prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 36.15 of 150.00 AH used of 24V (75.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.77 of 110.00 AH used of 10V (82.03% remains) | |
| • Surface angle -1.1 deg, depth 5.13 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 999.0 m at 19.5 m depth, ceiling -979.5 m | ||
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2112.0 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2112.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 25 | VBD | -0.62 | - | - | 2880 | - | - | - | 870 | - | -146.0 | -6.90 | - | 3101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 27 | 6.1 | - | 1 | 58 | roll | -0.62 | 0.60 | 0.114 | 2673 | -345.0 | 4.90 | 0.062 | 3890 | 616.3 | -146.0 | -17.58 | - | 3626 | -29.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 123 | 17.8 | -14.5 | 17 | 130 | done | -0.59 | - | - | 2673 | - | 2.12 | 0.037 | 2489 | -660.8 | -146.0 | - | - | 3628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 468 | 68.8 | -14.1 | 78 | 474 | done | -0.52 | - | - | 2673 | - | - | - | 2489 | - | -146.0 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 806 | 112.6 | -13.0 | 130 | 811 | roll | -0.47 | 0.15 | 0.213 | 2709 | 240.0 | 2.20 | 0.055 | 1087 | -637.3 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 118.4 | -9.9 | 134 | 862 | done | -0.54 | - | - | 2709 | - | 2.20 | 0.050 | 2484 | 635.0 | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 149.2 | -8.6 | 165 | 1191 | done | -0.60 | 0.12 | 0.125 | 2665 | -366.7 | - | - | 2484 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 187.2 | -12.3 | 195 | 1511 | roll | -0.56 | - | - | 2665 | - | 2.28 | 0.066 | 3903 | 622.4 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1550 | 192.6 | -11.8 | 198 | 1557 | done | -0.56 | - | - | 2664 | - | 2.17 | 0.037 | 2490 | -651.2 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1877 | 228.9 | -10.9 | 229 | 1879 | done | -0.53 | - | - | 2664 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 262.9 | -10.5 | 259 | 2198 | done | -0.50 | 0.15 | 0.206 | 2701 | 246.7 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2513 | 287.7 | -7.8 | 289 | 2514 | done | -0.56 | - | - | 2701 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2833 | 314.7 | -8.7 | 319 | 2835 | done | -0.62 | 0.12 | 0.126 | 2658 | -358.3 | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3152 | 350.1 | -11.0 | 349 | 3158 | done | -0.59 | - | - | 2658 | - | - | - | 2490 | - | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3479 | 386.6 | -11.1 | 380 | 3483 | roll | -0.56 | - | - | 2657 | - | 2.28 | 0.061 | 3902 | 619.3 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3511 | 390.7 | -11.6 | 382 | 3519 | done | -0.53 | 0.12 | 0.200 | 2687 | 250.0 | 2.12 | 0.034 | 2473 | -674.1 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3837 | 420.6 | -9.2 | 413 | 3838 | done | -0.56 | - | - | 2687 | - | - | - | 2473 | - | -146.0 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3866 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3867 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3872 | 423.5 | 9.2 | 416 | 3994 | done | -0.12 | 0.43 | 0.177 | 2814 | 295.3 | - | - | 2256 | - | - | 116.55 | 1.136 | 3030 | -5.1 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3995 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3995 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3997 | 427.6 | - | 427 | 4130 | roll | 0.62 | 0.77 | 0.132 | 3066 | 327.3 | 2.38 | 0.053 | 902 | -568.9 | 146.0 | 120.20 | 1.087 | 2433 | -5.0 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 415.4 | 11.9 | 441 | 4165 | done | 0.55 | - | - | 3066 | - | 2.30 | 0.041 | 2285 | 601.3 | 146.0 | - | - | 2430 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4485 | 375.4 | 12.5 | 472 | 4489 | roll | 0.48 | 0.17 | 0.177 | 3021 | -264.7 | 2.28 | 0.055 | 3692 | 617.1 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4620 | 359.3 | 11.4 | 483 | 4627 | done | 0.44 | - | - | 3029 | - | 2.17 | 0.038 | 2297 | -642.9 | 146.0 | - | - | 2428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4944 | 324.0 | 10.8 | 514 | 4948 | roll | 0.44 | - | - | 3040 | - | 2.25 | 0.053 | 867 | -635.6 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4984 | 319.6 | 10.8 | 517 | 4989 | done | 0.44 | 0.12 | 0.183 | 3010 | -250.0 | 2.20 | 0.041 | 2279 | 641.8 | 146.0 | - | - | 2427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5310 | 289.9 | 9.2 | 547 | 5333 | roll | 0.48 | - | - | 3010 | - | 2.28 | 0.057 | 3680 | 614.5 | 162.4 | 13.75 | 0.955 | 2368 | -4.3 | 0.138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5448 | 275.0 | 11.4 | 559 | 5452 | done | 0.48 | - | - | 3018 | - | 2.20 | 0.039 | 2262 | -644.5 | 162.4 | - | - | 2367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5774 | 245.3 | 8.3 | 589 | 5813 | done | 0.55 | - | - | 3018 | - | - | - | 2262 | - | 199.0 | 31.98 | 0.985 | 2217 | -4.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6132 | 213.2 | 9.4 | 623 | 6149 | roll | 0.62 | 0.12 | 0.101 | 3075 | 475.0 | 2.28 | 0.054 | 3687 | 625.0 | 211.0 | 11.25 | 0.894 | 2168 | -4.4 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6244 | 196.5 | 15.5 | 632 | 6251 | done | 0.55 | 0.17 | 0.183 | 3040 | -205.9 | 2.20 | 0.041 | 2274 | -642.3 | 211.0 | - | - | 2167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6569 | 161.6 | 9.7 | 663 | 6582 | roll | 0.55 | - | - | 3046 | - | 2.20 | 0.052 | 865 | -640.5 | 216.8 | 6.07 | 0.756 | 2145 | -3.6 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6621 | 156.5 | 9.3 | 667 | 6640 | done | 0.62 | - | - | 3046 | - | 2.17 | 0.041 | 2278 | 651.2 | 231.7 | 14.15 | 0.897 | 2085 | -4.2 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6957 | 123.2 | 10.3 | 699 | 6961 | roll | 0.66 | - | - | 3046 | - | 2.20 | 0.055 | 3681 | 637.7 | 231.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7023 | 115.1 | 12.2 | 704 | 7031 | done | 0.66 | - | - | 3056 | - | 2.20 | 0.038 | 2278 | -637.7 | 231.7 | - | - | 2082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7361 | 79.6 | 9.8 | 752 | 7375 | roll | 0.70 | 0.10 | 0.116 | 3112 | 560.0 | 2.22 | 0.053 | 861 | -638.3 | 236.6 | 5.53 | 0.697 | 2065 | -3.1 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7421 | 72.0 | 13.5 | 762 | 7429 | done | 0.66 | 0.12 | 0.194 | 3081 | -258.3 | 2.20 | 0.041 | 2287 | 648.2 | 236.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7766 | 33.5 | 11.2 | 823 | 7773 | roll | 0.66 | - | - | 3081 | - | 2.17 | 0.056 | 3689 | 646.1 | 236.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7881 | 19.5 | 12.6 | 843 | 7888 | done | 0.66 | - | - | 3089 | - | 2.20 | 0.042 | 2266 | -646.8 | 236.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7972 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7972 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7978 | 8.9 | -9.4 | 859 | 8015 | roll | 0.04 | 0.70 | 0.168 | 2880 | -298.6 | 2.22 | 0.068 | 868 | -629.7 | 32.2 | -25.88 | - | 2902 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8015 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8015 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||