OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.27 of 147.00 AH used of 24V (64.44% remains)
• Previous NAKs 13, Timeouts 0 • 34.72 of 122.20 AH used of 10V (71.59% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 3.07 m • Intended pitch -11.8 deg, speed -5.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 1038
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
23 - - - 46 VBD -0.66 - - 137 - - - 2406 - -117.3 -21.48 - 2095 - - - - - - - - - - -
49 3.2 -3.9 2 123 done -0.66 14.12 0.288 3096 209.6 - - 2406 - -117.3 -53.25 - 3355 -23.7 - - - - - - - - - -
443 42.0 -11.6 39 445 done -0.43 0.28 0.168 3174 278.6 - - 2406 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
759 65.0 -7.2 69 760 done -0.43 - - 3174 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1086 87.4 -6.7 95 1087 done -0.49 - - 3174 - - - 2406 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1396 105.2 -6.4 110 1400 roll -0.56 0.12 0.082 3126 -400.0 2.45 0.077 3822 578.0 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1467 110.2 -6.6 113 1472 done -0.52 - - 3126 - 2.33 0.053 2392 -613.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
1783 133.4 -7.1 128 1784 done -0.52 - - 3126 - - - 2392 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2113 154.6 -6.2 143 2117 roll -0.52 - - 3125 - 2.38 0.070 987 -590.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2145 156.7 -6.7 144 2149 done -0.52 - - 3125 - 2.38 0.061 2411 598.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2480 178.1 -6.1 155 2484 roll -0.52 - - 3126 - 2.40 0.081 3809 582.5 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2509 179.8 -6.3 156 2513 done -0.52 - - 3126 - 2.30 0.054 2396 -614.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2843 198.9 -5.4 167 2847 roll -0.52 - - 3125 - 2.38 0.071 986 -592.4 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
2875 200.7 -5.6 168 2879 done -0.58 - - 3126 - 2.30 0.061 2405 617.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3205 216.4 -4.9 179 3207 done -0.58 - - 3126 - - - 2405 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
3511 232.5 -5.4 189 3515 roll -0.62 - - 3126 - 2.38 0.081 3808 589.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3555 235.2 -6.2 190 3559 done -0.68 - - 3126 - 2.30 0.055 2394 -614.8 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
3874 256.9 -7.3 201 3879 roll -0.90 0.25 0.091 3030 -384.0 2.47 0.078 3808 572.5 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
4132 284.0 -10.6 208 4139 done -0.64 0.28 0.168 3105 267.9 2.30 0.057 2398 -613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4444 305.9 -6.9 218 4448 roll -0.64 - - 3105 - 2.38 0.071 991 -591.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4470 307.9 -6.9 218 4474 done -0.64 - - 3100 - 2.30 0.063 2400 612.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4808 332.2 -7.2 224 4810 done -0.59 - - 3099 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5112 353.8 -7.1 229 5114 done -0.54 0.15 0.160 3140 273.3 - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5415 372.0 -6.0 234 5420 roll -0.66 0.12 0.091 3097 -358.3 2.40 0.071 992 -586.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5453 375.2 -7.8 234 5457 done -0.76 - - 3097 - 2.35 0.063 2401 599.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5774 398.7 -7.3 240 5779 roll -0.93 0.20 0.092 3024 -365.0 2.40 0.071 985 -590.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5943 415.2 -9.7 242 5948 done -0.69 0.28 0.170 3095 253.6 2.33 0.065 2403 608.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6269 437.5 -6.6 248 6270 done -0.64 - - 3095 - - - 2403 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6573 457.0 -6.4 253 6577 roll -0.60 - - 3095 - 2.38 0.083 3810 591.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6611 459.6 -7.1 253 6615 done -0.60 - - 3095 - 2.30 0.057 2393 -616.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
6938 480.9 -6.5 259 6939 done -0.60 - - 3095 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7240 501.6 -7.0 264 7242 done -0.60 - - 3095 - - - 2393 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7544 522.9 -7.0 269 7545 done -0.60 - - 3095 - - - 2393 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7847 544.4 -7.1 274 7851 roll -0.60 - - 3095 - 2.40 0.072 987 -585.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
7902 548.7 -7.9 274 7909 done -0.60 - - 3095 - 2.35 0.066 2398 600.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8212 569.4 -6.6 280 8213 done -0.60 - - 3095 - - - 2398 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8515 588.7 -6.4 285 8519 roll -0.60 - - 3095 - 2.38 0.072 991 -591.2 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8542 590.5 -6.4 285 8546 done -0.60 - - 3095 - 2.33 0.064 2400 604.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8873 609.3 -5.6 291 8874 done -0.60 - - 3095 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9176 625.0 -5.2 296 9177 done -0.60 - - 3095 - - - 2400 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9479 641.1 -5.3 301 9480 done -0.60 - - 3095 - - - 2401 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9783 658.5 -5.8 306 9787 roll -0.60 - - 3095 - 2.40 0.073 989 -588.3 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
9832 661.7 -6.9 306 9836 done -0.60 - - 3095 - 2.38 0.065 2411 597.5 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10147 680.5 -6.1 312 10148 done -0.60 - - 3095 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10450 699.5 -6.3 317 10451 done -0.60 - - 3095 - - - 2410 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
10753 718.6 -6.3 322 10755 done -0.60 - - 3095 - - - 2411 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11056 737.0 -6.1 327 11061 roll -0.60 - - 3095 - 2.42 0.074 987 -588.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11083 738.8 -6.5 327 11088 done -0.60 - - 3095 - 2.38 0.066 2404 595.4 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11422 758.3 -5.7 333 11423 done -0.60 - - 3095 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
11724 774.9 -5.5 338 11725 done -0.60 - - 3095 - - - 2404 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12028 791.7 -5.5 343 12032 roll -0.60 - - 3095 - 2.40 0.074 993 -587.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12065 794.0 -5.5 343 12069 done -0.60 - - 3095 - 2.33 0.065 2405 606.0 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
12392 811.6 -5.4 349 12393 done -0.60 - - 3095 - - - 2405 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12695 827.0 -5.1 354 12699 roll -0.60 - - 3095 - 2.35 0.074 993 -600.9 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12740 829.5 -5.7 354 12744 done -0.60 - - 3095 - 2.33 0.066 2413 609.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13056 846.1 -5.3 360 13057 done -0.60 - - 3095 - - - 2413 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13357 862.5 -5.4 365 13362 roll -0.60 - - 3095 - 2.40 0.074 993 -591.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13395 864.8 -6.2 365 13400 done -0.60 - - 3095 - 2.33 0.066 2406 606.4 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
13722 881.6 -5.1 371 13724 done -0.60 - - 3095 - - - 2406 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14025 896.9 -5.1 376 14026 done -0.60 - - 3095 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14329 912.2 -5.1 381 14330 done -0.60 - - 3095 - - - 2405 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14632 926.9 -4.8 386 14636 roll -0.60 - - 3095 - 2.40 0.075 992 -588.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14670 928.9 -5.3 386 14674 done -0.60 - - 3095 - 2.35 0.067 2399 598.7 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
14990 944.0 -4.8 392 14992 done -0.60 - - 3095 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15294 958.5 -4.8 397 15295 done -0.60 - - 3095 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15597 973.6 -5.0 402 15598 done -0.60 - - 3095 - - - 2399 - -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15900 989.4 -5.3 407 15904 roll -0.60 - - 3095 - 2.40 0.074 992 -586.2 -117.3 - - 3351 - - - - - - - - - - -
15907 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15907 begin apogee
15915 990.1 5.4 407 16023 done -0.22 0.45 0.151 3237 315.6 - - 2212 - - 104.88 1.493 2876 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
16023 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16023 begin climb
16026 994.2 - 409 16144 roll 0.66 0.93 0.094 3533 318.3 2.60 0.078 3609 537.3 117.3 110.32 1.437 2395 -4.4 0.338 - - - - - - - - -
16190 991.8 7.3 411 16195 done 0.18 0.62 0.189 3380 -246.8 2.50 0.065 2204 -562.0 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
16511 979.9 3.5 417 16566 roll 0.33 0.12 0.091 3424 366.7 2.60 0.080 765 -553.5 171.3 48.67 1.426 2177 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
16600 975.5 5.9 418 16604 done 0.33 - - 3424 - 2.47 0.064 2205 583.0 171.3 - - 2175 - - - - - - - - - - -
16937 957.7 5.3 424 16942 roll 0.37 - - 3424 - 2.40 0.082 3614 587.1 171.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
16981 954.9 6.4 424 16985 done 0.37 - - 3424 - 2.38 0.064 2196 -595.8 171.3 - - 2173 - - - - - - - - - - -
17302 936.6 5.7 430 17307 roll 0.37 - - 3424 - 2.40 0.081 783 -588.8 171.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17341 934.2 6.3 430 17345 done 0.37 - - 3424 - 2.33 0.064 2202 609.0 171.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17667 915.6 5.8 436 17668 done 0.37 - - 3425 - - - 2202 - 171.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
17971 897.0 6.2 441 17972 done 0.37 - - 3424 - - - 2202 - 171.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
18274 878.1 6.2 446 18275 done 0.37 - - 3424 - - - 2203 - 171.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18576 859.6 6.1 451 18578 done 0.37 - - 3424 - - - 2202 - 171.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18880 840.8 6.3 456 18884 roll 0.37 - - 3424 - 2.42 0.081 790 -583.5 171.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
18923 837.8 6.1 456 18928 done 0.41 - - 3424 - 2.33 0.063 2212 610.3 171.3 - - 2172 - - - - - - - - - - -
19239 817.6 6.4 462 19240 done 0.41 - - 3424 - - - 2212 - 171.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
19541 797.7 6.6 467 19542 done 0.41 - - 3424 - - - 2212 - 171.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
19844 778.0 6.5 472 19846 done 0.41 - - 3424 - - - 2212 - 171.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20148 759.0 6.3 477 20152 roll 0.41 - - 3424 - 2.35 0.083 3608 594.0 171.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20180 756.8 6.8 477 20184 done 0.41 - - 3424 - 2.38 0.064 2196 -593.3 171.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20513 736.6 6.1 483 20514 done 0.41 - - 3424 - - - 2196 - 171.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
20815 718.8 5.8 488 20816 done 0.41 - - 3424 - - - 2196 - 171.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
21118 700.8 6.0 493 21119 done 0.41 - - 3424 - - - 2196 - 171.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21421 682.1 6.1 498 21423 done 0.41 - - 3424 - - - 2196 - 171.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
21725 663.3 6.2 503 21726 done 0.41 - - 3424 - - - 2196 - 171.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22027 644.5 6.2 508 22031 roll 0.41 - - 3424 - 2.40 0.081 789 -586.2 171.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22066 642.2 5.6 508 22071 done 0.47 0.12 0.095 3474 416.7 2.30 0.064 2198 612.6 171.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22386 618.7 7.4 514 22388 done 0.38 0.12 0.149 3441 -275.0 - - 2199 - 171.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
22689 598.4 6.7 519 22693 roll 0.38 - - 3449 - 2.40 0.079 790 -587.1 171.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
22727 595.7 7.3 519 22731 done 0.38 - - 3449 - 2.33 0.064 2210 609.4 171.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
23054 573.3 6.8 525 23058 roll 0.38 - - 3449 - 2.35 0.082 3610 595.7 171.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23109 569.4 7.3 525 23116 done 0.28 0.12 0.163 3412 -308.3 2.35 0.065 2194 -602.6 171.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23419 553.2 5.2 531 23420 done 0.37 - - 3411 - - - 2195 - 171.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
23722 537.2 5.3 536 23724 done 0.46 0.17 0.085 3477 388.2 - - 2195 - 171.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24025 515.8 7.1 541 24029 roll 0.36 0.15 0.150 3436 -273.3 2.40 0.078 788 -586.2 171.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24080 512.3 5.5 541 24086 done 0.41 - - 3436 - 2.30 0.063 2206 616.5 171.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24389 494.5 5.8 547 24393 roll 0.41 - - 3436 - 2.35 0.081 3622 602.6 171.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24422 492.3 6.0 547 24426 done 0.41 - - 3436 - 2.35 0.064 2197 -606.4 171.3 - - 2170 - - - - - - - - - - -
24755 473.2 5.8 553 24759 roll 0.41 - - 3436 - 2.38 0.080 782 -594.5 171.3 - - 2171 - - - - - - - - - - -
24805 470.2 4.6 553 24824 done 0.47 - - 3436 - 2.33 0.062 2212 613.7 184.8 12.02 1.097 2122 -4.1 0.196 - - - - - - - - -
25185 447.8 5.9 560 25187 done 0.51 0.15 0.090 3496 400.0 - - 2212 - 184.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25489 424.5 7.8 565 25493 roll 0.39 0.17 0.152 3449 -276.5 2.42 0.077 785 -589.7 184.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25532 421.5 5.8 565 25536 done 0.39 - - 3449 - 2.33 0.063 2206 609.9 184.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
25853 402.2 6.1 571 25854 done 0.39 - - 3449 - - - 2206 - 184.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26156 383.3 6.2 576 26160 roll 0.39 - - 3449 - 2.40 0.078 786 -591.7 184.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26206 380.2 6.2 576 26210 done 0.43 - - 3449 - 2.33 0.062 2213 612.4 184.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26515 361.5 6.1 581 26516 done 0.43 - - 3449 - - - 2213 - 184.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26819 344.0 5.7 586 26823 roll 0.43 - - 3448 - 2.40 0.079 789 -593.3 184.8 - - 2121 - - - - - - - - - - -
26869 341.2 5.0 586 26873 done 0.47 - - 3449 - 2.30 0.063 2205 615.7 186.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
27178 324.5 5.4 591 27182 roll 0.47 - - 3449 - 2.33 0.080 3609 602.6 186.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
27227 321.5 5.8 591 27231 done 0.47 - - 3449 - 2.28 0.064 2200 -618.0 186.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
27542 305.2 5.1 597 27546 roll 0.47 - - 3449 - 2.38 0.078 792 -591.6 186.4 - - 2121 - - - - - - - - - - -
27593 302.5 4.8 597 27608 done 0.53 0.12 0.094 3501 433.3 2.30 0.061 2211 617.0 191.9 7.78 0.942 2092 -3.7 0.134 - - - - - - - - -
27949 279.0 6.7 608 27953 roll 0.42 0.15 0.150 3455 -306.7 2.33 0.079 3608 599.6 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
27987 276.3 7.5 609 27990 done 0.42 - - 3463 - 2.30 0.062 2194 -614.8 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28316 258.0 5.6 620 28320 roll 0.42 - - 3462 - 2.38 0.078 789 -590.3 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28377 254.6 6.6 622 28381 done 0.42 - - 3463 - 2.30 0.062 2200 613.5 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
28712 235.4 5.9 633 28713 done 0.42 - - 3463 - - - 2200 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
29018 217.3 5.9 643 29022 roll 0.42 - - 3463 - 2.35 0.079 3608 599.1 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
29046 215.6 6.2 644 29050 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.062 2189 -609.0 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
29380 195.7 5.9 655 29382 done 0.42 - - 3462 - - - 2189 - 191.9 - - 2091 - - - - - - - - - - -
29687 179.7 4.9 665 29698 roll 0.42 - - 3463 - 2.38 0.078 791 -587.4 196.4 5.50 0.800 2075 -2.9 0.073 - - - - - - - - -
29725 177.7 4.1 666 29760 done 0.51 - - 3463 - 2.30 0.061 2210 617.0 228.3 27.50 0.966 1944 -4.8 0.098 - - - - - - - - -
30086 158.5 5.6 678 30087 done 0.58 0.12 0.096 3513 416.7 - - 2210 - 228.3 - - 1941 - - - - - - - - - - -
30403 136.6 6.6 691 30407 roll 0.52 - - 3514 - 2.40 0.080 3610 583.3 228.3 - - 1940 - - - - - - - - - - -
30661 119.3 7.1 702 30668 done 0.41 0.25 0.163 3448 -264.0 2.35 0.063 2196 -601.7 228.3 - - 1939 - - - - - - - - - - -
30978 106.5 4.5 718 31001 roll 0.66 0.20 0.089 3525 385.0 2.42 0.077 781 -584.7 247.2 16.58 0.910 1867 -4.3 0.057 - - - - - - - - -
31057 102.2 5.3 721 31061 done 0.66 - - 3525 - 2.35 0.063 2206 606.4 247.2 - - 1866 - - - - - - - - - - -
31372 84.8 5.5 736 31376 roll 0.66 - - 3532 - 2.42 0.077 790 -585.1 247.2 - - 1864 - - - - - - - - - - -
31422 82.2 4.8 738 31434 done 0.62 - - 3532 - 2.30 0.062 2200 613.0 254.0 7.00 0.808 1840 -3.4 0.039 - - - - - - - - -
31750 63.2 5.1 767 31754 roll 0.62 - - 3532 - 2.40 0.077 783 -590.4 254.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
31879 56.1 5.0 778 31883 done 0.62 - - 3532 - 2.33 0.062 2199 607.7 254.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
32205 35.7 6.3 808 32207 done 0.62 - - 3532 - - - 2199 - 254.0 - - 1838 - - - - - - - - - - -
32521 15.0 6.7 838 32522 done 0.62 - - 3532 - - - 2199 - 254.0 - - 1837 - - - - - - - - - - -
32646 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32647 begin surface coast
32765 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32765 begin surface
SM 3.19 - - - - -9.92 - - 144 - - - 2411 - 300.00 36.45 0.841 1652 -5.1 0.002 - - - - - -