 done -0.70 - - 2761 - 2.70 0.032 2323 -513.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1016 100.8 -10.4 166 1023 done -0.70 - - 2761 - - - 2323 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1361 140.2 -11.9 227 1368 roll -0.70 - - 2761 - 2.75 0.045 3703 501.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1375 141.8 -11.3 229 1382 done -0.70 - - 2761 - 2.67 0.033 2326 -515.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1720 181.9 -11.7 290 1727 done -0.70 - - 2761 - - - 2324 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2065 220.1 -10.4 351 2071 done -0.70 - - 2761 - - - 2324 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2410 255.6 -9.9 412 2417 roll -0.70 - - 2761 - 2.78 0.046 3712 499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2424 257.0 -9.7 414 2431 done -0.70 - - 2761 - 2.67 0.033 2330 -517.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2770 291.1 -9.7 475 2777 roll -0.70 - - 2761 - 2.75 0.045 3703 499.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2784 292.5 -9.7 477 2791 done -0.70 - - 2761 - 2.65 0.032 2337 -515.5 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3129 326.3 -9.9 538 3135 done -0.70 - - 2761 - - - 2336 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3468 358.3 -9.5 591 3470 done -0.70 - - 2761 - - - 2336 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3787 387.5 -8.9 621 3788 done -0.70 - - 2761 - - - 2336 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4106 415.4 -9.1 651 4107 done -0.70 - - 2761 - - - 2336 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4424 444.6 -9.0 681 4425 done -0.70 - - 2761 - - - 2336 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4743 472.7 -8.8 711 4744 done -0.70 - - 2761 - - - 2336 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5060 499.3 -8.5 741 5061 done -0.70 - - 2761 - - - 2336 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5379 526.8 -9.0 771 5380 done -0.70 - - 2761 - - - 2336 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
5697 557.0 -9.4 801 5698 done -0.70 - - 2761 - - - 2336 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6017 586.5 -9.6 831 6021 roll -0.70 - - 2761 - 2.90 0.052 891 -498.3 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6049 589.8 -10.0 833 6056 done -0.76 - - 2761 - 2.80 0.031 2342 518.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
6368 620.1 -9.6 854 6369 done -0.76 - - 2761 - - - 2342 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6678 648.6 -8.9 869 6683 roll -0.76 - - 2761 - 2.95 0.054 893 -491.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6711 651.8 -9.5 870 6719 done -0.82 - - 2761 - 2.83 0.034 2342 512.0 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7026 679.6 -8.5 886 7028 done -0.82 - - 2761 - - - 2342 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7337 704.5 -8.1 901 7339 done -0.86 0.15 0.065 2733 -186.7 - - 2341 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
7644 738.7 -11.4 916 7649 roll -0.86 - - 2733 - 3.08 0.070 894 -469.8 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
7684 743.2 -11.5 918 7689 done -0.86 - - 2733 - 2.90 0.048 2327 494.1 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
8011 779.8 -11.3 934 8012 done -0.86 - - 2733 - - - 2327 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8320 816.5 -12.2 949 8325 roll -0.86 - - 2733 - 3.28 0.100 898 -435.7 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8352 820.8 -12.8 950 8361 done -0.86 - - 2733 - 3.12 0.080 2324 457.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8669 857.7 -11.2 966 8670 done -0.86 - - 2732 - - - 2324 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
8978 890.3 -11.2 981 8983 roll -0.86 - - 2733 - 3.58 0.134 899 -398.0 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9018 894.4 -10.0 983 9023 done -0.86 - - 2733 - 3.42 0.117 2320 415.5 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9346 914.1 - 999 9352 roll -1.17 0.32 0.059 2667 -206.2 3.45 0.119 884 -416.2 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
9502 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
9503 begin apogee
9512 914.0 - 1006 9722 done -0.21 1.10 0.078 2869 183.6 - - 2764 - - 206.32 1.529 3071 -3.8 0.295 - - - - - - - - -
9723 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9723 begin climb
9725 913.8 - 1016 9948 roll 0.86 1.40 0.083 3100 165.0 2.58 0.054 3887 435.3 194.7 211.15 1.460 2277 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
10200 865.6 12.2 1037 10204 done 0.73 - - 3099 - 2.28 0.033 2741 -502.6 194.7 - - 2274 - - - - - - - - - - -
10525 843.8 2.0 1053 10783 roll 0.94 0.12 0.059 3125 216.7 2.65 0.051 3894 435.1 424.8 245.85 1.426 1338 -3.8 0.289 - - - - - - - - -
10867 794.5 18.0 1068 10875 done 0.83 0.15 0.110 3104 -140.0 2.40 0.034 2727 -486.2 424.8 - - 1333 - - - - - - - - - - -
11184 743.5 16.7 1084 11188 roll 0.75 - - 3105 - 2.42 0.051 3903 486.0 424.8 - - 1329 - - - - - - - - - - -
11239 733.8 17.2 1086 11249 done 0.70 0.20 0.104 3073 -160.0 2.28 0.032 2739 -510.5 424.8 - - 1328 - - - - - - - - - - -
11555 698.4 10.9 1102 11560 roll 0.70 - - 3073 - 2.83 0.051 1338 -495.1 424.8 - - 1328 - - - - - - - - - - -
11594 693.7 12.1 1104 11599 done 0.70 - - 3073 - 2.78 0.032 2751 508.3 424.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
11921 654.8 11.1 1120 11925 roll 0.70 - - 3073 - 2.30 0.052 3900 499.6 424.8 - - 1327 - - - - - - - - - - -
11961 650.5 10.6 1122 11966 done 0.74 - - 3073 - 2.25 0.034 2739 -516.0 424.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12288 615.4 11.3 1138 12293 roll 0.74 - - 3073 - 2.80 0.050 1342 -498.9 424.8 - - 1326 - - - - - - - - - - -
12343 609.0 11.7 1140 12351 done 0.80 - - 3073 - 2.75 0.031 2754 513.5 424.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12668 571.9 11.0 1167 12669 done 0.80 - - 3073 - - - 2755 - 424.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
12986 537.6 10.4 1197 12988 done 0.84 0.15 0.055 3105 213.3 - - 2755 - 424.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13305 490.1 15.4 1227 13311 done 0.78 - - 3104 - - - 2754 - 424.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13634 436.6 16.6 1258 13641 done 0.71 0.17 0.104 3075 -170.6 - - 2754 - 424.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
13962 398.5 10.3 1289 13967 roll 0.75 - - 3075 - 2.85 0.047 1342 -495.4 424.8 - - 1325 - - - - - - - - - - -
14006 393.7 9.4 1292 14027 done 0.84 0.15 0.051 3107 213.3 2.72 0.032 2748 516.9 441.0 15.45 1.092 1273 -3.4 0.156 - - - - - - - - -
14345 343.4 16.0 1327 14352 roll 0.77 - - 3108 - 2.28 0.049 3892 501.8 441.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
14409 333.8 13.8 1338 14417 done 0.77 - - 3108 - 2.22 0.032 2741 -518.5 441.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
14755 281.4 15.2 1399 14762 done 0.71 0.17 0.108 3077 -182.4 - - 2741 - 441.0 - - 1271 - - - - - - - - - - -
15100 244.7 10.0 1460 15107 roll 0.76 - - 3077 - 2.78 0.047 1345 -502.2 441.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
15143 240.4 10.3 1467 15151 done 0.82 - - 3077 - 2.72 0.031 2756 518.8 441.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
15489 206.3 10.1 1528 15496 done 0.88 0.15 0.052 3113 240.0 - - 2756 - 441.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
15834 153.1 14.8 1589 15841 done 0.81 - - 3114 - - - 2756 - 441.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
16176 100.1 15.6 1650 16183 done 0.74 0.17 0.104 3083 -182.4 - - 2756 - 441.0 - - 1270 - - - - - - - - - - -
16520 66.6 8.4 1711 16576 roll 0.85 0.12 0.056 3111 233.3 2.90 0.045 1346 -486.2 485.9 47.97 0.989 1089 -3.8 0.033 - - - - - - - - -
16617 55.2 13.2 1726 16625 done 0.85 - - 3111 - 2.75 0.031 2742 507.6 485.9 - - 1087 - - - - - - - - - - -
16961 10.9 11.8 1787 16967 done 0.85 - - 3111 - - - 2743 - 485.9 - - 1084 - - - - - - - - - - -
17032 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17033 begin surface coast
17050 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17050 begin surface
SM 0.63 - - - - -6.80 8.45 0.041 1431 -198.8 - - 2289 - 487.90 - - 1082 - - - - - - - -