WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 39.16 of 95.40 AH used of 24V (58.95% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 25.26 of 61.20 AH used of 10V (58.72% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.95 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350) • surface range 18.2 m at 19.5 m depth, ceiling 1.3 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 61 VBD -1.00 - - 40 - - - 1854 - -117.3 -37.67 - 2129 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -5.1 4 109 roll -1.00 12.23 0.191 2174 174.5 2.55 0.082 446 -552.2 -117.3 -24.92 - 3021 -35.8 - - - - - - - - - -
346 39.9 -14.2 29 351 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.058 1852 581.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
692 82.7 -11.9 89 700 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.070 452 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
775 92.4 -10.9 96 784 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.058 1857 585.4 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
1112 127.4 -9.4 128 1120 roll -1.00 - - 2174 - 2.45 0.071 452 -573.5 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1184 134.6 -10.1 134 1192 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1852 588.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1513 166.6 -9.5 158 1522 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.072 446 -569.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1568 171.9 -9.4 160 1577 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.058 1855 592.0 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1889 201.3 -9.5 176 1905 done -1.00 - - 2174 - - - 1855 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2217 230.5 -8.5 192 2235 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2547 258.1 -8.3 208 2555 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.073 445 -570.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2658 267.6 -8.3 213 2666 done -1.00 - - 2174 - 2.38 0.059 1844 587.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2988 293.8 -7.8 229 3006 done -1.00 - - 2174 - - - 1844 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3313 319.8 -8.1 237 3321 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.074 448 -565.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3441 330.8 -8.1 238 3449 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1853 585.4 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
3817 361.4 -8.2 245 3874 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4179 392.6 -8.6 251 4187 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 446 -562.8 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4285 402.6 -9.7 252 4293 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.062 1848 584.2 -117.3 - - 3024 - - - - - - - - - - -
4616 431.2 -8.7 258 4624 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 452 -565.2 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4700 438.3 -8.4 259 4708 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.063 1851 582.9 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5052 464.9 -7.4 265 5061 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 454 -565.6 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5142 471.9 -7.6 266 5150 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1851 577.3 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5489 497.2 -7.2 272 5548 done -1.00 - - 2174 - - - 1851 - -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5853 523.2 -7.1 278 5861 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 454 -565.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5942 529.9 -8.1 279 5950 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.064 1850 576.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6289 556.1 -7.6 285 6298 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 450 -566.8 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6361 562.3 -8.6 286 6369 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.062 1852 579.3 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6726 591.1 -7.9 292 6734 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.077 454 -566.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6803 597.5 -8.3 293 6811 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1860 581.0 -117.3 - - 3021 - - - - - - - - - - -
7161 623.2 -7.1 299 7170 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.076 449 -564.4 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7251 629.7 -6.9 300 7259 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1852 584.6 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7598 653.2 -6.8 306 7656 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
7961 678.9 -7.1 312 7969 roll -1.00 - - 2174 - 2.47 0.076 452 -567.2 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8046 685.3 -7.9 313 8054 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.059 1853 583.8 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
8399 710.2 -7.0 319 8456 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
8761 735.6 -6.9 325 8770 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 445 -563.6 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
8884 744.6 -7.6 326 8892 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.060 1859 584.3 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
9198 767.4 -7.3 332 9255 done -1.00 - - 2174 - - - 1859 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9560 794.3 -7.4 338 9569 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 451 -563.2 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
9655 801.8 -8.0 339 9663 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.061 1853 584.2 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
9998 827.6 -7.5 345 10054 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10360 852.9 -6.8 351 10417 done -1.00 - - 2174 - - - 1853 - -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
10723 875.2 -6.1 357 10780 done -1.00 - - 2174 - - - 1854 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11086 898.1 -6.4 363 11094 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.078 448 -562.4 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11146 902.5 -8.1 363 11155 done -1.00 - - 2174 - 2.42 0.061 1858 582.6 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11523 927.2 -6.6 370 11579 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
11885 950.5 -6.4 376 11943 done -1.00 - - 2174 - - - 1858 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12248 973.4 -6.2 382 12256 roll -1.00 - - 2174 - 2.50 0.077 449 -563.6 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
12309 977.2 -6.6 382 12318 done -1.00 - - 2174 - 2.40 0.060 1853 585.0 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
12569 992.8 6.2 387 12682 done -0.32 0.77 0.120 2329 201.3 - - 1852 - - 103.18 1.440 2540 -4.6 0.333 - - - - - - - - -
12686 996.5 4.7 389 12797 roll 1.00 1.38 0.100 2613 205.8 2.70 0.100 3254 519.3 117.3 99.15 1.412 2060 -4.8 0.358 - - - - - - - - -
12818 992.6 6.6 391 12826 done 1.00 - - 2613 - 2.42 0.062 1854 -578.5 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13181 967.1 7.1 397 13190 roll 1.00 - - 2613 - 2.50 0.082 449 -562.0 117.3 - - 2059 - - - - - - - - - - -
13265 960.9 7.5 398 13273 done 1.00 - - 2613 - 2.40 0.058 1862 588.8 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13618 936.5 6.8 404 13675 done 1.00 - - 2613 - - - 1862 - 117.3 - - 2060 - - - - - - - - - - -
13980 912.4 6.6 410 14038 done 1.00 - - 2613 - - - 1862 - 117.3 - - 2058 - - - - - - - - - - -
14343 891.6 5.5 416 14368 roll 1.00 - - 2613 - 2.62 0.078 451 -538.5 137.0 15.12 1.420 1981 -5.1 0.335 - - - - - - - - -
14403 888.0 6.7 416 14411 done 1.04 - - 2613 - 2.42 0.058 1847 576.9 137.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
14779 865.8 5.9 423 14837 done 1.04 - - 2613 - - - 1847 - 146.7 8.20 1.414 1941 -4.9 0.313 - - - - - - - - -
15142 843.2 6.3 429 15151 roll 1.05 - - 2613 - 2.50 0.076 449 -559.2 146.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15192 839.7 6.8 429 15200 done 1.05 - - 2613 - 2.40 0.059 1849 583.3 146.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15513 818.3 6.7 435 15569 done 1.05 - - 2613 - - - 1850 - 146.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
15874 793.1 6.9 441 15882 roll 1.05 - - 2613 - 2.50 0.075 449 -560.4 146.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
15964 786.0 8.8 442 15972 done 1.05 - - 2613 - 2.40 0.059 1856 586.2 146.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
16311 760.6 7.2 448 16319 roll 1.05 - - 2613 - 2.53 0.077 444 -558.1 146.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16367 756.5 7.4 448 16375 done 1.05 - - 2613 - 2.40 0.058 1849 585.4 146.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16680 734.6 6.9 454 16688 roll 1.05 - - 2613 - 2.50 0.076 446 -561.2 146.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
16735 730.4 7.1 454 16744 done 1.05 - - 2613 - 2.40 0.058 1851 585.4 146.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17051 708.0 7.2 460 17059 roll 1.05 - - 2613 - 2.50 0.076 447 -561.6 146.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17106 703.3 7.9 460 17114 done 1.05 - - 2613 - 2.40 0.059 1857 587.5 146.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17420 679.8 7.5 466 17429 roll 1.05 - - 2613 - 2.50 0.075 449 -563.2 146.7 - - 1941 - - - - - - - - - - -
17470 675.9 8.5 466 17478 done 1.05 - - 2613 - 2.40 0.058 1858 587.1 146.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
17791 652.8 7.2 472 17799 roll 1.05 - - 2613 - 2.50 0.075 448 -564.0 146.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
17857 647.7 8.0 473 17865 done 1.05 - - 2613 - 2.40 0.059 1854 585.8 146.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18227 623.0 6.6 479 18235 roll 1.05 - - 2613 - 2.50 0.075 446 -563.2 146.7 - - 1940 - - - - - - - - - - -
18305 617.8 6.8 480 18313 done 1.05 - - 2613 - 2.40 0.058 1854 586.7 146.7 - - 1939 - - - - - - - - - - -
18663 596.5 5.9 486 18677 roll 1.05 - - 2613 - 2.65 0.075 448 -530.6 156.4 7.28 1.236 1902 -5.1 0.257 - - - - - - - - -
18735 591.8 6.7 487 18743 done 1.07 - - 2613 - 2.40 0.058 1848 583.3 156.4 - - 1902 - - - - - - - - - - -
19101 570.4 5.8 493 19120 roll 1.07 - - 2613 - 2.55 0.074 449 -548.6 167.7 9.25 1.193 1855 -5.1 0.255 - - - - - - - - -
19166 565.9 6.6 494 19175 done 1.08 0.10 0.073 2641 280.0 2.40 0.058 1852 584.6 167.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19535 536.8 7.9 500 19544 roll 1.08 - - 2641 - 2.50 0.074 447 -562.0 167.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19591 532.0 8.9 500 19600 done 1.08 - - 2641 - 2.40 0.058 1849 584.2 167.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
19904 506.1 8.2 506 19913 roll 1.08 - - 2641 - 2.50 0.074 443 -562.4 167.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
19971 500.1 9.1 507 19979 done 1.08 - - 2641 - 2.40 0.058 1849 585.8 167.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20341 469.6 8.3 513 20349 roll 1.08 - - 2642 - 2.47 0.074 449 -566.8 167.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20436 460.6 10.3 514 20444 done 1.08 - - 2641 - 2.40 0.058 1852 584.6 167.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20777 431.8 8.4 520 20785 roll 1.08 - - 2642 - 2.50 0.074 443 -563.6 167.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
20828 427.4 8.7 520 20836 done 1.08 - - 2641 - 2.40 0.058 1852 587.1 167.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21147 401.5 8.0 526 21156 roll 1.08 - - 2641 - 2.50 0.074 444 -563.2 167.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21225 394.7 8.0 527 21233 done 1.08 - - 2641 - 2.40 0.059 1852 586.7 167.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21583 366.1 7.9 533 21591 roll 1.08 - - 2641 - 2.50 0.074 446 -562.4 167.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21639 361.5 7.8 533 21648 done 1.08 - - 2641 - 2.40 0.059 1851 585.4 167.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
21952 338.4 7.2 539 21960 roll 1.08 - - 2641 - 2.50 0.074 444 -562.8 167.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22018 333.3 8.6 540 22027 done 1.08 - - 2641 - 2.40 0.059 1853 587.1 167.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22389 308.6 6.6 546 22397 roll 1.08 - - 2641 - 2.47 0.073 449 -568.4 167.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22478 301.8 7.8 547 22486 done 1.08 - - 2641 - 2.40 0.059 1850 583.8 167.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
22810 278.6 7.0 562 22818 roll 1.08 - - 2641 - 2.47 0.074 448 -567.6 167.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
22866 274.3 8.3 564 22874 done 1.08 - - 2641 - 2.40 0.059 1857 587.1 167.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23185 252.0 6.4 580 23203 done 1.08 - - 2641 - - - 1858 - 167.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23515 230.1 6.8 596 23523 roll 1.08 - - 2641 - 2.50 0.074 446 -564.8 167.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23605 223.3 6.4 600 23613 done 1.08 - - 2642 - 2.40 0.059 1857 587.9 167.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23936 199.4 7.3 616 23944 roll 1.08 - - 2642 - 2.50 0.074 444 -565.2 167.7 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24052 190.8 6.7 621 24061 done 1.08 - - 2641 - 2.40 0.058 1855 587.9 167.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24378 169.2 7.1 637 24387 roll 1.08 - - 2642 - 2.47 0.073 449 -569.2 167.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24456 163.1 7.2 640 24464 done 1.08 - - 2641 - 2.40 0.059 1852 584.6 167.7 - - 1856 - - - - - - - - - - -
24779 142.4 5.9 661 24793 roll 1.08 - - 2641 - 2.62 0.074 449 -535.5 176.6 7.32 0.894 1819 -5.1 0.084 - - - - - - - - -
24851 137.5 7.5 667 24860 done 1.10 - - 2641 - 2.40 0.058 1856 586.2 176.6 - - 1819 - - - - - - - - - - -
25188 117.1 6.0 699 25194 done 1.10 - - 2642 - - - 1856 - 182.1 4.20 0.894 1797 -5.2 0.072 - - - - - - - - -
25517 98.9 4.7 730 25553 done 1.11 - - 2641 - - - 1856 - 223.8 31.70 0.785 1627 -5.4 0.071 - - - - - - - - -
25876 78.7 5.6 766 25896 roll 1.17 - - 2641 - 2.65 0.074 449 -530.9 240.9 12.82 0.793 1556 -5.5 0.058 - - - - - - - - -
25976 72.7 6.1 784 25986 done 1.20 - - 2641 - 2.45 0.058 1852 572.7 243.7 1.80 0.896 1546 -5.6 0.047 - - - - - - - - -
26324 52.4 6.2 846 26328 roll 1.20 - - 2641 - 2.55 0.074 447 -551.0 244.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
26391 47.9 6.7 858 26395 done 1.21 - - 2641 - 2.42 0.058 1851 580.2 244.1 - - 1546 - - - - - - - - - - -
26727 28.3 5.4 901 26746 done 1.21 - - 2642 - - - 1852 - 265.4 16.23 0.746 1457 -5.5 0.022 - - - - - - - - -
27067 9.1 5.5 933 27089 roll 1.24 0.12 0.071 2680 316.7 2.55 0.073 455 -547.8 286.2 15.50 0.724 1373 -5.4 0.007 - - - - - - - - -