DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.52 of 150.00 AH used of 24V (70.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.07 of 100.00 AH used of 10V (75.93% remains)
• Surface angle -71.9 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 605.89 (SM_CC=605.89099) • surface range 17.8 m at 19.6 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.78 - - 338 - - - 2277 - -146.1 -54.17 - 1906 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -1.1 11 181 roll -0.78 10.20 0.232 2937 254.8 2.40 0.071 838 -599.6 -146.1 -86.38 - 3656 -20.3 - - - - - - - - - -
435 39.4 -13.0 76 441 done -0.78 - - 2930 - 2.30 0.062 2231 605.7 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
780 82.8 -11.1 137 786 roll -0.78 - - 2930 - 2.25 0.058 840 -618.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
832 88.4 -10.6 146 838 done -0.78 - - 2920 - 2.33 0.063 2259 609.0 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1169 124.0 -10.5 187 1174 roll -0.78 0.10 0.165 2940 200.0 2.17 0.076 3594 615.2 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1236 130.9 -10.1 192 1242 done -0.78 - - 2940 - 2.12 0.051 2246 -635.8 -146.1 - - 3666 - - - - - - - - - - -
1561 162.4 -8.9 223 1565 roll -0.78 - - 2940 - 2.25 0.063 832 -628.4 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1618 167.5 -8.6 227 1623 done -0.78 - - 2930 - 2.35 0.066 2262 608.5 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1943 194.0 -8.0 258 1944 done -0.78 - - 2930 - - - 2262 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
2264 218.8 -7.6 288 2269 done -0.78 - - 2930 - - - 2261 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2591 245.3 -8.0 319 2593 done -0.78 - - 2930 - - - 2261 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
2910 270.1 -7.6 349 2914 roll -0.78 - - 2920 - 2.15 0.078 3604 624.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
2949 273.5 -8.5 352 2955 done -0.78 0.10 0.156 2947 270.0 2.12 0.051 2249 -639.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
3274 296.6 -7.6 383 3278 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.062 844 -632.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3330 301.0 -7.8 387 3336 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.066 2262 608.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3655 326.8 -8.2 418 3659 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.077 3596 620.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
3703 330.7 -8.9 422 3706 done -0.78 - - 2930 - 2.12 0.052 2243 -638.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4028 357.4 -8.2 452 4032 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.063 841 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4061 360.1 -8.4 454 4067 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.066 2257 607.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4386 387.2 -8.2 485 4390 roll -0.78 - - 2911 - 2.15 0.077 3604 626.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4434 391.4 -9.3 489 4438 done -0.78 0.12 0.146 2947 300.0 2.10 0.051 2249 -645.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4760 414.3 -7.0 519 4764 roll -0.78 - - 2947 - 2.22 0.061 838 -635.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4808 417.6 -6.9 522 4814 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.064 2258 609.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5133 440.7 -7.1 553 5137 roll -0.78 - - 2930 - 2.15 0.076 3596 622.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5184 444.5 -7.5 557 5189 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.051 2249 -641.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5509 468.6 -7.1 588 5513 roll -0.78 - - 2930 - 2.22 0.061 839 -635.1 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5576 474.2 -8.4 593 5581 done -0.78 - - 2921 - 2.33 0.065 2259 609.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5903 500.5 -8.5 624 5907 roll -0.78 - - 2910 - 2.15 0.075 3597 622.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5959 505.7 -9.1 628 5965 done -0.78 0.12 0.143 2947 308.3 2.12 0.051 2238 -641.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6284 528.4 -7.2 659 6285 done -0.78 - - 2947 - - - 2238 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6607 550.3 -6.8 689 6612 roll -0.78 - - 2947 - 2.20 0.061 836 -637.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6636 552.6 -7.4 691 6641 done -0.78 - - 2940 - 2.33 0.065 2257 609.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
6961 574.8 -7.0 722 6965 roll -0.78 - - 2931 - 2.15 0.075 3597 623.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7012 578.5 -7.6 726 7017 done -0.78 - - 2930 - 2.10 0.051 2247 -642.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7342 602.1 -7.1 755 7343 done -0.78 - - 2931 - - - 2247 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7649 624.0 -7.0 765 7653 roll -0.78 - - 2930 - 2.20 0.061 840 -639.5 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7682 626.6 -8.1 766 7686 done -0.78 - - 2922 - 2.33 0.064 2263 610.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8012 651.3 -7.5 777 8016 roll -0.78 - - 2912 - 2.15 0.076 3603 623.3 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8068 656.0 -8.1 778 8074 done -0.78 0.12 0.144 2948 300.0 2.12 0.050 2240 -642.9 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8381 674.7 -5.9 789 8385 roll -0.78 - - 2948 - 2.20 0.061 840 -636.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8408 676.6 -6.9 789 8414 done -0.78 - - 2942 - 2.33 0.064 2264 611.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8722 697.0 -6.6 800 8726 roll -0.78 - - 2932 - 2.15 0.076 3603 622.8 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
8761 699.8 -7.3 801 8768 done -0.78 - - 2931 - 2.08 0.049 2249 -651.0 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
9099 723.5 -7.0 812 9103 roll -0.78 - - 2932 - 2.20 0.061 844 -638.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9138 726.7 -7.9 813 9142 done -0.78 - - 2923 - 2.30 0.065 2248 610.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9464 750.3 -7.4 824 9468 roll -0.78 - - 2913 - 2.17 0.076 3601 623.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9520 755.2 -9.0 825 9526 done -0.78 0.10 0.152 2941 280.0 2.10 0.050 2250 -643.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9833 775.6 -6.5 836 9837 roll -0.78 - - 2941 - 2.25 0.061 842 -625.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
9861 777.7 -7.9 837 9866 done -0.78 - - 2935 - 2.33 0.064 2261 609.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10199 801.1 -6.9 848 10203 roll -0.78 - - 2925 - 2.15 0.075 3599 622.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10249 804.9 -7.5 849 10253 done -0.78 - - 2925 - 2.12 0.049 2239 -641.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
10559 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10559 begin apogee
10565 827.0 7.2 859 10690 done -0.17 0.47 0.115 3080 329.8 - - 2239 - - 121.80 1.373 3058 -5.0 0.324 - - - - - - - - -
10691 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10691 begin climb
10694 830.3 - 863 10830 roll 0.78 0.57 0.067 3287 363.2 2.53 0.069 3599 537.5 146.1 128.05 1.302 2462 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
10858 821.8 10.3 868 10863 done 0.78 - - 3297 - 2.40 0.047 2206 -580.4 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
11182 790.2 9.8 879 11193 roll 0.79 - - 3307 - 2.33 0.058 788 -608.6 151.4 5.55 0.943 2440 -3.6 0.328 - - - - - - - - -
11250 783.4 10.2 881 11254 done 0.79 0.10 0.170 3284 -230.0 2.40 0.061 2206 590.8 151.4 - - 2442 - - - - - - - - - - -
11584 753.0 8.9 892 11610 roll 0.82 - - 3283 - 2.30 0.071 3605 608.3 174.4 20.90 1.246 2346 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
11656 745.7 10.7 893 11660 done 0.82 - - 3291 - 2.28 0.048 2190 -620.6 174.4 - - 2346 - - - - - - - - - - -
11979 713.6 9.9 904 11989 roll 0.82 - - 3302 - 2.28 0.059 797 -611.0 177.2 3.72 0.746 2335 -3.0 0.307 - - - - - - - - -
12023 709.0 9.4 905 12045 done 0.84 - - 3302 - 2.33 0.061 2200 602.1 191.2 13.57 1.180 2278 -4.2 0.274 - - - - - - - - -
12352 674.6 10.6 916 12356 roll 0.84 - - 3302 - 2.28 0.072 3594 611.4 191.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
12413 666.9 12.8 917 12419 done 0.84 - - 3311 - 2.20 0.048 2198 -634.5 191.2 - - 2276 - - - - - - - - - - -
12726 632.8 10.6 928 12730 roll 0.84 - - 3322 - 2.22 0.059 786 -636.0 191.2 - - 2276 - - - - - - - - - - -
12770 627.9 10.6 929 12775 done 0.84 0.12 0.163 3288 -283.3 2.30 0.061 2201 615.2 191.2 - - 2277 - - - - - - - - - - -
13088 597.5 9.8 940 13100 roll 0.84 - - 3288 - 2.22 0.071 3594 627.5 196.4 5.60 0.934 2256 -3.8 0.260 - - - - - - - - -
13162 588.8 12.3 946 13168 done 0.84 - - 3296 - 2.20 0.048 2195 -635.9 196.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13487 553.6 11.0 977 13491 roll 0.84 - - 3306 - 2.20 0.059 795 -636.4 196.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13531 548.6 11.6 980 13537 done 0.84 - - 3306 - 2.33 0.062 2213 608.6 196.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13856 513.1 10.2 1011 13860 roll 0.84 - - 3306 - 2.22 0.073 3597 623.4 196.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
13897 508.4 11.7 1014 13901 done 0.84 - - 3315 - 2.20 0.049 2193 -638.2 196.4 - - 2256 - - - - - - - - - - -
14221 472.3 11.2 1044 14226 roll 0.84 - - 3326 - 2.22 0.060 786 -633.8 196.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14283 465.4 10.9 1049 14289 done 0.84 0.12 0.163 3293 -275.0 2.33 0.062 2207 609.9 196.4 - - 2257 - - - - - - - - - - -
14608 435.6 9.1 1080 14632 roll 0.87 - - 3293 - 2.28 0.074 3586 604.8 216.5 17.83 1.095 2175 -4.6 0.199 - - - - - - - - -
14707 424.8 11.7 1089 14712 done 0.87 - - 3300 - 2.20 0.048 2195 -632.3 216.5 - - 2173 - - - - - - - - - - -
15032 392.6 9.3 1119 15054 roll 0.89 - - 3310 - 2.28 0.059 798 -612.7 231.5 13.38 1.028 2114 -4.4 0.183 - - - - - - - - -
15105 385.6 9.3 1125 15125 done 0.91 - - 3310 - 2.30 0.061 2199 609.1 247.3 14.95 1.020 2050 -4.3 0.176 - - - - - - - - -
15445 350.2 10.6 1157 15449 roll 0.91 - - 3310 - 2.28 0.072 3605 616.7 247.3 - - 2047 - - - - - - - - - - -
15512 342.2 11.9 1162 15517 done 0.91 - - 3319 - 2.22 0.048 2197 -634.2 247.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15837 305.3 11.3 1193 15841 roll 0.91 - - 3320 - 2.28 0.070 3595 613.2 247.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
15860 302.4 12.0 1195 15864 done 0.91 - - 3330 - 2.20 0.048 2192 -637.7 247.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16185 261.4 12.7 1225 16189 roll 0.91 - - 3340 - 2.22 0.058 784 -634.2 247.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16236 255.0 12.2 1229 16241 done 0.91 0.12 0.163 3306 -283.3 2.33 0.061 2206 610.3 247.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16561 220.5 10.4 1259 16565 roll 0.91 - - 3306 - 2.22 0.073 3594 625.2 247.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16628 212.8 11.9 1264 16633 done 0.91 - - 3313 - 2.20 0.049 2189 -638.6 247.3 - - 2045 - - - - - - - - - - -
16953 179.3 10.0 1295 16957 roll 0.91 - - 3324 - 2.20 0.059 797 -632.7 247.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
16986 175.9 10.3 1297 16993 done 0.91 - - 3324 - 2.28 0.062 2197 614.0 247.3 - - 2046 - - - - - - - - - - -
17312 144.8 8.1 1328 17353 roll 0.96 - - 3324 - 2.30 0.074 3600 610.0 288.0 34.38 0.946 1883 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
17389 138.0 9.6 1335 17403 done 0.97 - - 3334 - 2.22 0.050 2203 -629.3 297.3 8.57 0.804 1846 -4.3 0.080 - - - - - - - - -
17729 105.9 9.7 1367 17743 roll 0.98 - - 3343 - 2.33 0.061 791 -606.0 304.8 6.95 0.775 1815 -4.5 0.066 - - - - - - - - -
17796 99.5 10.3 1373 17801 done 0.98 - - 3343 - 2.35 0.063 2211 604.3 304.8 - - 1815 - - - - - - - - - - -
18142 64.6 9.0 1434 18168 roll 1.00 - - 3343 - 2.30 0.077 3601 604.3 326.2 19.35 0.885 1728 -4.5 0.036 - - - - - - - - -
18203 58.1 11.6 1445 18209 done 1.00 0.10 0.173 3327 -160.0 2.25 0.053 2202 -621.8 326.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
18550 26.3 8.6 1506 18581 roll 1.04 - - 3334 - 2.30 0.063 786 -615.7 356.9 26.30 0.880 1603 -4.7 0.015 - - - - - - - - -
18641 20.1 6.3 1522 18721 done 1.14 0.10 0.104 3387 530.0 2.38 0.064 2198 593.3 437.6 67.90 0.864 1274 -4.8 0.012 - - - - - - - - -
18835 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18835 begin surface coast
18887 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18887 begin surface
SM 2.72 - - - - -12.73 - - 344 - - - 2271 - 605.89 131.02 0.818 587 -5.2 0.002 - - - - - -