Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 260 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 45.44 of 91.80 AH used of 24V (50.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.98 of 61.20 AH used of 10V (57.55% remains)
• Surface angle -59.3 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 269.09, SM_CC=225)
• GPS1 time: 67 s • bottom range 34.4 m at 650.5 m, depth 685 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 59 VBD -1.10 - - 44 - - - 2673 - -146.6 -41.72 - 3142 - - - - - - - - - - -
62 3.8 -9.7 2 88 roll -1.10 12.15 0.158 2195 177.0 2.72 0.085 1263 -518.4 -146.6 -6.25 - 3502 -57.6 - - - - - - - - - -
152 16.1 -8.1 6 157 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.069 2674 532.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
479 41.9 -8.0 22 480 done -1.10 - - 2195 - - - 2675 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
788 65.0 -7.5 37 789 done -1.10 - - 2195 - - - 2674 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1097 90.2 -8.0 52 1101 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.090 3794 520.9 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1148 94.5 -8.0 54 1152 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.059 2674 -546.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1476 120.1 -7.8 70 1480 roll -1.10 - - 2196 - 2.62 0.075 1258 -540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1509 123.0 -8.4 71 1515 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.064 2685 544.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1827 148.3 -8.1 87 1831 roll -1.10 - - 2196 - 2.12 0.091 3792 522.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1873 152.2 -8.2 89 1876 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.060 2671 -546.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2205 178.8 -7.9 105 2207 done -1.10 - - 2196 - - - 2671 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2515 202.9 -7.5 120 2519 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.074 1250 -542.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2548 205.7 -8.2 121 2554 done -1.10 - - 2195 - 2.65 0.064 2683 540.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2864 229.9 -7.5 137 2867 roll -1.10 - - 2195 - 2.10 0.091 3782 523.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2937 235.9 -8.1 140 2941 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.059 2674 -545.8 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3264 260.9 -7.7 156 3266 done -1.10 - - 2196 - - - 2674 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3574 284.0 -7.6 171 3575 done -1.10 - - 2196 - - - 2673 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
3884 307.1 -7.5 186 3885 done -1.10 - - 2195 - - - 2674 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4192 329.7 -7.7 201 4196 roll -1.10 - - 2195 - 2.15 0.088 3785 516.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4226 332.6 -8.2 202 4229 done -1.10 - - 2195 - 2.03 0.057 2670 -549.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4547 357.1 -7.7 218 4551 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.074 1247 -543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4575 359.4 -7.9 219 4580 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.061 2678 546.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4897 384.5 -7.8 235 4900 roll -1.10 - - 2195 - 2.10 0.088 3783 526.2 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
4943 388.2 -8.5 237 4946 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.055 2675 -554.0 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5276 413.4 -7.5 253 5280 roll -1.10 - - 2195 - 2.62 0.072 1246 -545.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5308 415.9 -7.9 254 5315 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.060 2681 547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5625 437.6 -6.9 270 5626 done -1.10 - - 2195 - - - 2680 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
5934 458.2 -6.8 285 5935 done -1.10 - - 2196 - - - 2680 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6243 477.4 -6.1 300 6244 done -1.10 - - 2195 - - - 2680 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6553 494.4 -5.3 315 6554 done -1.10 - - 2195 - - - 2680 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
6862 510.1 -5.1 330 6863 done -1.10 - - 2196 - - - 2680 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7173 525.6 -5.1 345 7175 done -1.10 - - 2195 - - - 2680 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7481 543.3 -5.8 360 7484 roll -1.10 - - 2195 - 2.10 0.087 3786 526.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7509 545.1 -6.1 361 7512 done -1.10 - - 2195 - 2.00 0.051 2667 -559.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7836 565.2 -6.1 377 7837 done -1.10 - - 2195 - - - 2667 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8145 584.5 -6.1 392 8146 done -1.10 - - 2195 - - - 2667 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8454 604.6 -6.6 407 8458 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.089 3792 518.4 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8538 611.1 -8.2 410 8544 done -1.10 - - 2196 - 2.00 0.052 2666 -563.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8855 638.5 -8.3 426 8856 done -1.10 - - 2196 - - - 2666 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9164 663.6 -8.4 441 9168 roll -1.10 - - 2195 - 2.58 0.071 1256 -546.5 -146.6 - - 3501 - - - - - - - - - - -
9258 670.9 -7.6 445 9263 done -1.10 - - 2195 - 2.62 0.063 2682 544.3 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
9324 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
9324 begin apogee
9333 675.9 7.4 448 9461 done -0.42 0.75 0.097 2344 198.7 - - 2023 - - 124.75 1.125 2902 -4.8 0.304 - - - - - - - - -
9461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9461 begin climb
9465 681.2 - 454 9597 roll 1.10 1.55 0.058 2677 214.8 2.72 0.062 605 -521.3 146.6 121.93 1.095 2304 -4.9 0.321 - - - - - - - - -
9729 677.4 4.7 466 9775 done 1.16 - - 2677 - 2.55 0.038 2052 567.5 193.5 40.60 1.063 2113 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
10094 661.0 4.3 484 10153 roll 1.24 0.15 0.038 2724 313.3 2.67 0.064 3433 517.2 255.7 52.88 1.082 1859 -4.8 0.309 - - - - - - - - -
10210 653.6 7.5 489 10214 done 1.24 - - 2724 - 2.58 0.046 2009 -551.9 255.7 - - 1859 - - - - - - - - - - -
10526 632.8 5.6 504 10547 roll 1.25 - - 2724 - 2.65 0.064 616 -525.7 269.2 13.05 1.006 1804 -4.2 0.279 - - - - - - - - -
10587 628.2 6.8 506 10593 done 1.25 - - 2724 - 2.50 0.039 2024 563.2 269.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10903 608.6 6.4 522 10907 roll 1.25 - - 2724 - 2.62 0.066 3440 540.5 269.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
10953 604.6 8.2 524 10957 done 1.25 - - 2724 - 2.55 0.046 2019 -557.3 269.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
11269 580.2 7.7 539 11270 done 1.25 - - 2724 - - - 2020 - 269.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11578 555.6 8.3 554 11582 roll 1.25 - - 2724 - 2.62 0.064 3440 542.0 269.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11650 549.4 8.5 557 11655 done 1.25 - - 2724 - 2.55 0.045 2013 -559.6 269.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
11966 524.9 7.5 572 11967 done 1.25 - - 2724 - - - 2013 - 269.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12275 501.3 7.6 587 12280 roll 1.25 - - 2724 - 2.62 0.064 3439 544.3 269.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12297 499.3 8.8 588 12302 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.045 2027 -558.1 269.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12619 473.9 8.0 604 12620 done 1.25 - - 2724 - - - 2027 - 269.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12928 448.9 7.8 619 12932 roll 1.25 - - 2724 - 2.60 0.065 3430 539.6 269.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
12955 446.6 8.5 620 12960 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.046 2017 -558.5 269.2 - - 1802 - - - - - - - - - - -
13271 420.8 8.0 635 13273 done 1.25 - - 2724 - - - 2017 - 269.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13580 397.1 7.8 650 13582 done 1.25 - - 2724 - - - 2017 - 269.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
13890 373.0 8.0 665 13891 done 1.25 - - 2724 - - - 2017 - 269.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14199 347.5 8.5 680 14204 roll 1.25 - - 2724 - 2.62 0.066 3434 540.8 269.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14227 345.0 8.8 681 14231 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.048 2018 -559.7 269.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14544 318.7 8.2 696 14548 roll 1.25 - - 2724 - 2.62 0.067 3430 538.9 269.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14571 316.1 8.7 697 14575 done 1.25 - - 2724 - 2.53 0.049 2026 -554.9 269.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
14893 289.4 8.4 713 14894 done 1.25 - - 2724 - - - 2026 - 269.2 - - 1803 - - - - - - - - - - -
15202 263.0 8.4 728 15206 roll 1.25 - - 2724 - 2.62 0.068 3433 537.0 269.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15246 258.8 8.6 730 15250 done 1.25 - - 2724 - 2.55 0.050 2014 -556.5 269.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15567 231.2 8.4 746 15572 roll 1.25 - - 2724 - 2.65 0.069 3435 536.2 269.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15601 228.2 8.5 747 15607 done 1.25 - - 2724 - 2.55 0.050 2016 -556.5 269.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
15917 201.9 8.2 763 15918 done 1.25 - - 2724 - - - 2016 - 269.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16226 176.0 8.3 778 16231 roll 1.25 - - 2724 - 2.65 0.070 3436 535.8 269.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16271 172.2 8.1 780 16275 done 1.25 - - 2724 - 2.55 0.049 2017 -556.5 269.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16592 146.7 7.8 796 16597 roll 1.25 - - 2724 - 2.65 0.071 3433 534.3 269.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16615 144.9 7.9 797 16619 done 1.25 - - 2724 - 2.55 0.051 2018 -554.9 269.2 - - 1804 - - - - - - - - - - -
16936 119.6 8.1 813 16938 done 1.25 - - 2724 - - - 2018 - 269.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17245 94.8 7.4 828 17250 roll 1.25 - - 2724 - 2.65 0.072 3431 533.2 269.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17286 91.7 7.5 830 17291 done 1.25 - - 2724 - 2.55 0.053 2021 -552.9 269.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17614 66.2 8.1 846 17618 roll 1.25 - - 2724 - 2.65 0.070 3438 534.7 269.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17647 63.6 7.5 847 17653 done 1.25 - - 2724 - 2.55 0.053 2020 -556.1 269.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
17965 39.0 8.1 863 17966 done 1.25 - - 2724 - - - 2019 - 269.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18272 12.5 7.6 878 18277 roll 1.25 - - 2724 - 2.60 0.071 608 -542.7 269.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18300 9.8 8.8 879 18304 done 1.25 - - 2724 - 2.47 0.036 2034 577.3 269.2 - - 1805 - - - - - - - - - - -
18388 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18388 begin surface coast
18408 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18408 begin surface
SM 1.33 - - - - -10.94 11.73 0.028 47 -228.2 - - 2672 - 269.09 - - 1805 - - - - - - - -