prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 46.15 of 91.80 AH used of 24V (49.73% remains) | |
| • Previous NAKs 21, Timeouts 2 | • 22.39 of 61.20 AH used of 10V (63.41% remains) | |
| • Surface angle -41.9 deg, depth -0.39 m | • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 571.30 (SM_CC=571.30371) | ||
| • GPS1 time: 37 s | • bottom range 88.9 m at 425.6 m, depth 514 m (502 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 130 | done | -1.10 | - | - | 30 | - | - | - | 2898 | - | -146.6 | -106.70 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 2.2 | -3.1 | 5 | 155 | roll | -1.10 | 12.12 | 0.161 | 2165 | 176.2 | 2.60 | 0.058 | 1497 | -538.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 227 | 17.5 | -8.9 | 9 | 232 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.70 | 0.082 | 2905 | 521.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 40.6 | -7.4 | 25 | 550 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2905 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 62.7 | -8.4 | 40 | 859 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | - | - | 2905 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1168 | 85.5 | -5.2 | 55 | 1172 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.069 | 1494 | -538.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 87.9 | -6.5 | 57 | 1211 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.075 | 2901 | 530.9 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1533 | 115.5 | -8.4 | 73 | 1536 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.73 | 0.100 | 3787 | 512.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1645 | 129.2 | -14.2 | 78 | 1649 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.58 | 0.057 | 2903 | -559.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 155.7 | -4.3 | 94 | 1982 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.068 | 1482 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2039 | 158.6 | -4.2 | 97 | 2044 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.67 | 0.074 | 2903 | 532.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2365 | 181.4 | -8.6 | 113 | 2370 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.067 | 1482 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 184.7 | -9.5 | 114 | 2404 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.075 | 2902 | 531.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2713 | 212.8 | -7.1 | 130 | 2717 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.70 | 0.098 | 3784 | 518.8 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2746 | 215.6 | -8.2 | 131 | 2750 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.60 | 0.053 | 2896 | -555.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3067 | 237.9 | -7.3 | 147 | 3071 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.60 | 0.070 | 1480 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 241.7 | -7.9 | 149 | 3121 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.074 | 2903 | 533.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3432 | 266.0 | -8.0 | 164 | 3433 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3741 | 285.4 | -5.7 | 179 | 3742 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2903 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4050 | 306.3 | -7.7 | 194 | 4054 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.58 | 0.061 | 1486 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4089 | 309.2 | -7.7 | 196 | 4094 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.073 | 2899 | 533.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4415 | 338.0 | -8.7 | 212 | 4417 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2899 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | 360.7 | -7.1 | 227 | 4729 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.065 | 1486 | -543.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4764 | 363.4 | -7.3 | 229 | 4768 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.074 | 2904 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5089 | 388.6 | -7.5 | 245 | 5091 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | - | - | 2904 | - | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5399 | 411.8 | -7.2 | 260 | 5403 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.058 | 1482 | -551.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5431 | 414.4 | -7.5 | 261 | 5437 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.071 | 2900 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5746 | 437.2 | -6.5 | 277 | 5750 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.70 | 0.097 | 3786 | 521.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5858 | 444.4 | -6.4 | 282 | 5862 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.58 | 0.048 | 2883 | -571.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6191 | 461.1 | -5.0 | 298 | 6195 | roll | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.53 | 0.061 | 1480 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6275 | 465.5 | -5.5 | 302 | 6279 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.066 | 2900 | 542.0 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6601 | 483.0 | -5.4 | 318 | 6605 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.058 | 1486 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6645 | 485.3 | -5.0 | 320 | 6649 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.066 | 2901 | 544.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6966 | 490.8 | 3.9 | 336 | 6969 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.67 | 0.094 | 3785 | 529.3 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7011 | 486.6 | 9.5 | 338 | 7015 | done | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.55 | 0.046 | 2907 | -566.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7343 | 462.3 | 2.8 | 354 | 7347 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 1.73 | 0.094 | 3780 | 504.6 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7389 | 464.2 | -4.9 | 356 | 7393 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 1.55 | 0.047 | 2905 | -564.5 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7722 | 494.4 | -10.8 | 372 | 7726 | roll | -1.10 | - | - | 2166 | - | 2.55 | 0.058 | 1481 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7754 | 498.5 | -12.9 | 373 | 7761 | done | -1.10 | - | - | 2165 | - | 2.62 | 0.067 | 2908 | 544.7 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7800 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7800 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7807 | 502.8 | 9.4 | 376 | 7933 | done | -0.42 | 0.75 | 0.094 | 2316 | 201.3 | - | - | 2099 | - | - | 123.12 | 1.134 | 2901 | -4.9 | 0.227 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7934 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7934 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7936 | 502.0 | - | 382 | 8064 | roll | 1.10 | 1.52 | 0.053 | 2647 | 217.8 | 2.60 | 0.053 | 690 | -541.9 | 146.6 | 119.70 | 1.101 | 2302 | -5.0 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8200 | 485.0 | -2.8 | 394 | 8465 | done | 1.49 | 0.40 | 0.033 | 2750 | 257.5 | 2.47 | 0.036 | 2113 | 576.1 | 463.2 | 255.12 | 1.092 | 1012 | -5.1 | 0.235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8788 | 429.4 | 14.7 | 423 | 8792 | roll | 1.49 | - | - | 2750 | - | 2.60 | 0.054 | 682 | -550.4 | 463.2 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8867 | 416.0 | 17.3 | 426 | 8873 | done | 1.49 | - | - | 2750 | - | 2.53 | 0.043 | 2097 | 559.3 | 463.2 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9181 | 360.2 | 17.4 | 442 | 9186 | roll | 1.49 | - | - | 2750 | - | 2.65 | 0.074 | 3511 | 533.6 | 463.2 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9243 | 349.2 | 18.2 | 445 | 9248 | done | 1.49 | - | - | 2750 | - | 2.50 | 0.041 | 2089 | -568.8 | 463.2 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9569 | 290.0 | 18.7 | 461 | 9570 | done | 1.49 | - | - | 2750 | - | - | - | 2089 | - | 463.2 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9878 | 237.0 | 16.4 | 476 | 9883 | roll | 1.49 | - | - | 2750 | - | 2.67 | 0.073 | 3512 | 533.0 | 463.2 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | 230.0 | 18.0 | 478 | 9922 | done | 1.49 | - | - | 2750 | - | 2.50 | 0.043 | 2093 | -567.6 | 463.2 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10243 | 170.0 | 17.6 | 494 | 10245 | done | 1.49 | - | - | 2750 | - | - | - | 2093 | - | 463.2 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10553 | 124.6 | 15.4 | 509 | 10554 | done | 1.49 | - | - | 2751 | - | - | - | 2090 | - | 463.2 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10862 | 74.7 | 17.2 | 524 | 10866 | roll | 1.49 | - | - | 2750 | - | 2.67 | 0.074 | 3511 | 532.2 | 463.2 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10889 | 69.9 | 18.0 | 525 | 10893 | done | 1.49 | - | - | 2750 | - | 2.50 | 0.047 | 2097 | -565.6 | 463.2 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11206 | 17.5 | 18.3 | 540 | 11210 | roll | 1.49 | - | - | 2750 | - | 2.53 | 0.056 | 691 | -555.7 | 463.2 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11249 | 11.6 | 11.4 | 542 | 11253 | done | 1.49 | - | - | 2750 | - | 2.47 | 0.043 | 2102 | 571.3 | 463.2 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11327 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11327 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11348 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11349 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.54 | - | - | - | - | -10.94 | - | - | 32 | - | - | - | 2898 | - | 571.30 | 86.18 | 0.788 | 572 | -5.1 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||